cnc-club.ru

ukr-sasha писал(а):Работает компенсация люфта?

Прописал, сейчас станок пилит даже не знаю

nik1 писал(а):Зачем нужен сигнал контролеру при нажатии стоп?
Это же аварийная ситуация

КФЛОП получается сигнал ЕСТОП, перестает выдавать сигналы на сервы, выдает сигнал Мачу и тот сразу тормозит оси, шпиндель.

aftaev писал(а): Прописал, сейчас станок пилит даже не знаю

Индикатором не мерял? Какую скорость выборки поставил?
Разница с ЛПТ есть?

ukr-sasha писал(а):Индикатором не мерял?

пока некогда индикаторы сувать, а линейки сняты для подключения к кфлопу.

ukr-sasha писал(а):Какую скорость выборки поставил?

120 а потом в твоем файле увидал 4000

ukr-sasha, у тебя лимиты и хомяки одни и те же датчики используются?

Да, индуктивные, SMC. Только они срабатывают не от металла, а пришлось магниты крепить.
Сейчас скорость выборки люфта 10000 им/мин, и то думаю увеличивать. Пока тестирую.

Люфты явно выбирает, это видно как ось медленно крутит ось выбирает люфт явно скорость 120 это маловато

Ощутил всю прелесть работы станка с ЧПУ и ручками. Хорошо что на станке есть ручной режим. Компьютер несколько раз повис. Виснет винда только успевает написать невозможно прочитать данные с диска С, винчестеру явно мороз не нравится Ну а потом вообще комп отказался запускаться говорит нет диска С

Пришлось детальку доделывать ручками

Нужно ставить компакт-флеш карту. Столкнулся с таким же - +5 Цельсия, и смазка в винте уже стынет.

или лампочку ватт на 100 в системный блок

aftaev писал(а):

ukr-sasha писал(а):В Маче выборку люфтов прописывать не нужно. У тебя наверное потому некорректно работает.
И думаю, чтобы минимизировать влияние этой функции, нужно ставить максимально возможную скорость выборки.

Я тебе объясняю как это работает в Маче через ЛПТ и у КФЛОПА
Мач когда делает выборку люфта какой либо оси тупо останавливает все оси и ждет это как бы и правильно
Кфлоп же не останавливает оси пока идет выборка люфта.
Попробуй на своем станке сбрось скорость до 10 и двигай одну ось, а потом начинай двигать другие оси и посмотри будет он останавливать другие оси или нет.

Большая скорость люфта будет бить по гайке. В Маче настраивал 20% от скорости перемещения.

Саша, думаю у разработчиков К-Флопа другая идеология: с максимальной скоростью выбирать люфт. А по поводу гайки, почему она должна бить, если величины люфта прописана точно? Ведь люфт это и есть свободное вращение винта без перемещения гайки. Т.е. к моменту, когда гребень винта коснется гребня гайки на обратном вращении, скорость уже будет с величиной подачи, а не максимальной, которая установлена в выборке люфта.
Или я чего то не так понимаю?

Парни, если механически устранить люфт это разве не лучше будет?

Лучше, только не всегда возможно.

ukr-sasha писал(а):Или я чего то не так понимаю?

Может что то у них по другому сделано. Я понимаю так: пока идет выборка люфта это занимает какое то время, секунды, миллисекунды, микросекунды.. В это время ось с люфтом стоит, а другая ось едит. Почему сразу не смог дать ответ работают люфты или нет. Когда работал с Мачем тот при выборке люфтов останавливает оси и ждет это весьма заметно на низкой скорости выборки люфта, а на КФЛОПе этого не заметил.
Попробую видео заснять, мож я что не так настроил

nik1 писал(а):Парни, если механически устранить люфт это разве не лучше будет?

Лучше, но порой это крайне сложно. Например на моем 6Т80ш серва крутит ручку, та одну шестеренку, потом другую, только потом крутиться гайка. Чтобы убрать там люфты нужно либо полностью переделывать конструкцию станка.

ШВП тоже люфтят СССРовские ШВП имели 2 гайки с зубчиками для выбора люфта или регулировки натяга.
https://www.youtube.com/watch?v=FyQVxUeGPdA

Ясно...

У ШВП есть еще такое понятие как мертвый ход
http://www.servotech.spb.ru/sbc/bsglos.htm
http://www.sodick.ru/technologies/linear/privod.html

ШВП не вечно как и любые подшипники. Нормальные производители дают ресурс на свои ШВП/рельсы. Откатало ШВП млн. оборотов ЧПУ предупреждает пора ШВП в мусорку В мусорку их жалко вот на евау и появляются эти ШВП
Как пример в расчете задается нормочасы для ШВП http://www.servotechnica.spb.ru/calcula ... force.html
10 000 часов это 5 лет при нормальной смене

Это очень приличный пробег

Так если оси останавливать, то станок постоянно дергаться будет.
А так, например, максимальная скорость перемещение осей 1000 мм/мин, а скорость выборки люфта ставим 10 000 мм/мин, величина люфта 0,1 мм.
Тогда, при смене направления одной из оси и выборке люфта, остальные оси проедут 1000*(0,1/10 000)=0,01 мм.
А если еще больше поставить скорость выборки, то эта величина еще меньше будет.
Я вижу сложность только в точном определении величины люфта.

Добавил: Например серва может вращаться с максимальной скоростью 3000 об/мин, тогда при шаге винта 5мм, можно смело ставить скорость выборки люфта 15 000 мм/мин.

Успеет ли мотор разогнаться до таких оборотов?
Люфты же не очень большие

nik1 писал(а):Это очень приличный пробег

это для нормальных ШВП типо НСК

ukr-sasha писал(а):Так если оси останавливать, то станок постоянно дергаться будет.

Может у КФЛОПа по хитрому он не останавливает оси полностью, а притормаживает. Интересно бы глянуть как ЕМС люфты выбирает, а Nick как обычно нас кинул на выходные

ukr-sasha писал(а):А так, например, максимальная скорость перемещение осей 1000 мм/мин, а скорость выборки люфта ставим 10 000 мм/мин, величина люфта 0,1 мм.

На холостых переездах станок ездит как правило на максимуме. Если мой на рабочих подачах ездит 1000, то при переездах 3000 то 10 000 я никак не поставлю моторы просто не вытянут

ukr-sasha писал(а):Я вижу сложность только в точном определении величины люфта.

Он под нагрузкой разный.

nik1 писал(а):Успеет ли мотор разогнаться до таких оборотов?
Люфты же не очень большие

на люфтах нагрузки оси как бы нет, на то он и люфт

Хотелось бы посмотреть , как в реале будет идти выборка люфта на 3000 оборотов
Какое ускорение будешь ставить ?