cnc-club.ru

Прошу прощения, а зачем хоумить? Предполагается, что на абсолютных энкодерах будет висеть инструментальный барабан, коробка скоростей и индексируемых поворотный стол. Или с начала работы эти оси тоже нужно выводить?

А двигать осями в сторону датчиков никто и не предлагает.
Просто нужно как-то дать знать LinuxCNC, что координаты, выдаваемые энкодером реальные. В LinuxCNC для этого применяется процедура хоминга, которую можно настроить так, что оси к датчикам ездить не будут, а за HOME будет принята текущая позиция. Но проблема в том, что результатом этой процедуры будет в том числе обнуление координат...
Вот это и надо исправить. У меня в принципе есть тень идеи как это можно сделать прямо в HAL, но нет времени попробовать...

а эти "оси" в LCNC обязаны быть именно осями? т.е. просто работать с данными энкодеров нельзя?

На мс12-250 в стоке стоят роскошные датчики для выведения осей домой кагбэ необходимая функция, если мы будем пользоваться сменой инструмента.

Duhas писал(а):а эти "оси" в LCNC обязаны быть именно осями? т.е. просто работать с данными энкодеров нельзя?

Мне казалось что так. Хорошо, уважаемый Duhas, подскажите пожалуйста, для того, чтоб весь этот фарш задействовать, подойдёт сборка 6i25+7i77? И ещё непонятный момент, судя по всему, на шпиндель придется вешать инкрементальный энкодер для поиска вертикального положения фрезы и метки для синхронизации при нарезании резьбы метчиком. Получается у нас в сборке три абсолютных энкодера, 4 инкрементальных, потянет сборка? Я бы уже спокойно закупил и проводил опыты

не, вы меня не поняли )
я в LCNC не шарю совсем, я как раз таки интересуюсь с возможностью наведения на мысль ) по kflop вероятно помог бы )

по вертикальному положению шпинделя - на сколько помню там гидростопор. у меня этот узел утерян уже после разборки шпинделя.

по энкодеру для нарезания резьбы - хз, я на своем выкидываю коробку, ну уже несколько лет выкидываю )

также там к коробке есть привод позиционирования на электромуфте с резольвером/сельсином

Да, все так, только этот гидростопор выставляет и стопорит шпиндель или только стопорит? На шпинделе есть паз в который входит шток гидроцилиндра? В таком случае есть несколько вариантов: либо на штоке есть концевик по которому определяется вход штока в паз, либо крутилка шпинделя отрубается по превышению тока
Я объясню, в шпиндель лезть пока рано, но пора бы определяться и заказывать электронику для управления этим зоопарком. Пытаюсь найти подходящий вариант

ну в шпиндель лезть на целом станке довольно хлопотно, а вот в коробку - запросто ) там есть движек сбоку, на сколько помню ближе к задней части "колонны", он там крутит червячный редуктор, который подключается к шестерне приводящей в движение шпиндель через электромуфту, и там же есть датчик. и вот куда он прицеплен я не в курсе, ибо если на редуктор - то толку то, разомкнули муфту и потеряли положение.. может быть он подключен всегда.

ко мне в руки станок попал уже частично в разборе, что помогает заглянуть в кишки без страха, ибо их уже выпустили ) но и не дает порой нормально понять что там и как было )

Да, этот датчик стоит на вторичном шкиве привода шпинделя, судя по виду-это резольвер, ибо проводов шесть. Ещё в прошлые случаи осмотра он вызывал много вопросов, ибо какой в нем смысл, когда он не стоит на шпинделе? Итак, все равно хотелось бы очень сильно иметь возможность синхронизации шпинделя и привода подачи хотя бы для нарезания резьбы метчиком.

я таки подозреваю что он и будет давать информацию о повороте шпинделя

Если вы говорите о резольвере на вторичном шкиве привода, то ему придется угол умножать на передаточное число коробки, как-то некрасиво получается

не готов утверждать, но он вроде бы близенько к шпинделю там находился, на сколько я помню. надо этот вопрос провентилировать

Да вот же он, сам же фотографии присылал)

ну так вся коробка до него, он сидит на валу, который приводил длинную шестерню, которая приводит шпиндель, т.е. там фиксированное передаточное

Ну я написал на фирму американцам, сейчас там утро, придется подождать. Буду держать в курсе

по ХУЗ осям родные датчики? линейки оптические планируются?

Ненене, на осях преобразователь сигнала индуктосина Fanuc A20B-0008-0461, о как!

а чего у нее на выходе ?

Квадратурный сигнал, с разрешением 4096 импульсов на 2 мм хода, благо на нее дохрена документации в том числе на русском, при этом стойка была в свое время супер популярной. Предстоит некоторый мазохизм в процессе настройки, при выставлении баланса и неприятно, что плате требуется много разного питания для работы, но в ближайшее время я все оттестирую и отчитаюсь

Довольно забавно, что стойка называлась Fanuc-6M, в союзе в свое время производилась стойка Размер-6М