cnc-club.ru

frezeryga писал(а):пишите подробно как проводить эксперемент и куда смотреть. завтра сделаю.

Darxton писал(а):Мистика, блин. Мистика. Ну что, могу предложить снять драйверы, и выслать нам. Мы их заменим на точно такие же со станка, где нет ребер. Заодно проверим эти драйверы на станке, где ребер нет.

mycnc писал(а): Я бы не исключал вероятности, что дело в моторах.

Darxton писал(а):Может и в моторах.

5.3.2 Adjustment for speed control loop
If the inertia of the machinery and conditions of applications is larger, you could adjust the relative parameters as the following step.
Step 1: Increase the integral time of the speed control loop PA6
Step 2: Gradually increase the value of the proportional speed control loop gain PA5 setting until the resonance occurs, and then decrease the gain setting value.
Step 3:Gradually decrease the integral time of the speed control loop PA6 until the resonance occurs, and then increase the setting value.
Step 4: If the resonance occurs, as a result the ideal responsiveness of the system could not be achieved. For this case, you could adjust the value of the low-pass filter for torque PA7 to suppression the resonance. And then you could repeat the above steps, in order to achieve a better responsiveness for the position and speed control loop.

5.3.3 Adjustment for position control loop
If the inertia of the machinery and conditions of applications is larger or the resonance occurs, you could adjust the relative parameters as the following step.
Step 1: Increase the integral time of the speed control loop PA6
Step 2: Gradually increase the value of the proportional speed control loop gain PA5 setting until the resonance occurs, and then decrease the gain setting value.
Step 3:Gradually decrease the integral time of the speed control loop PA6 untill the resonance occurs, and then increase the setting value.
Step 4: Gradually increase the value of the proportional position control loop gain PA9 setting until the resonance occurs, and then decrease the gain setting value.
Step 5. For achieving better track error of the position control loop, users could adjust position feed forward gain PA10 and PA11 (the smooth constant of feed forward gain) appropriately.
Step 6: If the resonance occurs, as a result the ideal responsiveness of the system could not be achieved. For this case, you could adjust the value of the low-pass filter for torque PA7 to suppression the resonance. And then you could repeat the above steps, in order to achieve a better responsiveness for the position and speed control loop.

Hanter писал(а):

Darxton писал(а):Может и в моторах.

да ладно в моторах и так влияет смена параметров ??? вот очень сильно сомневаюсь... или там совсем все плохо....

merkwurdigliebe писал(а): а хотя бы процедуру настройки коэффициентов, описанную в мануале на привод, выполняли?

merkwurdigliebe писал(а):вообще, эксплуатировать сервы с дефолтными настройками - это примерно как играть на фортепиано с дефолтным натяжением струн

nik1 писал(а):Проще вам приехать с моторами и драйверами

Darxton писал(а):Вы с чего вообще взяли, что мы сервы не умеем настраивать?