cnc-club.ru

После того как Вы произвели установку EMC2, можно переходить к конфигурации.
Начнем с простого пути, использования утилиты Stepconf. Sterconf это графическая утилита для настройки EMC2 для различных станков. Конечно она не реализует все возможности EMC2, но подойдет для большинства станков со step-dir контроллерами управляемыми через lpt порт. Stepconf устанавливается вместе с EMC2 и его можно запустить из меню Приложения -> EMC2 -> Stepconf.

Содержание

• Выбор конфигурации
• Параметры станка, контроллера и быстродействия
• Настройки пинов LPT
• Настройка осей станка
• Настройка шпинделя
• Настройка дополнительного интерфейса
• Заключение
• См. также

Выбор конфигурации

В первом окне Stepconf есть выбор: создать новую конфигурацию или изменить старую. Выбираем создать новую. Также можно проставить галки напротив Create shortcut, чтобы в последствии запускать EMC2 с созданной конфигурацией в один клик.

Параметры станка, контроллера и быстродействия

Настройки станка
Вводим название станка, в документации говорится, что можно использовать заглавные и строчные буквы, цифры и знаки "-" и "_".
Выбираем конфигурацию осей. XYZ (Фрезер), XYZA (4-х осевой фрезер) или XZ (Токарный станок). Названия только для примера. Если у Вас двух осевой станок, то можете выбрать XYZ, и ось Z оставить не настроенной.
Единицы измерения станка: дюймы или миллиметры.

Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.

Настройки lpt
Если у Вас только один lpt, то можно ничего не трогать по умолчанию стоит установка стандартного адреса lpt порта.

Настройки быстродействия
Base period - это одна из основных величин быстродействия, она определяет максимальную скорость работы с контроллером. Она определяет так называемый heartbeat (сердцебиение системы в целом) от которого зависит время для генерации сингала Step. Фактически, чем меньше base period тем больше максимальная частота генерации шагов (например, при Base period = 30 000 ns максимальная частота генерации шагов равна 33333Гц, что при 200 шагах на оборот в режиме микрошага 1:8 дает максимум 20 оборотов в секунду).

Base period зависит от параметров компьютера. Правильно определить base period можно при помощи утилиты Latency test, она тоже входит в состав EMC2. Latency это задержка с которой компьютер может остановить процесс работы для обработки внешнего запроса. В нашем случае, запросом является периодичный "heartbeat" (стук сердца) на основе которого вычисляется нужное время для следующего шага. Для того, чтобы контроллер работал правильно и не пропускал шаги минимальный base period должен быть равным длительность direction setup+direction hold+step space+maximum latency.

Итак, запускаем Latency test, и пытаемся нагрузить компьютер разными задачами, чтобы наверняка получить максимальную задержку. Можно запустить проигрываться фильм, полазить по интернету, скопировать большой файл, перемещать окна. Через несколько минут смотрим значение Base thread Max jitter (максимальное дрожание base period) и вставляем это значение в соответствующую строку в Stepconf.

Onscreen prompt for tool change - уведомление о смене инструмента. Если эта опция включена, то EMC2 будет останавливаться и выдавать сообщение о смене инструмента, каждый раз, когда в управляющей программе будет встречаться код M6. Оставьте эту опцию включенной, только если Вы не собираетесь делать автоматическую смену инструмента.

Настройки пинов LPT

На этой странице мы можем настроить значения всех пинов параллельного порта.
Значения для этих настроек смотрите в документации к контроллеру.

Настройка осей станка

Далее настраиваем все оси станка:

Motor Steps Per Revolution - количество шагов двигателя на один оборот.

Driver Microstepping - настройка микрошага контроллера. Для микрошага 1:8 устанавливайте "8"

Pulley Ratio - значение редуктора, если между валом двигателя и ходовым винтом стоит редуктор установите передаточное число.

Leadscrew Pitch - шаг ходового винта. Можно поменять направление движения вдоль оси установив отрицательное значение шага винта.

Maximum Velocity - Максимальная скорость перемещения.

Maximum Acceleration - Максимальное ускорение по данной оси.

Home Location - положение начала оси. Это положение в котором станок остановится после поиска начала.

Table Travel - границы оси. Положение начала должно быть внутри table travel, причем оно не должно совпадать с границами оси.

Home Switch Location - Положение концевика начального положения. Если у Вас совмещены home switch и limit switch в одном концевике, то значение home location не должно быть равным home switch location иначе появится ошибка "joint limit error", т.е. станок не должен остановиться в точке срабатывания ограничительного концевика.

Home Search Velocity - скорость поиска начала оси. Если концевой датчик расположен рядом с концом оси это значение должно быть выбрано с учетом того, что станок должен будет успеть остановиться до того как он ударится о конец оси. Если концевик замыкается только когда ответная часть рядом с ним, то скорость должна быть выбрана таким образом, чтобы станок успел остановиться пока концевик не разомкнулся. Если станок движется в противоположную сторону от концевика при поиске начала установите отрицательную скорость.

Home Latch Direction - направление уточнения начала, после первоначальной установки начала, они уточняются на очень маленькой скорости. Если выбрана опция "Same" при повторном срабатывании концевика начала будут установлены, если "Opposite" станок будет медленно откатываться пока концевик не разомкнется.

Ниже будут приведены вычисления параметров оси:

• Time to accelerate to max speed - время ускорения до максимальной скорости (время остановки)
• Distance to accelerate to max speed - дистанция ускорения до максимальной скорости (дистанция остановки)
• Pulse rate at max speed - частота сигналов на максимальной скорости
• Axis SCALE - количество шагов в одной единице измерения шагов/мм (шагов/дюйм)

После введения всех параметров ось можно протестировать. Для этого нажимаем Test this axis.

Настройка шпинделя

Если шпиндель регулируется при помощи ШИМ:
Устанавливаем Carrier frequency (Несущая частота) согласно инструкции к Вашему контроллеру шпинделя.
Устанавливаем Speed 1, Speed 2, PWM 1, PWM 2 - значения скоростей в оборотах в минуту при заданном значении ШИМ. Эту информацию можно найти в инструкции к Вашему контроллеру, либо попробовать определить самостоятельно. Этими параметрами определяется линейная зависимость скорости шпинделя от значения PWM.

Настройка дополнительного интерфейса

• Include Halui - Добавить пользовательскую панель Halui.
• Include PyVCP GUI panel - Добавить панель pyVCP.
  См. статью по настройке и применению pyVCP в EMC2
• Include ClassicLadder PLC - Добавить программируемый контроллер на лестничной логике (Programmable Ladder Logic Controller).

Заключение

См. также

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка
PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC

Для Homing'а точность не помешает, хотя для сервоприводов с индексной меткой это не принципиально.
Обычные, не очень паршивые микрики довольно точны...

UAVpilot писал(а):Для Homing'а точность не помешает

toweroff, UAVpilot имеет ввиду что с шаговиками очень даже желательно, ладно если одну детальку "отфоумился > отбил ноль инструмента > детальки > вырезал" а вот если партия (или нужно добивать детальку с утра) то ноль после каждого фоуминга будет разный, тоесть будет плавать +\-

Вы неправильно поняли
Именно для Homing будет использоваться оптопара RPI-1133 (+ доп.схема, т.к. у моего CNC-3020 замыкание происходит к +5в -- китайцы на высоте). У нее паспортная точность по графикам около 0.05мм, для меня вполне достаточно
А вот ограничительного концевика для Z в виде микрика, думаю, будет также достаточно. Точность по оси ведь все равно будет плясать от эталонного датчика высоты, а не от лимитного

toweroff писал(а):А вот ограничительного концевика для Z в виде микрика

всмысле как лимит в минус (вниз), или лимит вверх, после оптопары? если так то конечно пойдет, и вообще не понял зачем лимиту точность

NightV писал(а):

toweroff писал(а):А вот ограничительного концевика для Z в виде микрика

всмысле как лимит в минус (вниз), или лимит вверх, после оптопары? если так то конечно пойдет, и вообще не понял зачем лимиту точность

лимит вверх, конечно. Оптопары, скорее всего, не будет. Ее точность там не нужна, да и конструктив такой, что крепить проблематично. Микрик подойдет идеально, нужно только для крепежа найти метчик М2
Я как доделаю, размещу где-нибудь здесь отчет, может пригодится кому

главное, чтобы его хода после замыкания хватило на остановку станка, иначе он долго не проживет

ЗЫ Иногда крепежные отверстия можно рассверлить, чтобы не искать М2.

Что-то я никак не соображу, как настроить ось Z и вообще как лучше сделать

По идее, лучше все-таки сделать Home для Z в верхней точке, от которой будем опускаться вниз
За ноль принимаем высоту пробника (после смены инструмента будет touch-off)

В настройках оси задаю:

- Home location: 48
- Table travel: 48 -- 0
- Home switch location: 48

Тестирую ось (Test this axis). Кнопка влево тащит в сторону уменьшения (вниз), вправо - в сторону увеличения (вверх), т.е. вроде как все хорошо

Запускаю LinuxCNC, жму на поиск начала -- ошибка "End of move in home state 5" и никакого движения

Меняю Table travel на 0 -- 48, ось движется вниз (!), т.е. ОТ заданного расположения Home switch, после того, как упрется, пытается еще столько же проехать (т.е. до -96.0), после чего та же ошибка

Что я не так делаю?

UPD

Разобрался. Настройки такие:

- Home location: 48
- Table travel: 0 -- 48
- Home switch location: 48
- Home Search Velocity: - (!) 15

toweroff писал(а):Разобрался. Настройки такие:

- Home location: 48
- Table travel: 0 -- 48
- Home switch location: 48
- Home Search Velocity: - (!) 15

Да, направление поиска нуля задается знаком скорости поиска.
Кстати, если этот концевик за одно является лимитом по оси, то лучше сделай:
- Home location: 47
- Table travel: 0 -- 47
- Home switch location: 48
(т.е. концевик получается вне рабочей зоны)
Тогда потом даже случайно на него не наедешь и не придется с него съезжать с override limits.

toweroff писал(а):End of move in home state 5

Я такой и не видел никогда

Имеется панель управления шпинделем, на которой 6 кнопок:
1. Запустить шпиндель
2. Остановить шпиндель
3. Увеличить скорость вращения шпинделя (изменяется шагами по 50 об/мин)
4. Уменьшить скорость вращения шпинделя (изменяется шагами так же)
5. Вращение по часовой
6. Вращение против часовой
Все кнопки работают по принципу одного нажатия.
Необходимо завести это все на панель управления LinuxCNC. Со стороны электроники я просто делаю 6 релюх на LPT, которые будут эмитировать это самое ручное нажатие кнопок. Теперь вопрос как сконфигурировать LinuxCNC.
Те настройки, которые есть в stepconf приводят к тому, что в результате нажатия на панели ручного управления (в LinuxCNC) тот или иной пин просто выставляется. А мне нужно, чтобы одно нажатие приводило к одному импульсу (и так для всех шести кнопок). Т.е. регулировка скорости не ШИМ.
Ну и нужно чтобы эта реализация была максимально интегрирована в LinuxCNC. Т.е. чтобы не только кнопками можно было управлять шпинделем, но и на G-код чтоб все это дело реагировало.

Я так понимаю тут без создания VCP не обойтись. С программированием проблем нет. Нужно системно обрисовать мне решение проблемы. Чтобы решение в конечном счете получилось наиболее универсальное и грамотное.

yell писал(а):чтобы одно нажатие приводило к одному импульсу

можно использовать такой компонент...
если делать схемку в ладдере - там есть срабатывание по фронту

yell писал(а):Имеется панель управления шпинделем, на которой 6 кнопок:

А что за частотник? Там навернаяка есть аналоговое управление, а то и вообще Modbus...

Китайская поделка по типу станков Корвет. Какие-либо порты для интеграции отсутствуют. Реально проще к кнопкам прицепиться, чем изучать как их платы там устроены.

Вроде сориентировался в HAL. Но уперся в такой момент. Логические компоненты есть. А вот возможности реализовать условное ветвление не вижу.
Я вот например в результате ряда преобразований, получил сигнал, который мне был нужен. И мне нужно чтобы по этому сигналу выполнялась какая-нибудь арифметическая операция. Но, например, компонент sum2 не имеет пина, который бы, например, блокировал его (нечто вроде enabled).
Ну или например по некоему сигналу мне нужно просто передать float значение из одного компонента в другой.

Мультиплексоры есть.

Точно. Я уж и слова-то такие забыл. Спасибо.

yell писал(а):Имеется панель управления шпинделем, на которой 6 кнопок:
1. Запустить шпиндель
2. Остановить шпиндель
3. Увеличить скорость вращения шпинделя (изменяется шагами по 50 об/мин)
4. Уменьшить скорость вращения шпинделя (изменяется шагами так же)
5. Вращение по часовой
6. Вращение против часовой
Все кнопки работают по принципу одного нажатия.
Необходимо завести это все на панель управления LinuxCNC. Со стороны электроники я просто делаю 6 релюх на LPT, которые будут эмитировать это самое ручное нажатие кнопок. Теперь вопрос как сконфигурировать LinuxCNC.
Те настройки, которые есть в stepconf приводят к тому, что в результате нажатия на панели ручного управления (в LinuxCNC) тот или иной пин просто выставляется. А мне нужно, чтобы одно нажатие приводило к одному импульсу (и так для всех шести кнопок). Т.е. регулировка скорости не ШИМ.
Ну и нужно чтобы эта реализация была максимально интегрирована в LinuxCNC. Т.е. чтобы не только кнопками можно было управлять шпинделем, но и на G-код чтоб все это дело реагировало.

Судя по всему, чтобы нормально все работало, нужно по-любому ставить энкодер. И PID-регулятор как-то хитро настраивать.

Помогите разобраться. Суть в следующем: с ноутбука перенес систему на core2duo, настроил биос отключил всякие понижения быстродействия и контроль температуры, латенси тест показывает джиттер в районе 3500 и базовый интервал примерно 28000. Поскольку конфиг уже правлен руками то есть у меня тестовая конфигурация которую я и настроил в соответствии с данными с латенси теста, но LCNC при запуске ругается rtapi error...... check dmesg. Но работает потом нормально без сбоев. Понимаю что где то что то не так, но что и где?
Спасибо

Bmax77 писал(а):при запуске ругается rtapi error...... check dmesg

Это викторина такая? Все должны догадаться что скрывается за вашими точками и что говорит ваш dmesg?

эээ нет, выложу дословно))). dmesg смотрел но так и не понял где в нем криминал искать.
я просто в некотором замешательстве, получается что на старом ноуте максимальная скорость была выше чем у меня сейчас на десктопе, при том что латенси тест показывает в 5 раз ниже джиттер чем на ноуте.