cnc-club.ru

Поворот не корректируется - т.к. изменилась только длинна, корректировать надо положение XYZ.
И да, мы знаем угол нормали, он берется из поворотных осей, и просто делаем сдвиг на нужный корректор.
Центра вращения осей в определенных точках - это учитывается в CAM при составлении УП.

Nick писал(а):Поворот не корректируется - т.к. изменилась только длинна, корректировать надо положение XYZ.
И да, мы знаем угол нормали, он берется из поворотных осей, и просто делаем сдвиг на нужный корректор.
Центра вращения осей в определенных точках - это учитывается в CAM при составлении УП.

Вопрос №2 - что делать, если мы не знаем длину предыдущего инструмента?, т.е. не знаем, на сколько изменилась длина после смены инструмента.

Нам не важно - мы управляем кончиком. До предыдущего инструмента, тоже как бы был выиртуальный инструмент (но мы им не резали). Мы в Linuxcnc определяем длинну инструмента и делаем отступ. После него управляем именно кончиком инструмента.

Nick писал(а):После него управляем именно кончиком инструмента

Так вроде все ЧПУ расчитывают положение кончика инструмента в пространстве. Миша, по-моему сам на себя жути навёл, достаточно корректора длины инструмента, остальное ЧПУ должно посчитать само.

vektor_z писал(а):Просто перепутал фазы на двигатель и он вращался в другую сторону

Такая же проблема была, а еще бывает обрыв одного провода, тогда серва стоит и просто уходит в перегруз по моменту.

Углы задаются КАМом, компенсация длины делается ЧПУ. Т.е. углы всегда будут теми, которые заданы КАМом, независимо от длины инструмента, меняться будет только положение сочленений.

А не проще раз и навсегда в постпроцессоре прописать единую длинну инструмента а сам инструмент раз и навсегда ограничить оправками?

И при небольшом износе инструмент выкидывать и покупать новый?
Возможно кому-то так проще. Только скажи куда будешь выкидывать.

Заточил воткнул в кондуктор сдвинул оправку на величину износа = получил старую длинну режущей части

А с диаметром как быть?

А причем тут коррекция длины инструмента?

А какой смысл в отдельной коррекции длины? В 5-осевом (да и в обычном 3-осевом) при расчёте положения сочленений учитывается и длина инструмента и диаметр.

О чем итречь это работа cam! Что-то я не видел чтоб оц haas мерял износ и диаметр инструмента перед каждой уп, только длинна

ZONG писал(а):Что-то я не видел чтоб оц haas мерял износ и диаметр инструмента перед каждой уп, только длинна

HAAS в этом не виноват. Если в УП нет команд периодического обмера инструмента, то он и не будет этого делать - возможно требуемая точность детали не велика и знос инструмента её сильно не ухудшит.

Что то тему увело в ловлю микронов, при замене / заточке фрезы, но напомню что станок заточен чисто под деревообработку и неточность установки фрезы в 2-3 десятки особой погоды не сделают.. Нет, хотелось бы конечно поддержку RTCP, да и кфлоп скорее всего может реализовать что то подобное.. Нужно будет заняться этим вопросом, создам темку, у Тома поспрашиваю, может что то и получится.
А пока начинаю строить понемногу механику. Уже сделал ось Z и Y, далее по плану поворотная голова оси B и A. И тут у меня возник вопрос, видел на некоторых станках двигатель подсоединен напрямую к волновому редуктору, а на других через ременную передачу, как правильнее? Конечно на прямую проще, вырезал фланец, воткнул вал двигателя прямо в редуктор и готово. А через ременную много промежуточных деталей и мороки при зборке.
И еще один вопрос, ось Z будет довольно тяжеленная, для компенсации веса будут установлены пневмоцилиндры, но для поддержания равномерного давления нужен какой то хитрый редуктор. Кто знает что это за редуктор такой, киньте ссылочку или название для почитать.

Проще сделать с рессивером для избыточного давления, тогда не нужен хитрый редуктор

Никакого хитрого редуктора не надо. Практически все пром. пневморедукторы стравливают изьыточное давление на выходе, если таковое возникает. Но загвоздка модет быть в его пропускной способности. При энергичном движении оси воздух должен успеть покинуть цилиндр. Для этого можно применить клапан ьыстрого сброса.
В общем, все есть в продаже. Никаких хитростей

nERV писал(а):Практически все пром. пневморедукторы стравливают изьыточное давление на выходе, если таковое возникает.

Тоесть если в системе на выходе регулятора давление повышается он излишек стравливает, а если понижается то - докачивает.. интересно.. Нужно будет проверить как это работает и с какой скоростью стравливает излишек давления.. Спасибо за подсказку.