cnc-club.ru

После того как Вы произвели установку EMC2, можно переходить к конфигурации.
Начнем с простого пути, использования утилиты Stepconf. Sterconf это графическая утилита для настройки EMC2 для различных станков. Конечно она не реализует все возможности EMC2, но подойдет для большинства станков со step-dir контроллерами управляемыми через lpt порт. Stepconf устанавливается вместе с EMC2 и его можно запустить из меню Приложения -> EMC2 -> Stepconf.

Содержание

• Выбор конфигурации
• Параметры станка, контроллера и быстродействия
• Настройки пинов LPT
• Настройка осей станка
• Настройка шпинделя
• Настройка дополнительного интерфейса
• Заключение
• См. также

Выбор конфигурации

В первом окне Stepconf есть выбор: создать новую конфигурацию или изменить старую. Выбираем создать новую. Также можно проставить галки напротив Create shortcut, чтобы в последствии запускать EMC2 с созданной конфигурацией в один клик.

Параметры станка, контроллера и быстродействия

Настройки станка
Вводим название станка, в документации говорится, что можно использовать заглавные и строчные буквы, цифры и знаки "-" и "_".
Выбираем конфигурацию осей. XYZ (Фрезер), XYZA (4-х осевой фрезер) или XZ (Токарный станок). Названия только для примера. Если у Вас двух осевой станок, то можете выбрать XYZ, и ось Z оставить не настроенной.
Единицы измерения станка: дюймы или миллиметры.

Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.

Настройки lpt
Если у Вас только один lpt, то можно ничего не трогать по умолчанию стоит установка стандартного адреса lpt порта.

Настройки быстродействия
Base period - это одна из основных величин быстродействия, она определяет максимальную скорость работы с контроллером. Она определяет так называемый heartbeat (сердцебиение системы в целом) от которого зависит время для генерации сингала Step. Фактически, чем меньше base period тем больше максимальная частота генерации шагов (например, при Base period = 30 000 ns максимальная частота генерации шагов равна 33333Гц, что при 200 шагах на оборот в режиме микрошага 1:8 дает максимум 20 оборотов в секунду).

Base period зависит от параметров компьютера. Правильно определить base period можно при помощи утилиты Latency test, она тоже входит в состав EMC2. Latency это задержка с которой компьютер может остановить процесс работы для обработки внешнего запроса. В нашем случае, запросом является периодичный "heartbeat" (стук сердца) на основе которого вычисляется нужное время для следующего шага. Для того, чтобы контроллер работал правильно и не пропускал шаги минимальный base period должен быть равным длительность direction setup+direction hold+step space+maximum latency.

Итак, запускаем Latency test, и пытаемся нагрузить компьютер разными задачами, чтобы наверняка получить максимальную задержку. Можно запустить проигрываться фильм, полазить по интернету, скопировать большой файл, перемещать окна. Через несколько минут смотрим значение Base thread Max jitter (максимальное дрожание base period) и вставляем это значение в соответствующую строку в Stepconf.

Onscreen prompt for tool change - уведомление о смене инструмента. Если эта опция включена, то EMC2 будет останавливаться и выдавать сообщение о смене инструмента, каждый раз, когда в управляющей программе будет встречаться код M6. Оставьте эту опцию включенной, только если Вы не собираетесь делать автоматическую смену инструмента.

Настройки пинов LPT

На этой странице мы можем настроить значения всех пинов параллельного порта.
Значения для этих настроек смотрите в документации к контроллеру.

Настройка осей станка

Далее настраиваем все оси станка:

Motor Steps Per Revolution - количество шагов двигателя на один оборот.

Driver Microstepping - настройка микрошага контроллера. Для микрошага 1:8 устанавливайте "8"

Pulley Ratio - значение редуктора, если между валом двигателя и ходовым винтом стоит редуктор установите передаточное число.

Leadscrew Pitch - шаг ходового винта. Можно поменять направление движения вдоль оси установив отрицательное значение шага винта.

Maximum Velocity - Максимальная скорость перемещения.

Maximum Acceleration - Максимальное ускорение по данной оси.

Home Location - положение начала оси. Это положение в котором станок остановится после поиска начала.

Table Travel - границы оси. Положение начала должно быть внутри table travel, причем оно не должно совпадать с границами оси.

Home Switch Location - Положение концевика начального положения. Если у Вас совмещены home switch и limit switch в одном концевике, то значение home location не должно быть равным home switch location иначе появится ошибка "joint limit error", т.е. станок не должен остановиться в точке срабатывания ограничительного концевика.

Home Search Velocity - скорость поиска начала оси. Если концевой датчик расположен рядом с концом оси это значение должно быть выбрано с учетом того, что станок должен будет успеть остановиться до того как он ударится о конец оси. Если концевик замыкается только когда ответная часть рядом с ним, то скорость должна быть выбрана таким образом, чтобы станок успел остановиться пока концевик не разомкнулся. Если станок движется в противоположную сторону от концевика при поиске начала установите отрицательную скорость.

Home Latch Direction - направление уточнения начала, после первоначальной установки начала, они уточняются на очень маленькой скорости. Если выбрана опция "Same" при повторном срабатывании концевика начала будут установлены, если "Opposite" станок будет медленно откатываться пока концевик не разомкнется.

Ниже будут приведены вычисления параметров оси:

• Time to accelerate to max speed - время ускорения до максимальной скорости (время остановки)
• Distance to accelerate to max speed - дистанция ускорения до максимальной скорости (дистанция остановки)
• Pulse rate at max speed - частота сигналов на максимальной скорости
• Axis SCALE - количество шагов в одной единице измерения шагов/мм (шагов/дюйм)

После введения всех параметров ось можно протестировать. Для этого нажимаем Test this axis.

Настройка шпинделя

Если шпиндель регулируется при помощи ШИМ:
Устанавливаем Carrier frequency (Несущая частота) согласно инструкции к Вашему контроллеру шпинделя.
Устанавливаем Speed 1, Speed 2, PWM 1, PWM 2 - значения скоростей в оборотах в минуту при заданном значении ШИМ. Эту информацию можно найти в инструкции к Вашему контроллеру, либо попробовать определить самостоятельно. Этими параметрами определяется линейная зависимость скорости шпинделя от значения PWM.

Настройка дополнительного интерфейса

• Include Halui - Добавить пользовательскую панель Halui.
• Include PyVCP GUI panel - Добавить панель pyVCP.
  См. статью по настройке и применению pyVCP в EMC2
• Include ClassicLadder PLC - Добавить программируемый контроллер на лестничной логике (Programmable Ladder Logic Controller).

Заключение

См. также

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка
PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC

Plastik писал(а):А что за Pin16 Bereit?

Наверно Enable / "включение усилителя".
Но я этот язык плохо понимаю.

Bereit - ready - готовность

Хрен знает я немецкий не знаю. По тем пинам просто догадался.

Я то по немецкий понимаю хорошо Bereit это готовность
Но в русском меню настройки Emc я такого слова не нашол.

Plastik писал(а):Но в русском меню настройки Emc я такого слова не нашол

а какие похожие нашел?

все вроде работает но вот например при резке круга
на экране фреза едет по часовй стрелке а станок в обратном направлении
Чем можно выличить?

Plastik писал(а):на экране фреза едет по часовй стрелке а станок в обратном направленииЧем можно выличить?

в ini файле в секции [DISPLAY] изменить знак(примерно так):
GEOMETRY = -XYZ
(знак изменяем у нужной оси)

спасибо помогло

nkp писал(а):GEOMETRY = -XYZ

нужная информация, в вики про это есть?

Всё гораздо хуже - это есть вот тут: http://linuxcnc.org/docs/devel/html/con ... AY-section

Я, конечно, переводчик никакой, но ткни, где там написано про такое использование "минуса" в INI?
... нашел...

• GEOMETRY = XYZABCUVW - Controls the preview and backplot of rotary motion. This item consists of a sequence of axis letters, optionally preceded by a "-" sign. Only axes defined in [TRAJ]AXES should be used. This sequence specifies the order in which the effect of each axis is applied, with a "-" inverting the sense of the rotation. The proper GEOMETRY string depends on the machine configuration and the kinematics used to control it. The example string GEOMETRY=XYZBCUVW is for a 5-axis machine where kinematics causes UVW to move in the coordinate system of the tool and XYZ to move in the coordinate system of the material. The order of the letters is important, because it expresses the order in which the different transformations are applied. For example rotating around C then B is different than rotating around B then C. Geometry has no effect without a rotary axis.

В [DISPLAY] Section...

Ворон226 писал(а):... нашел...

Получается, что для обычного трехосевого станка эта возможность недокументированная, ибо

Geometry has no effect without a rotary axis.

Сергей Саныч писал(а):Получается, что для обычного трехосевого станка эта возможность недокументированная, ибо

подозреваю, что изначально так и было, но позже это ограничение убрали.

Доброе всем!
Осваиваю EMC2. Есть немного вопросов если позволите.
Сперва - про джиттер. Замер на одной плате показал результат в 440 000 базовых единиц. Что вообще за гранью моего понимания было. Поменял мамку - стало 27 тысяч. На таком джиттере ЕMC2 подсказывает мне частоту дискретизации в 25000 hz. Что тоже видимо не сильно кошерно? Мамка со встроенным видеоадаптером на 775 сокете. Проц целерон примерно на 2.3 Ггц
Второй - а можно в ЕМС2 вообще без концевиков обойтись? Жил без них на маче и хорошо. Сейчас поставил - по ним полезло куча помех, работать невозможно. Пока бьюсь с ними как рыба об лёд

sancta писал(а):Что тоже видимо не сильно кошерно?

27000 не очень хороший результат, но приемлемый. Чем будешь управлять, с какими скоростями?

sancta писал(а):Второй - а можно в ЕМС2 вообще без концевиков обойтись?

третий вопрос:
FAQ по EMC2 LinuxCNC #1

Сейчас поставил - по ним полезло куча помех, работать невозможно.

Может сделать подтяжку? Какие концевики?

Концевики механические - с роликом (в общем самые обычные - что накопал)
Драйвера M542. Плата опторазвязки китайская. Фрезер 3 оси. Иногда 4-ре Движки 76 габарит 3А. Скорости пока протестировал 3600 мм/мин. Блок питания на 27в 150 ватт (мало конечно - едет 400ватт 48 вольт).

sancta писал(а):Замер на одной плате показал результат в 440 000 базовых единиц. Что вообще за гранью моего понимания было. Поменял мамку - стало 27 тысяч.

Многовато. Поробуй такие рекомендации:
если вообще зашкаливает за 300000, то мне помог п.4 отсюда
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... gSMIIssues
если после этого всё еще 20000-100000, то п.4.1 отсюда
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... tency_test
мне помог п.4.1.3 - Disable C1E power-saving feature in BIOS с 50000 снизить до 3000.

Добрый день!

Помогите, пожалуйста, с настройкой концевых датчиков в LinuxCNC
По осям X/Y все понятно, вопрос только по оси Z. Предполагается использование датчика высоты инструмента, т.е. при смене нужно передвинуться в спец.место, подняться до срабатывания татчика Z, остановиться. После смены инструмента опуститься на датчик, зафиксироваться по его высоте и продолжить работу
Как в этом случае нужно сделать конфигурацию Homing'а? Пока читаю мат часть, но что-то никак не соображу

Спасибо

Для Z ставится только один концевик - вверху.
Датчик длины инструмента - отдельная тема, к Homing'у отношения не имеет.

UAVpilot писал(а):Для Z ставится только один концевик - вверху.
Датчик длины инструмента - отдельная тема, к Homing'у отношения не имеет.

ясно, спасибо
я так понимаю, это будет лимитный датчик по Z и точность ему не нужна, достаточно обычного микрика?