cnc-club.ru

переименовал тайл в corexykins.с
теперь апельсинка ругается на другую строку в хел файле вот эта строка
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=TRAJ]AXES kins=corexykins tp=tp
я в этой строке заменил тривиал на коретривиал , но апельсинка ругалась и так и так

solo писал(а):num_joints=TRAJ]AXES

где-то тут скобка затерялась

да не в хел файле там все нормаль это при копировании с апельсинки на ком с интернетом через флешку шота сбойнуло
вот хел файл
и конфиг

а может убрать ваще
оставить только

не помогло
я сидю тупо смотрю ,как баран на новые ворота, свой кинематик
там в файле в заголовке есть всякие инклюбы , если проводить аналогии между апельсинкой и Linuxcnc то там эти инклюбы отличаются , может там собака порылась , я в свой корекинематик просто вставил текст с LinuxCNC .

Добро пожаловать в клуб

MX_Master, напомни, почему ты выбрал Machinekit, а не LinuxCNC?

а про шо хоть надо гуглить , дайте пендаля в нужном направлении , а то для меня все одно , и все не понятно

solo писал(а):а про шо хоть надо гуглить , дайте пендаля в нужном направлении , а то для меня все одно , и все не понятно

Аналогичная ситуация

PKM писал(а):MX_Master, напомни, почему ты выбрал Machinekit, а не LinuxCNC?

Linuxcnc надо из исходников собирать, Machinekit был уже готовый к установке. Вроде так.

PKM писал(а):MX_Master, напомни, почему ты выбрал Machinekit, а не LinuxCNC?

Machinekit можно в 3 клика установить на ARM систему. А LinuxCNC надо самому собирать из исходников. Ну и как вы думаете, что из этих двух вариантов я лентяй выбрал?

solo писал(а):а про шо хоть надо гуглить , дайте пендаля в нужном направлении , а то для меня все одно , и все не понятно

Дык, все исходники от всего есть, нужно сделать по аналогии и пробовать каждый раз скомпилить и запустить. Свой драйвер я делал таким же методом тыка.

Я, кстати, уже третий день переделываю свой hal_gpio_h3 драйвер для поддержки имён портов/пинов чипа H3 вдобавок к номерам пинов апельсинки.. Всё никак доделать не могу. На очереди stepgen_h3 + сопроцессор.. так что я ничем сильно не смогу помочь в добавлении кинематики.

MX_Master писал(а):Machinekit можно в 3 клика установить на ARM систему. А LinuxCNC надо самому собирать из исходников. Ну и как вы думаете, что из этих двух вариантов я лентяй выбрал?

должны быть готовые пакеты
http://parallelrobots.blogspot.com/2017 ... ry-pi.html

ура заработало коре у меня на стимуляции
так как правил файл тривиальной кинематики то и имя файла не адекватное
единственно , что при ручном управлении (с клавиатуры ) получается перемещение происходит joint а не по оси , может можно это как то подправить , да и чета у меня в памяти отложилось шо можно было где то переключать управление joint или ось

solo писал(а):да и чета у меня в памяти отложилось шо можно было где то переключать управление joint или ось

Было, в меню.

UAVpilot писал(а):Было, в меню.

ага в tklinuxcnc есть , а в axis шота отсутствует , я так и не нашел , а помню шо был , наверно оптимизировали в варианте для апельсинчики

чудо не произошло на реальном станке кинематика не работает , не работает как тривиальная , изменилось только визуальное отображение , то есть станок что в режиме joint что axis ездит одинаково , хотя если смотреть в хал метре пин axis.0.joint-pos-cmd отображает ПОЧТИ правильно, а может и правильно но не логично ( при активном экране отображения координат осей должно происходить перемещение по осям , а при активном экране joint
должно происходить перемещения отдельного ШД, а у меня получилось на оборот ) ну вообще получилясь хрень, наверное модераторам нужно удалить мои сообщения чтобы не заводить других в заблуждение
,

solo писал(а):чудо не произошло на реальном станке кинематика не работает , не работает как тривиальная , изменилось только визуальное отображение , то есть станок что в режиме joint что axis ездит одинаково , хотя если смотреть в хал метре пин axis.0.joint-pos-cmd отображает ПОЧТИ правильно, а может и правильно но не логично ( при активном экране отображения координат осей должно происходить перемещение по осям , а при активном экране joint
должно происходить перемещения отдельного ШД, а у меня получилось на оборот ) ну вообще получилясь хрень, наверное модераторам нужно удалить мои сообщения чтобы не заводить других в заблуждение
,

Ты, это, не торопись так рано сдаваться В этом деле нахрапом цель не взять. По чуть-чуть сидишь меняешь и пробуешь. Спустя какое-то время увидишь, что дело сдвинулось и есть во всём логика.

не я не сдаюсь и буду дальше пытаться что то делать , только мои попытки тоже похожи на путешествие по лабиринту , мало того, что на ощупь , та и еще без "ног" , так как в программировании я лох , да и честно говоря вылазит много багов апельсинки о которых я пока не писал, шоб не отвлекать от более глобальной задачи , а может многие проблемы уйдут , когда будет задействован сопроцессор

Наконец-то доделал новую версию драйвера hal_gpio_h3 с поддержкой имён портов/пинов чипа H3. Раньше в HAL файле можно было указывать только номера пинов апельсинки. А теперь можно указывать ещё и сами пины чипа H3. И сразу небольшой пример:
Здесь у нас, помимо всего прочего, выход сигнала E-STOP подаётся на красный светодиод платы OPi1.
А сигнал ENABLE для шаговиков - на зелёный.

Кто хочет попробовать, скачайте исходник драйвера Положите его в папку /home/cnc и установите командой

я опять о своих , коре я победил , нужно было править файл не тривиальной кинематики , а есть кинематика ротате , так туда надо было подставить прямую и обратную кинематики и все заработало , проверил на живом станке , пока не проверял как хомяться оси ну это потом , вот что ни как не догоню по чему в "ручном управлении" с дисплеем ТКлинухСНС не работает 4-я ось , МДИ команды отрабатывает ,
а с дисплеем Ахис четвертая ось тоже корява работает , если нажать на кнопки управления 4 оси "{", "}", то ось начинает вращаться и продолжает вращаться даже после отпускания кнопок , адекватно работает только сочетание "выделенная ось" и "-" "+"