Страница 5 из 12
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 01:17
novarobotix
michael-yurov писал(а):Вот б/у для примера:
(Цена за комплект)
у меня сейчас нет в кармане $1,549.99 , но то что это хорошая штука я уже убедился на видео. просто дорогая очень. мой вариант будет - шаговики 3 шт х 3$ = 10$ + драйвер 5$ один на все 3 мотора = 15$. 1500/15= ровно в 100 раз дешевле.
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 01:18
michael-yurov
novarobotix писал(а):давайте лучше попрактикуемся. вот на этом видео сначала полушаг делается с корректировкой(кривая корректировки в конце видео) а после нажатия кнопки линейная зависимость в форме треугольника. синусоида также неравномерно перемещает вал(один раз попробовал и не стал тратит на этот вариант время). движок 24 шаговый поэтому такое большое перемещение на полушаг - специально удобно для экспериментов.
http://my-files.ru/Download/fp308s/SDC13001.avi
Я смотрю, работа полным ходом!
Круто, что тут сказать!
novarobotix писал(а):у меня музыкальный слух
Так тебе пианино надо! а не станок!
novarobotix писал(а):я даже винты для компа подбирал чтоб тихие были
Среди SSD?

Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 01:28
aftaev
novarobotix писал(а):зачётное видео! а где оно такое продаётся по такой цене?
там уже все скуплено
novarobotix писал(а):хорошая штука. но наверняка дорогая. я шаговики бэу покупал по 3$ штука
novarobotix писал(а):у меня музыкальный слух - мне нужна полная тишина.я даже винты для компа подбирал чтоб тихие были и вентиляторы через резисторы в компе и т п.
Можно фото станка увидеть где это все стоять будет?
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 01:30
aftaev
novarobotix писал(а):у меня сейчас нет в кармане $1,549.99 , но то что это хорошая штука я уже убедился на видео. просто дорогая очень. мой вариант будет - шаговики 3 шт х 3$ = 10$ + драйвер 5$ один на все 3 мотора = 15$. 1500/15= ровно в 100 раз дешевле.
с таким подходом денеХ и не будет
Мне очень хочется увидеть станок на котором стоят шаговики за 3$/ Это какая то фантастика, если шаговики не от флоппи дисковода
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 01:32
novarobotix
megagad писал(а):любой коллекторный движок плюс YAPSC - и вот вам бюджетный сервопривод. если лень самому - на чипмейкере можно у одного "сборщика" купить готовые, собранные и прошитый по 1500-2000р. на то до 20-40А(сервы до 100Вт).
спасибо за ссылку поизучаю. только у меня мощных коллекторных движков нету и купить искал не нашёл(надо 3 одинаковых), а шаговики на каждом шагу есть.
megagad писал(а):если лень самому - на чипмейкере можно у одного "сборщика" купить готовые
мне не лень, я для этого специально станок чпу собрал чтобы платы делать.
megagad писал(а):дык - из шаговиков и делайте

называется "шаговый сервопривод"
не нашёл инфы в инете. это что за новшество?
megagad писал(а):Хм, а как вы тогда гасите шум резания станка? Ведь шаговики не самый шумный компонент. Обычно не самый шумный.
у меня нет шума резанья
michael-yurov писал(а):Я смотрю, работа полным ходом!
Круто, что тут сказать!
это последний вариант был - кривая регулируется вручную контролируя визуально нелинейность перемещения.данные из программы в реальном времени отсылаются на МК, МК корректирует массив функции в епроме. оказалось очень просто за 5 минут можно отрегулировать. а до этого были варианты с самодельным датчиком перемещения из фольговой сеточки, потом датчик перемещения из шариковой мышки, потом датчик перемещения из струйного принтера(хороший результат, думаю вернуться к нему). но пока я это всё отложил так как много сложностей со сборкой идентичных аналоговых силовых каналов, потом если сделать равномерное усилие то функция становится совсем кривая и на взглят становится сложно регулировать и т д и т п.
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 01:37
novarobotix
aftaev писал(а):Мне очень хочется увидеть станок на котором стоят шаговики за 3$
обычные дши-200, станок и подножных материалов, ничего такого, обычный радиолюбительский
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 01:43
NightV
aftaev писал(а):Мне очень хочется увидеть станок на котором стоят шаговики за 3$/ Это какая то фантастика
и + стоительные шпильки М10, взамест ШВП... фанерный... и подшипники по трубе... тебе все еще хочется это видеть?
novarobotix писал(а):не нашёл инфы в инете. это что за новшество?
ага... а все тудаже.. свои драйвы делать...
novarobotix писал(а):у меня нет шума резанья

шутник! или нас за идиотов принял

Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 02:00
michael-yurov
novarobotix писал(а):а до этого были варианты с самодельным датчиком перемещения из фольговой сеточки, потом датчик перемещения из шариковой мышки, потом датчик перемещения из струйного принтера(хороший результат, думаю вернуться к нему).
Это называется энкодер.
Если не ошибаюсь - в приведенных по ссылке сервах 17 битный энкодер (131072 позиций на 1 оборот).
NightV писал(а): шутник! или нас за идиотов принял
Может быть он маркером платы рисует, а потом травит?
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 02:10
novarobotix
NightV писал(а):+ стоительные шпильки М10, взамест ШВП.
М12! а швп дорого
NightV писал(а): а все тудаже.. свои драйвы делать...
а что быть на подсосе у китайцев лучше?
michael-yurov писал(а):Может быть он маркером платы рисует, а потом травит?
типа того. хотя могу и отфрезировать. но хочется тишины и быстроты.
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 02:13
novarobotix
NightV писал(а):фанерный..
а фанера да, хреново получилось - большая музыкальная колонка. в следущий раз будет что-то другое. но зато подвигло на деятельность по уменьшению шума до нуля.
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 02:24
NightV
novarobotix писал(а):а что быть на подсосе у китайцев лучше?
а у кого? начни выпускать, не хуже, и по сносной цене, будем на.. хм... будем у тебя брать
novarobotix писал(а):М12
эксьемуа месье! по сравнению с М10 огрооомная разница

Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 02:48
aftaev
Огрызок станка не интересно, где фото станка целиком

Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 04:16
novarobotix
aftaev писал(а):Огрызок станка не интересно, где фото станка целиком

вы первый человек который захотел увидеть фото моего станка! поэтому фото у меня нету

в данный момент он завален всякими вещами и его надо приводить в порядок для фотосессии, а мне влом. вот есть видео где виден более жирный кусок станка.
http://my-files.ru/Download/81k2s4/SDC12509.avi
кстати работает он тут практически бесшумно - снимал ночью и звук в видеоредакторе задрал чтоб слышно было. еслиб не пару резонансов на низах коробки то не стал бы делать супербесшумный драйвер.
кстати туповпаянные конденсаторы параллельно обмоткам дают практически тот же эффект шумозадавления что и DSP в современных навороченных драйверах

Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 04:31
AndyBig
novarobotix писал(а):вот на этом видео
Видео ни о чем, если честно

В то, что вы сможете крутить движок атмегой я и так верю, а вот крутить его бесшумно хотя бы на 300-500 об/мин - это другое дело
novarobotix писал(а):это хорошая штука я уже убедился на видео. просто дорогая очень. мой вариант будет - шаговики 3 шт х 3$ = 10$ + драйвер 5$ один на все 3 мотора = 15$. 1500/15= ровно в 100 раз дешевле.
Мерседес за 3 миллиона - дорого, мой вариант - копейка за 20 тыщ и банка краски-серебрянки (а-ля металлик). В 143 раза дешевле

))
novarobotix писал(а):ничего такого, обычный радиолюбительский
Теперь вижу - ваши драйвера будут идеально соответствовать станку
novarobotix писал(а):фанера да, хреново получилось - большая музыкальная колонка. в следущий раз будет что-то другое
Металл - дорого, да и шумит он... Предлагаю следующий вариант делать из папье-маше - будет совершенная тишина

Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 06:17
novarobotix
AndyBig писал(а):В то, что вы сможете крутить движок атмегой я и так верю, а вот крутить его бесшумно хотя бы на 300-500 об/мин - это другое дело

вот 200 оборотов. кручено атмегой .
http://my-files.ru/Download/uqpl5g/SDC12929.avi щас где-то поищу было около 400 оборотов.
на 400 оборотов не могу найти. бесшумность та же что и на 200 оборотов, но весь прикол в том что особой разницы нет что с цапом крутить что без цапа, каждый мотор на определённой частоте крутит мотор практически бесшумно без дополнительных телодвижений, если конечно ток питания не задран до в 5 раз выше номинального.
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 06:42
novarobotix
AndyBig писал(а):Металл - дорого, да и шумит он...
просто ненадо бить мотором по металлу вот и всё что надо. а делать это можно по разному.я ищу путь самый простой дешёвый и народный.
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 07:58
Сергей Саныч
novarobotix писал(а):вот 200 оборотов. кручено атмегой
А если дать нагрузку на вал? Какой момент он развивает в таком режиме?
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 07:58
selenur
novarobotix писал(а):AndyBig писал(а):В то, что вы сможете крутить движок атмегой я и так верю, а вот крутить его бесшумно хотя бы на 300-500 об/мин - это другое дело

вот 200 оборотов. кручено атмегой .
http://my-files.ru/Download/uqpl5g/SDC12929.avi щас где-то поищу было около 400 оборотов.
на 400 оборотов не могу найти. бесшумность та же что и на 200 оборотов, но весь прикол в том что особой разницы нет что с цапом крутить что без цапа, каждый мотор на определённой частоте крутит мотор практически бесшумно без дополнительных телодвижений, если конечно ток питания не задран до в 5 раз выше номинального.
Попробуй ещё одновременно 3-мя моторами крутить, но так что-бы за один период времени: первый мотор делал например 400 оборотов, второй 280, и третий 175 например

генерировать шаги для одной оси занимает немного времени у МК, а вот если сразу несколькими моторами крутить, и при этом количество оборотов различается которое нужно совершить каждому из моторов, тут математика то и съедает много времени.
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 07:59
nik1
Хотя бы тему сменил что ли?
А то читаешь , контроллер для Фрезерного станка, думаешь что то новое
А оказывается борьба с шумом моторов , да и станок для рисования
Re: практический контроллер stepdir для фрезерного станка
Добавлено: 25 дек 2014, 08:01
michael-yurov
novarobotix писал(а):каждый мотор на определённой частоте крутит мотор практически бесшумно без дополнительных телодвижений,
В том то и дело, что подобрать параметры, при которых мотор не будет вибрировать для определенной скорости (узкого диапазона) не так сложно.
Можно даже сделать это механически.
Но! либо мотор не сможет работать (создавая достаточный крутящий момент) на бОльших скоростях, либо будет шуметь на низких.
Я в свое время тоже эксперементировал с самодельными драйверами (ebay тогда не работал, и магазинов с подобной электроникой не было).
Моторы, действительно работали без особого шума, но за счет низкого крутящего момента, низкой максимальной скорости, и относительной "мягкости" самого станка.