cnc-club.ru

aegis писал(а):такое можно и на рассыпухе сделать. даже на релюхах. вот собственно интересно, можно ли заставить линукс выдавать сигнал номера инструмента, используя скажем шифр номера в двоичном коде.

В hal есть пины:

iocontrol.0.tool-change
(Bit, Out) TRUE when a tool change is requested - становится 1 конгда надо менять инструмент

iocontrol.0.tool-changed
(Bit, In) Should be driven TRUE when a tool change is completed. - нужно поставить в 1 когда головка поменяет инструмент

iocontrol.0.tool-number
(s32, Out) Current tool number - номер текущего инструмента

iocontrol.0.tool-prep-number
(s32, Out) The number of the next tool, from the RS274NGC T-word - Номер инструмента, который надо будет поставить. Его можно устанавливать заранее, если есть отдельный магазин инструментов, который можно перемещать отдельно от станка.

Остальные не так важны:
iocontrol.0.tool-prep-pocket
(s32, Out) The pocket number (location in tool storage mechanism) of the next tool, as described in the tool table
iocontrol.0.tool-prepare
(Bit, Out) TRUE when a Tn tool prepare is requested
iocontrol.0.tool-prepared
(Bit, In) Should be driven TRUE when a tool prepare is completed.

Все эти пины можно обрабатывать внешними компонентами, в том числе ClassicLadder или скриптами на питоне, sh, и прочими.

Nick,

s32 - a 32 bit signed integer, legal values are -2,147,483,647 to +2,147,483,647

в каком виде выходит сигнал с номером наружу не знаешь?

В виде пина s32 .
Дальше его можно:

• подключить к другому пину hal
• получить в командной строке через halcmd show pin [и имя пина]
• создать свой компонент на удобном языке
• использовать его в classicladder

Как ты хочешь управлять головкой? Где будет ее "мозг"?

Nick, ну наружу то его всеравно надо будет выводить. мозг хотелось бы свой на головку, собрать простенькую конкретно под это дело на логических элементах и таймерах не шибко большая проблема. смотрел как на промышленных стойках это реализовано. там идет дешифратор двоичного сигнала на регистрах(если не запамятовал как называется), дальше сравнивается позиция и выдается сигнал на реверс при совпадении. разработать и собрать такую штуку помогут, тем более что в CL можно отработать всю логику от и до, но надо знать в каком виде емс2 выдаст сигнал на железо, чтобы понять как его расшифровать. знаю что можно меня долго пинать за то что я пытаюсь использовать CL как тупой симулятор, но пока мне это так видится ( в принципе, мне не стыдно признаться что я еще всему учусь, в т.ч. электронике потому как чисто механиком, токарем и писателем кода УП далеко не уедешь)...
хотя чем дальше в лес, тем больше хочется купить мессу и все забыть. пока время терпит (есть другие более глобальные проблемы) и до начала постройки станка руки еще с пол годика точно не дойдут

Я бы на твоем месте сделал все на компе.
Тебе нужно будет 1 пин на датчик инструментов + 1 на home головки, или три пина, и три датчика чтобы сразу номер определять.
плюс два пина на управление движком. Итого 4-5 пинов. А всю логику пишем на том же classic ladder и все.
Какой у тебя будет движок на головке.

ЗЫ еще раз говорю, из LinuxCNC этот номер можно получить в любом виде, строка, число, двоичный код, как угодно. Надо определиться куда и как выдавать этот сигнал, и тогда напишем тебе скриптик.

Например, если в консоле напишешь:
halcmd show pin iocontrol.0.tool-prep-number
на выходе получишь строку с числом.
можно его потом наверное сразу в порт запихать:
halcmd show pin iocontrol.0.tool-prep-number >/dev/<название порта>
А можно отдельный скрипт сделать, который будет общаться с внешним устройством.

В общем надо знать, что у тебя будет на стороне головки, и как с ней общаться .

Nick, движок думаю постоянного тока ставить. ну и наверно коротить обмотки потом чтобы все тормозилось. сейчас стоит ассинхронник на 127В он мне явно не нравится. ну на компе я тоже думаю что делать правильнее будет, плату писиайную куплю и законфигурирую на входа ее - делов то. номер думается мне лучше определять не 3 а 6 датчиками (чтобы в любом случае активный высокий был) ну и еще 1 микрик родной останется, можно еще токовый датчик всунуть (хотя его можно на естоп кинуть в случае чего с некоторой задержкой). и парочка портов на выход. ладно это все сильно долгая история. я чуть позже буду задалбывать, как отдельную тему со станком создам

А что постоянних хорошо удерживать будет?

Бум ждать продолжения

Nick писал(а):А что постоянних хорошо удерживать будет?

Только если у него внутри есть постоянные магниты.

Nick писал(а):А что постоянних хорошо удерживать будет?

а родной ассинхронник хорошо удерживал? там редукция 1:137, думаю в этом дело т.к. ассинхронник точно отключался исходя из здравого смысла. хотя у меня валяется некоторое количество червячных передач, думаю их тоже разумно тыкать в такие девайсы...а можно вообще шаговичек тыкнуть...
обидно что родного паспорта на револьверку так и не нашел(((

про какое "удержание" речь???
голову после зажима держит не двигатель - механика...
никакая постоянка вкупе с переменкой не удежит инструмент...
или я что то не понял...

nkp, такие револьверки я встречал 3х видов. одна с фиксацией штифтом на пневматике, вторая тупо храповик, управление одним движком. третий это выкручивание реверсом и посадка на венец с зажимом при прямом вращении (это правда на больших РГ). у меня второй случай
упор в правильную сторону осуществляется в мех упор, в обратную сторону все крутится без ограничений (точнее ограничение только передаточное и трение). при точении ничего не должно поднять, а вот если поставить сверло побольше и слегка неправильно заточить сверло, то может и подорвать вверх... перебздеть хочу

Кстати шаговик тоже вариант дешево и сердито. Управляется все так же по 2 пинам.

по двум незачем - в обратную сторону можно крутануть просто с помощью того-же NE555.

nkp писал(а):у меня работают 3 порта - все в режиме"in"(13 входов,4 выхода):

parport-block-diag.png

а не получится ли сделать типа 7аут и 10ин? думается что

If the direction is not specified, the data group defaults to output

можно переназначать пины 2-9 как вздумается поштучно. чего я интересуюсь: на токарку 4 аут как бы мало - хочется еще шпинделем порулить. с модбасом заморачиваться не хочется, а вот количество входов хотелось бы побольше - 5 штук ну мало, хотя можно извратиться. естоп, 2 сигнала с энкодера шпинделя ( метка и 1 канал, хотя можно и 2), далее лимиты, хомы по 2м осям (можно объединять, но не хочется), метки по 2м осям для хомления. итого уже набегает 9 сигналов. всунуть в 5 штук можно (естоп, метка шпинделя, 1 канал энкодера шпинделя, лимит с хомом грубый, метки с энкодера по оси). минимальный набор как бы в 5 помещяется, но не совсем правильно.

aegis писал(а):можно переназначать пины 2-9 как вздумается поштучно.

Нет. Только все восемь сразу.

Вот отлично написаны требования к логике револьверкы Re: Чпу на токарный #248
Надо будет доработать ладдер с учетом всего этого...
Только куда выдавать ошибки - сразу на Estop? Из ладдера вроде нельзя сообщение вывести? Видимо, придется все сигналы отдельно выводить и из хала выдавать ошибки.

PKM писал(а):Только куда выдавать ошибки - сразу на Estop?

у меня если за n.... сек не нашло позицию - врубает Естоп, Если сообщение выбрасывало типо "не найдена позиция инструмента"

А как оно сделано?

PKM писал(а):А как оно сделано?

нашел у кого спросить Как то мне в Ладере сделали

я где то уже выкладывал ладдер смены JT...
там схема как раз и начинается таймером , который вырубает ,
если за n сек нет смены: у aftaev так же сделали...
=============