cnc-club.ru

Nick писал(а):Если контроллер автономный и за приемлемые деньги, то преимущество перед крякнутым мачем налицо!
Mycnc, создай тему с описанием возможностей своего контроллера, я думаю всем будет полезно . Да, кстати, почем он?

mycnc писал(а):Господа aftaev, UAVpilot - я же не пишу ничего плохого в ваших темах.

mycnc писал(а):Что-же у вас так зудит подгадить здесь?

mycnc писал(а):myCNC- аппаратный контроллер, где задачу интерполяции решает отдельная плата, снимая требования real-time с
персонального компьютера.

Impartial писал(а): Однако не понятно почему Вы делаете основной упор на перенос задачи интерполяции во внешний контроллер. На мой взгляд это бессмысленно. Никакой кортекс не справится с ней быстрее и эффективнее процессора РС. Интерполяция выполняется один раз в начале анализа кадра Г кода и занимает не много времени. А действительно критичная по времени часть (генераторы шагов, приемники энкодеров) у Вас , я так думаю, все равно вынесена в CPLD или аппаратно обрабатываются периферией кортекса, хотя в кортексе ее не хватит на 6 осей. Все эти критичные по времени задачи с успехом решаются внешними платами типа месы.
Так зачем все таки огород с кортексом?

Impartial писал(а):Никакой кортекс не справится с ней быстрее и эффективнее процессора РС.

mycnc писал(а):Жаль только не в России.

mycnc писал(а):Вы путаете интерпояцию и планировщик пути. Планировщик, действительно, делается один раз за команду.
А интерполяция (заполнение пути между начальной и конечной точкой команды) производится постоянно и очень критична ко времени. При этом кортекса вполне хватит даже на 8-10 осей (разумеется в связке с Altera). Поэтому я я делаю ее на своих контроллерах, полностью разгружая ресурсы PC.

tooshka писал(а):Насколько сложно реализовать на mycnc автосмену инструмента и реализована ли она уже в железе??
Как ведет себя контроллер с серводрайверами других производителей?
Была ли реализована на mycnc 4 - 5 осевая система, если да то какая максимальная подача была достигнута при 5 осевой обработке криволинейных поверхностей?

mycnc писал(а):Кстати Мач и LinuxCNC эту программу вряд ли проедут в режиме постоянной скорости

DSP1 писал(а):mycnc , не протестите ? Конфигурация XYZAC .
Подача 3м/мин . Общая длина траектории лопатки 520мм , идеальное время 9сек .
Общая длина курвы 860мм , время 16сек . Также интересно на "запредельных" режимах -
типа 10м/мин 0,5g .

Imp.rar

Curve.rar

tooshka писал(а):Насколько сложно реализовать на mycnc автосмену инструмента и реализована ли она уже в железе??

(Tool change procedure)
IF [ #5600 EQ 0 ] 300 (skip toolchanger procedure if changer type==0)
IF [ #5400 EQ #5409 ] 300 (desired tool is the same as current)
M611 P[#5400+[#5409*256]]
G10 L81 P5400 Q5409 (set current tool number)
N300

portclr(output_atc_cw);//turn off tollchanger rotation CW
portclr(output_atc_ccw);//turn off tollchanger rotation CCW
tool_current=eparam&0xff;//current tool in the low byte
tool_next=(eparam>>8)&0xff;//next tool in the hig byte

direction=1;
steps=tool_next-tool_current;

if (steps==0)
{
  exit(99);
};
if (steps<0) //if steps is negative, switch rotation in CCW and get abs(steps)
{
 direction*=(0-1);
 steps=0-steps;
};
if (steps>5) //if long way - try opposite direction
{
 direction*=(0-1);
 steps=10-steps;
};
if (steps==0)
{
  exit(99);
};
if (direction<0)
{
  portset(output_atc_ccw);//turn on tollchanger rotation CCW
};
if(direction>0)
{
  portset(output_atc_cw);//turn on tollchanger rotation CW
};
sensor_prev=portget(sensor_atc_position);
do
{
 sensor_current=portget(sensor_atc_position);
 if (sensor_prev==0)
 {
  if (sensor_current!=0)//positive edge of atc sensor
  {
   steps--;
  };
 };
 sensor_prev=sensor_current;
}while(steps!=0);

mycnc писал(а):Курва с подвохом - чтобы увеличить скорость, пришлось пробежаться по программе и убрать лишние F-коды.

mycnc писал(а):portclr(output_atc_cw);

Nick писал(а):

mycnc писал(а):portclr(output_atc_cw);

А вот такую штуку в конец скрипта не надо добавить?
Зы на каком языке скрипты пишутся? И надо ли их компилить?

DSP1 писал(а): Вы , вероятно , ошиблись с названием . Файл траектории кривой 45.ngc лежит в архиве Curve .
....................
Вывод F сделан по G94 в мм/мин стандартно -
G1...F4000 - позиционирование
G1...F1000 - врезание
G1...F3000 - резка
G1...F4000 - отход .
Лишних F нет .
А в архиве Imp лежат два файла обработки лопатки - один с F по G94 , другой по G93 .

mycnc писал(а):Планируемая цена за комплект мини-компьютера - $150-$180

mycnc писал(а):и один из Ethernet контроллеров myCNC - ET1, ET3, ET4, ET5.