cnc-club.ru

selenur писал(а):деталь полученную с камеры уже вращать на нужный угол?

Так проблема как раз в том, чтобы определить угол поворота детали на камере по сравнению с тем что должно быть
Кстати, в том же OpenCV есть и поиск заданного контура, которому программа предварительно обучена. Только не помню выдает ли он при нахождении угол поворота...

AndyBig писал(а):

selenur писал(а):деталь полученную с камеры уже вращать на нужный угол?

Так проблема как раз в том, чтобы определить угол поворота детали на камере по сравнению с тем что должно быть
Кстати, в том же OpenCV есть и поиск заданного контура, которому программа предварительно обучена. Только не помню выдает ли он при нахождении угол поворота...

Вот смотри пример, https://blogs.msdn.microsoft.com/rucodi ... 1/16/1003/
Есть буквы с известным контуром (типа оригинальные данные), и есть кубики с буквами, наши детальки, причем ориентированы как попало, после определения нужной детали, ну и там дальше....

AndyBig писал(а): не ею пользуетесь?

Да, в OpenCV она.

selenur писал(а):Вот смотри пример

Ну я и говорю - попробовать работать с поиском известных контуров В примере как раз используется OpenCV, о которой я и говорил.

bolek4321 писал(а):Да, в OpenCV она.

Так что она, каждый раз по разному назначает прямоугольник?

Даа, активность высокая. Я просто улетел в Москву и на ходу с айфона не совсем удобно все читать и отвечать. Через пару дней буду в Сочи у компа, тогда реагировать чаше получится на посты.
Теперь по теме: я выложил фото деталей))), а не коробочек в чем они лежат( это для девочек сборщиц они там ), и ясно что станку не оттуда их надо забирать, а с заранее набитого магазина под нужным углом поставленных деталей. Любая деталь, даже когда её отрисовываешь например в Кореле, вписана в условный прямоугольник. Детали все маленькие и легкие, я их вакуумным пинцетом поднимал. Надо только не центр находить за что брать, а центр тяжести, чтоб параллельно порталу перемещать. Насчёт ТЗ. Если бы я был такой умный, то мне скорее здесь никто не нужен был. Я пришёл к зубному и говорю что болит ЧЕЛОВЕЧЕСКИМ!! языком, он мне будет говорить чтоб я ему на латыни изложил мой диагноз!!!??
Продолжение потом....неудобно

---.

Вам предложили 2 миллиона. Вам это дорого.
За 100000 устроит установщик?
Вы озвучьте на какой бюджет рассчитываете, диапазон в который уложиться надо.
В магазине например когда обувь покупают уже знают что пара сапог им нужна за 2000р, а не за 5000р
Но это сапоги серийные, разработка пары сапог под свои хотелки будет стоить гораздо больше. Минимум в два раза дороже.

Посмотрите в сторону
http://www.k97.ru/catalog/promishlennie ... a/irb_360/

IRB 360 от ABB например неплохой.

За 1600000р можно купить хороший промышленный робот
http://inrosystems.ru/product/robot-kuka-kr-150-2

AndyBig писал(а):Так что она, каждый раз по разному назначает прямоугольник

Нет, но назначенный ею прямоугольник отличается от того, что был в исходнике.
Можно, конечно, придумывать, как это использовать, но пока ясного пути не вижу.
Обрати внимание на плавно закругляющуюся нижнюю часть "курицы": здесь каждый пиксел считанной камерой картинки может повлиять на угол поворота.

selenur писал(а):Вот смотри пример,

Пример хороший, наглядный. Один вопрос: почему этот отличный и быстрый алгоритм не используют в OCR? Нейросети придумывают...
Ради смеха, взять наклонный текст да и скормить его через вебку читалке. Какой будет результат? Думаю, не всё будет так красиво, как в статье: у меня не получилось, пробовал.

vagr писал(а):Надо только не центр находить за что брать, а центр тяжести,

Вот я специально в сообщении http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 15#p314915 картинку привёл: у деталей 1,2 центр масс приходится на воздух, дырку. И за что брать прикажете?

vagr писал(а):Я пришёл к зубному и говорю что болит ЧЕЛОВЕЧЕСКИМ!! языком...

А он, добрая душа, ни слова не говоря, сначала щупом потыкал в зуб - чтобы глаза на лоб вылезли, потом без анестезии высверливал дырки и удалял нервы (пациент описался прямо в кресле), потом, побурчал что-то под нос, ухватил щипцы да и давай зуб драть (пациент поорал, поорал и отключился). А потом, когда пациента, откачали, сказал : "Извини, мужик, промахнулся малость, надо соседний зуб полечить. Начинаем?"

Зубной врач с вас будет постепенно по мере проблем доить деньгами и вы будете платить ровно столько, сколько он скажет.
Во вторых он уже заранее обучен и имеет опыт в лечении.
В третьих это серийная работа поставленная на поток.

bolek4321 писал(а):Нет, но назначенный ею прямоугольник отличается от того, что был в исходнике.

Ну и пофиг, пусть отличается, эту разницу можно просто внести в свойства этого типа деталей Тут все равно еще неясно как будет назначаться угол и позиция всем деталям

selenur писал(а):Вот смотри пример,

Пример хороший, наглядный. Один вопрос: почему этот отличный и быстрый алгоритм не используют в OCR? Нейросети придумывают...
Ради смеха, взять наклонный текст да и скормить его через вебку читалке. Какой будет результат? Думаю, не всё будет так красиво, как в статье: у меня не получилось, пробовал.[/quote]
Если деталь положить на поверхность и сфоткать для анализа изображения, то вариант с наклоном можно исключить. Нейросети это хорошо, но скорость пока не айс.....

Если не анализировать контур детали, а нарисовать, на обратной стороне, тем же лазером которым режем некий ключ- три точки, треугольник или подобное и уже ориентировать по нему, рисовать можно в центре масс.

Теперь предложите по быстрому как переворачивать деталь лицевой стороной вверх после того как посмотрели на ключ на обратной стороне

AndyBig писал(а):тороной вверх после того как посмотрели на ключ на обратной стороне

дак собирать вверх ногами, ну или смотреть снизу

SVP писал(а):

vagr писал(а):А вообще мне нужны советы по существу темы- а не философия на тему почему, как и где.

Совет по существу: закажите себе за 50000-100000 руб написание ТЗ.
Любым грамотным технарем.
Не включайте в него НИКАКИХ хотелок, кроме остро необходимых.
Будьте готовы повторить этот этап 2-3 раза.

Потом уже, с четко поставленно задачей ищите исполнителей.
Яб тут процитировал про то, какой результат бывает без четкого ТЗ,
но обещали забанить...

http://arint.ru/analytics/spec.html - что интересно, частенько мятущимся заказчикам показываю эту ссылку. Некоторые продолжают метаться и мяться. Другие, более продвинутые, сразу действуют по этой стратегии. Сначала заказывают разработку ТЗ, и потом у нас же - софт по этому ТЗ

Попробуй отнекаться, когда изначально под себя делал?

arkhnchul писал(а):Если подсовывать раскладчику правильно ориентированные стопки, то все становится резко проще.

Сразу подумал об этом! Зачем делать все одним манипулятором... Один может собирать, а другие - подготавливать. Детальки расставлять и поворачивать. Если это промпроизводство, то за счет этого будет быстрее.

И, даже если одним - программу веселее разрабатывать по частям. По факту получения работающих тестов можно и объединить.

Оффтопическое. Был такой случай...

Поставили задачу - на конвейере обнаруживать предметы строго определенной формы. Как только появится - просто зажечь лампочку.

С OCV, конечно, решалось тривиально. Но задача заключалась в том, чтобы подвесить независимое устройство, не большое, не капризное по питанию и вентиляции. То есть вариант с системником отметался.

В качестве эксперимента попробовал ардуину. И, что интересно, получилось.

"Баланс белого" настраивал по месту регулировкой подсвечивающего светодиода Картинка через фильтры приводилась в Ч/Б, и сразу получал серию редукций по разрешению. Конечно четных - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и т.д. Из наименьших редукций определял количество предметов и их положение (можно было и скорость движения конвейера получить...). Потом для каждого предмета брал фрагмент с его изображением, и редукции в цикле вращал, до совпадения с маской - образцом. Совпадение считал простым вычитанием матриц - если на выходе меньше дельты - значит совпало. Детальки одна на другой не лежали.

Это удивительным образом заработало! Прошло уже почти 2 года, точно знаю, что приборчик жив, работает, и лажи за ним не наблюдалось.

vagr писал(а):Мне уже в личку за 2 ляма предложили)), ясно что дорого

Не, это не дорого. Дешевле - или серийные решения (где в НИОКР и проектирование уже вложена большая сумма), или профанация.

Другой вопрос, что если бизнес таких вложений в производство не потянет - а стоит ли в этот бизнес делать вложения в принципе? Это уже "самозанятость", а не бизнес. 2 ляма - это цена условно типового станка.

Для этого есть бизнес-планирование