Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 24 апр 2019, 23:00
Urec, Есть ещё какие-нибудь вопросы?
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Настраиваем контроллер to_pci.
Страница 36 из 72
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 25 апр 2019, 15:07
Авторам - ни при каких условиях не удалось завести плату на чипсете nForce 630a. Пробовал две матери - Gigabyte GA-M68SM-S2L и MSI NF725GTM-P31. Без претензий, просто информация.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 25 апр 2019, 20:00
У вас старая прошивка, можно обновить и всё заведётся.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 20 май 2019, 00:31
Читаю про варианты основной платы, про дочерние
В голове сидит вопрос в стиле новичка, не только к вашей плате относится на самом деле, но и ко всем Ethernet-платам
Если взять плату Ethernet и при этом использовать управление шпинделем по MODBUS, то, получается, в дополнение к Ethernet нужно еще и дополнительные провода RS-485 тянуть?
В голове сидит вопрос в стиле новичка, не только к вашей плате относится на самом деле, но и ко всем Ethernet-платам
Если взять плату Ethernet и при этом использовать управление шпинделем по MODBUS, то, получается, в дополнение к Ethernet нужно еще и дополнительные провода RS-485 тянуть?
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 20 май 2019, 08:26
А может в новой прошивке удалось победить толчки осей при перезапуске программы?
https://www.youtube.com/watch?v=HS4Rmxq3yyA
https://www.youtube.com/watch?v=XDRn9ZzZWaU
https://www.youtube.com/watch?v=HS4Rmxq3yyA
https://www.youtube.com/watch?v=XDRn9ZzZWaU
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 20 май 2019, 22:01
А как должно быть? Откуда должен взяться MODBUS? Или он как то без проводов должен распространяться?Andrey@KZN писал(а): Если взять плату Ethernet и при этом использовать управление шпинделем по MODBUS, то, получается, в дополнение к Ethernet нужно еще и дополнительные провода RS-485 тянуть?
Вопрос по конкретнее задайте.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 20 май 2019, 22:10
Nikomas, получается, если оси не захоумлены, то перезапуск не дёргает оси и наоборот.Nikomas писал(а):А может в новой прошивке удалось победить толчки осей при перезапуске программы?
То есть в этих двух вариантах различие только в HOME. Ну первое, а причём тут интерфейс(платы), они вроде в обоих случаях одинаковы.
Наверно нужно по лучше изучить этот вопрос.
По видео можно домыслить, что если на приводы подать питание и готовность, а на вход подать 0в(замкнуть сигнал управления на GND), то привод не будет дёргаться. Если это так,то оси дёргаются при включении - наверно есть рассогласование(т.е. есть сигнал управления в начальный момент).
Если включить станок, а на приводы не подать готовность какое значение идёт с выхода PID на управление приводами?
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 21 май 2019, 09:32
Тут не надо ставить эксперименты и остальное, проблема не новая и уже обсуждалась. Прикол именно в прошивкеmmv писал(а):Nikomas, получается, если оси не захоумлены, то перезапуск не дёргает оси и наоборот.Nikomas писал(а):А может в новой прошивке удалось победить толчки осей при перезапуске программы?
То есть в этих двух вариантах различие только в HOME. Ну первое, а причём тут интерфейс(платы), они вроде в обоих случаях одинаковы.
Наверно нужно по лучше изучить этот вопрос.
По видео можно домыслить, что если на приводы подать питание и готовность, а на вход подать 0в(замкнуть сигнал управления на GND), то привод не будет дёргаться. Если это так,то оси дёргаются при включении - наверно есть рассогласование(т.е. есть сигнал управления в начальный момент).
Если включить станок, а на приводы не подать готовность какое значение идёт с выхода PID на управление приводами?
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 21 май 2019, 10:28
MGG, как раз-таки надо
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 21 май 2019, 13:31
Если проблема существует, мы её решим, просто нужно понять в чём она. Есть предположение, что linuxcnc не правильно обрабатывает ет начальное значение енкодера. И про старте программы его нужно обязательно сбрасывать. Эта функция реализована в новой прошивке, можно это проверить. Думаю это может решить проблему.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 21 май 2019, 13:34
Просто уже конкретно указывалось место, где как и из-за чегоLexxa писал(а):MGG, как раз-таки надо
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 21 май 2019, 18:42
Имеете ввиду сброс энкодеров или что?MGG писал(а):Просто уже конкретно указывалось место, где как и из-за чего
Nikomas, Давайте обновим прошивку на вашей плате
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 21 май 2019, 20:10
Давайте попробуем, но комп не подключен к сети. Толчки обсуждали вот здесь: LinuxCNC - Альтернативная кинематика. #119mmv писал(а):Nikomas, Давайте обновим прошивку на вашей плате
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 05 июн 2019, 12:05
Добрый день. Переделываю 16А20 под люникс. Сейчас застопорился на файлах конфига. Собираю конфигурацию из того что было выложено в этой теме.
Вчера программно прицепил ось Z. Упорно не хотел люникс её принимать. Насколько грамотно сделал, вопрос.
Сейчас нужно прицепить шпиндель, прицепить входы/выходы.
Форумчане нужна Ваша помощь.
Пожалуйста выложите свои рабочие конфиги для контроллера to_pci.
Информация по станку:
16А20 из под РАЗМЕРа. Двигатели советские асинхронники.
Перевожу на частотники:
Главный привод DELTA VFD-C2000 11кВ
Оси INVT GD35-004G-4-H2 4кВ через энкодеры ЛИР на 5000меток/оборот
Револьвер на 8 инструментов
Маслостанция
Концевики
Сож
LinuxCNC на железе:
материнская плата ASUS P5G-MX
жёсткий SSD KingDian на 60Gb
Вчера программно прицепил ось Z. Упорно не хотел люникс её принимать. Насколько грамотно сделал, вопрос.
Сейчас нужно прицепить шпиндель, прицепить входы/выходы.
Форумчане нужна Ваша помощь.
Пожалуйста выложите свои рабочие конфиги для контроллера to_pci.
Информация по станку:
16А20 из под РАЗМЕРа. Двигатели советские асинхронники.
Перевожу на частотники:
Главный привод DELTA VFD-C2000 11кВ
Оси INVT GD35-004G-4-H2 4кВ через энкодеры ЛИР на 5000меток/оборот
Револьвер на 8 инструментов
Маслостанция
Концевики
Сож
LinuxCNC на железе:
материнская плата ASUS P5G-MX
жёсткий SSD KingDian на 60Gb
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 05 июн 2019, 13:23
Очень много пользователей начинают подключать и настраивать станки, и я сталкиваюсь с тем что почти у всех нет общего понимания как это делать. Давайте опишем как это делать, и вопросов почти не будет. Я много кому помогал в настройке, и если мне помогут будет хорошо.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 05 июн 2019, 13:34
Итак как это все работает. Linuxcnc построен из модулей. Для одного станка нужны одни модули для другого станка другие. При конструировании системы нужно понять какие модули нужны и какие настройки для этих модулей. Во всех станках есть оси которыми нужно управлять всё остальное нюансы. Вот на примере одной оси и разберёмся. Потом дальше
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 05 июн 2019, 13:52
Наверно важный ньюанс. Если будет проверятся работа оси на станке то нужны программно прицепленные концевики и E-STOP. Без этого мне тревожно проверять. Или проверка работы осей возможна на снятом компьютере на который прикручен комплект? Как это сделать?mmv писал(а):Вот на примере одной оси и разберёмся.
А если нужно проверять на станке, то как прицепить концевики?
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 05 июн 2019, 14:03
я бы для начала завел концевики в сервопаки. Сервопак точно не даст улететь оси в космическое пространство.NOKS писал(а):то нужны программно прицепленные концевики
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 05 июн 2019, 18:25
NOKS писал(а):Наверно важный ньюанс. Если будет проверятся работа оси на станке то нужны программно прицепленные концевики и E-STOP. Без этого мне тревожно проверять. Или проверка работы осей возможна на снятом компьютере на который прикручен комплект? Как это сделать?
А если нужно проверять на станке, то как прицепить концевики?
Спасибо за вопросы будем по порядку.
Всю информацию можно найти в LinuxCNC Documentation встроенной в пакет программы
Основная часть ЧПУ(интерпретаторы кода, интерполяторы траекторий, графический интерфейс и многое другое) всегда в системе присутствуют. Для настройки параметров этих частей служит файл INI. Этот файл можно открыть в текстовом редакторе и посмотреть его содержимое. Весь файл разбит на разделы:
Код: Выделить всё
[EMC]
[DISPLAY]
[HAL]
[TRAJ]
[AXIS]
В каждой секции есть набор параметров которыми настраиваются различные функции работы системы. Типа: какая будет графическая оболочка, сколько осей какие они(линейные или круговые) и т.д. я это перечислять не буду это всё можно найти в LinuxCNC Documentation.
Отметим что в ini есть секция [HAL] в которой прописывается файл путь к файлу .hal.
К этой основной части должны подключаться различные модули которые нужны в вашем конкретном станке. Вот в файле .hal можно указать какие модули нам нужно добавить в нашу систему и как эти модули будут связаны между собой.
Допустим у нас есть какая то конфигурация, или мы просто добавили какой то модуль в систему как со всем этим работать?
В LinuxCNC(далее Lcnc) есть очень удобный инструмент отладки системы этих модулей.
Заходим в СТАНОК -> показать установки hal
Будут отображены все модули которые есть и все их сигналы, который можно использовать при подключении
В режиме WATCH можно увидеть значение сигнала в реальном времени.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 05 июн 2019, 19:47
NOKS, каждый станок уникален, и чужие конфиги вам вряд ли помогут.
тут проще найти кого то из спецов кто сможет помочь пусть даже на удаленке.
тут проще найти кого то из спецов кто сможет помочь пусть даже на удаленке.