cnc-club.ru

не, на это не похоже - скачки начинаются спонтанно по 0.5-1мм на сторону с частотой несколько герц, надо будет фото сделать..

Dmaster писал(а): дотягивает вообще P

Без задания привода плавно ползут в одну сторону - поэтому, P без I недотягивает линейно относительно его значения, при P=1 около 0.5, при P=0.5 - около 1 мм.
Это кстати надо будет тоже поправить...

ЗЫ поставил вот такой моноблок: Asus AiO V161GA У него с latency проблемы 400-800К, иногда выбросы и по больше, сейчас попробую на него Mint с Mate накатить, может будет лучше. Но не думаю, что этом может быть настолько сильно связано.

О! вспомнил! у болгарских приводов аналог как подключали? там была одна загвоздка! обязательно надо GND задания привода с GNG задания 7i77. я раньше фазировал направление сменой проводов... а на кемтоках пришлось подключать строго по инструкции и направление верное задавать через output scaleпомню была загвоздка, но не помню какая. Должны пирвода работать.. у меня пашут же годами и у тебя должны.

Nick писал(а): ↑ Без задания привода плавно ползут в одну сторону

При замкнутой петле ОС?

Nick писал(а): ↑ поставил вот такой моноблок: Asus AiO V161GA У него с latency проблемы 400-800К, иногда выбросы и по больше

А симулятор пробовал запускать? IMHO слабоват он будет процессором...

Dmaster писал(а): обязательно надо GND задания привода с GNG задания 7i77

Это надо в любом случае делать. И всегда своим проводом. Хороший вариант - одна витая пара в экране, так называемый "микрофонный кабель".

Serg писал(а): ↑ При замкнутой петле ОС?

Нет конечно. При замкнутой - стоят.

Serg писал(а): ↑ А симулятор пробовал запускать? IMHO слабоват он будет процессором...

У меня несколько станков на атоме работают, и вроде ничего. Тут что-то аналогичное стоит вроде.

Dmaster писал(а): ↑ О! вспомнил! у болгарских приводов аналог как подключали? там была одна загвоздка! обязательно надо GND задания привода с GNG задания 7i77. я раньше фазировал направление сменой проводов... а на кемтоках пришлось подключать строго по инструкции и направление верное задавать через output scaleпомню была загвоздка, но не помню какая. Должны пирвода работать.. у меня пашут же годами и у тебя должны.

Там родной кабель идет - у него две жилы + экран, экран вроде как на стороне драйвера подключен - т.к. на стороне контроллера он просто в кембрике и никуда не подключался. Хотя на одном разъеме он был подключен к планке на разъеме, но дальше вроде всеравно никуда не шел.

Nick писал(а): ↑ Нет конечно. При замкнутой - стоят.

Тогда забей, это нормально.

Nick писал(а): ↑ У меня несколько станков на атоме работают, и вроде ничего. Тут что-то аналогичное стоит вроде.

У меня тоже домашний станок на Atom работает, но там частота 1.8ГГц - gmoccapy шевелится "на грани", а в этом всего 1.1ГГц...

Nick писал(а): ↑ Там родной кабель идет - у него две жилы + экран, экран вроде как на стороне драйвера подключен - т.к. на стороне контроллера он просто в кембрике и никуда не подключался.

Аналоговое задание передаётся по выделенным линиям AOUT и GND (обозначения 7i77), только так и никакими иными путями. Экран в передаче сигнала не участвует.

Serg писал(а): ↑ Аналоговое задание передаётся по выделенным линиям AOUT и GND (обозначения 7i77), только так и никакими иными путями. Экран в передаче сигнала не участвует.

Да, так и есть. Где-то писали, чуть ли не в документации по месе, что экран надо землить, причем только с одной стороны.

Nick писал(а): ↑ У него с latency проблемы 400-800К, иногда выбросы и по больше

Взял LiveCD с Mint от linuxcnc.org отсюда - латенчи стало в норме - сейчас пробую установить.
https://forum.linuxcnc.org/9-installing ... iso#165631

Возможно лишний латенси нагонял gnome

У меня фрезер привода шд . Линейки заведены в обратную связь в linuxcnc . Люфты в вин гайке мах 0.6мм погрешность следования на ж 0 не хуже 0.02 в любом месте привода оси с линейками 0.005 .

На приводе подач кемток, есть перемычки для организации доп.усилителя на аналоговом входе, и иногда нужно его добавить. Или отключить

Leo_1943 писал(а): ↑ На приводе подач кемток, есть пhttps://udt.com.ua/imgs/board/17/163817-2.jpgеремычки для организации доп.усилителя на аналоговом входе, и иногда нужно его добавить. Или отключить

если станок работал раньше, то лучше эти настройки не трогать. этот усилитель нужен для "подстройки" привода под чпу в котором нет настроек или когда привод устанавливается на новое место.

У меня тупой вопрос!!!! вы тормоза то на сервах открыли? Я на этом поподался на 1в340ф30. Свято верил, что тормоза работают, а оказалось-нифига. пид кое как настроил тогда, но трансформатор завонял через 10 мин работы. не приходило питание. плюс еще бывает тормоза от времени "разбухают" и клинят всегда. иногда сильно, а иногда слабо.
мотор с тормозом

мотор без тормоза

Не всегда так, усилитель использовался если источник задания не имеет общего с землёй провода, как в нц-31, к примеру 2р22. И в основном приходится подключать его, только он делает инверсию входного сигнала.

solo писал(а): ↑ Люфты в вин гайке мах 0.6мм

Это жестко! Что за винты такие?

Leo_1943 писал(а): ↑ На приводе подач кемток, есть перемычки для организации доп.усилителя на аналоговом входе, и иногда нужно его добавить. Или отключить

Я честно говоря боюсь туда лазить... там так все сделано... просто жесть. на клеммы все припаяно жутко грязно, один провод уже отвалился.

Dmaster писал(а): ↑ У меня тупой вопрос!!!! вы тормоза то на сервах открыли? Я на этом поподался на 1в340ф30. Свято верил, что тормоза работают, а оказалось-нифига. пид кое как настроил тогда, но трансформатор завонял через 10 мин работы. не приходило питание. плюс еще бывает тормоза от времени "разбухают" и клинят всегда. иногда сильно, а иногда слабо.
мотор с тормозом

Так стоп! Какие тормоза?
Отличие движка с тормозами - это два разъема? Или в шильдике что-то?
Хотя от руки они крутятся, не очень легко, но крутятся - на поперечке есть вход под квадрат - подходит от патрона ИЖа. Ключем крутится без особых усилий. На продольной - за швп проворачивается рукой но тяжко (швп наверное 50-60мм).

Почему еще боюсь лезть в электронику - я вней не соображаю ничего, а этот станок это просто нечто. Из найденых залетов:

• на шестерне с выбором люфта по оси Х не было винта фиксирующего сдвиг шестерней == большой люфт
• на продольной подаче нет компенсации люфта в шестерне
• на продольной подаче на конце ШВП стоит фиксирующая гайка (разрезная с фиксацией винтом). гайка закручена не той стороной, винт просто вкручен врезьбу.
• концевики на лотке это прелесть - их пролетает с легкостью и лоток упирается в нарпавляющие, хотя может так и было задумано. Кстати пускатель от ловителя приварился контактами и не размыкался. при включении на открытие лотка резво вырубались автоматы в щите а от пускателя шел дым .
• Припайка проводов на привода шпинделя и подач это просто жесть.

Попробую сегодня сфоткать.



=============

А, да забыл написать! Похоже половина проблем была в realtime - поставил Mint на Mate - и все начало ездить более менее нормально.
Вчера что-то даже потокарили и успели сломать резец

Добавил ссылку на конфиг в первое сообщение.
https://github.com/cnc-club/1325f30

Что сделал за вчера - завел железные кнопки передней панели в Mesa 7i77. Пока в ЧПУ используются 3 кнопки: зажим / разжим заготовки + кнопка старт. Есть индикация зажима заготовки. + Две родные кнопки на старт/стоп пускателей всех двигателей.

А какие железные кнопки могут еще понадобиться?

И как убрать кнопку старт из gmocappy?
ЗЫ поставил gmocappy - а крутая штука оказывается

Nick писал(а): ↑ А какие железные кнопки могут еще понадобиться?

Справа и снизу экрана и аналогичные проф. стойкам, если 7i77 хватит. Ну или просто сенсорный экран, если не хватит.

Nick писал(а): ↑ И как убрать кнопку старт из gmocappy?

Это что за кнопка такая? Я знаю "on/off" и "run", а "старт" не встречал.

Serg писал(а): ↑ Ну или просто сенсорный экран, если не хватит.

Железных кнопок не хватит. А так тот Asus он с тачем встроенным - поэтому я его и выбрал.

Serg писал(а): ↑ Это что за кнопка такая? Я знаю "on/off" и "run", а "старт" не встречал.

Я имел в виду Run.

Nick писал(а): ↑ Я имел в виду Run.

Только путём правки исходников.
А зачем её убирать, можно-же просто продублировать?..

Чтобы шпионская муха на нее не села и станок не поехал.

Самый простой вариант - деактивировать кнопку в glade, но за апгрейдами придётся следить самостоятельно.

Хммм может есть какой-то пин блокировки запуска программы? Но не Estop!

Вот почему я не хочу лезть в привода: