cnc-club.ru

Коллеги, всем привет. Есть вопросик один, в-основном, к уважаемому pm_dev. Как в Pumotix обстоят дела с оптическими линейками, энкодерами и прочими обратными связями? В документации ничего не нашел. Может быть, в планах что-то есть?

Я задавал вопрос про линейки в начале апреля. Ответа не было. Видимо пока не может pumotix.

r_v писал(а):Я задавал вопрос про линейки в начале апреля. Ответа не было. Видимо пока не может pumotix.

Это можно решить с помощью автономного контроллера, где все рассчитывается на контроллере движения Real-Time, или Linux

Miguel_Gonsalez писал(а):Коллеги, всем привет. Есть вопросик один, в-основном, к уважаемому pm_dev. Как в Pumotix обстоят дела с оптическими линейками, энкодерами и прочими обратными связями? В документации ничего не нашел. Может быть, в планах что-то есть?

Добрый день!
В текущей версии PUMOTIX не поддерживает работу с оптическими линейками из-за ограничений по аппаратным возможностям текущей линейки контроллеров PLCM.
В планах есть реализация одного квадратурного энкодера на базе PLCM-E3, который в дальнейшем можно будет использовать для синхронизации оборотов шпинделя с подачей. Работа над этой задачей будет вестись вместе с началом разработки токарного модуля.

pm_dev писал(а):В планах есть реализация одного квадратурного энкодера на базе PLCM-E3, который в дальнейшем можно будет использовать для синхронизации оборотов шпинделя с подачей. Работа над этой задачей будет вестись вместе с началом разработки токарного модуля.

А сейчас это функция невозможна?

Andrey.cz писал(а):

pm_dev писал(а):В планах есть реализация одного квадратурного энкодера на базе PLCM-E3, который в дальнейшем можно будет использовать для синхронизации оборотов шпинделя с подачей. Работа над этой задачей будет вестись вместе с началом разработки токарного модуля.

А сейчас это функция невозможна?

Сейчас такой аппаратной функции пока нет. О всех существенных изменениях в функционале PUMOTIX мы всегда стараемся оповещать в этой теме. История изменений и дополнений от версии к версии доступна для ознакомления здесь.
Есть программная реализация этой опции для фрезерных станков, которая не подразумевает никакой обратной связи. При активной опции при изменении рабочей подачи в диапазоне 0-200% пропорционально изменяется и задание оборотов шпинделя.

Andrey.cz писал(а):

pm_dev писал(а): Сейчас такой аппаратной функции пока нет. О всех существенных изменениях в функционале PUMOTIX мы всегда стараемся оповещать в этой теме. История изменений и дополнений от версии к версии доступна для ознакомления здесь.

Именно это и сказано мной в предыдущем комментарии. Это чисто программная опция, связывающая задание оборотов шпинделя с рабочей подачей для фрезерных станков.
Второй вариант, который пока не реализован и не продается - синхронизация оборотов токарного шпинделя с подачей. Там уже полноценная обратная связь через квадратурный энкодер с Z-меткой. Аппаратно реализовать такой интерфейс подключения энкодера мы сможем только на PLCM-E3. Разработка данной опции будет вестись параллельно с разработкой токарного модуля.

pm_dev писал(а):

Miguel_Gonsalez писал(а):Коллеги, всем привет. Есть вопросик один, в-основном, к уважаемому pm_dev. Как в Pumotix обстоят дела с оптическими линейками, энкодерами и прочими обратными связями? В документации ничего не нашел. Может быть, в планах что-то есть?

Добрый день!
В текущей версии PUMOTIX не поддерживает работу с оптическими линейками из-за ограничений по аппаратным возможностям текущей линейки контроллеров PLCM.
В планах есть реализация одного квадратурного энкодера на базе PLCM-E3, который в дальнейшем можно будет использовать для синхронизации оборотов шпинделя с подачей. Работа над этой задачей будет вестись вместе с началом разработки токарного модуля.

Благодарю! Ну, на правах пожелания - было бы неплохо, если бы Pure logic имела отдельную линейку контроллеров с поддержкой обратных связей. Ну, хотя бы в далекой перспективе.

Miguel_Gonsalez писал(а): Благодарю! Ну, на правах пожелания - было бы неплохо, если бы Pure logic имела отдельную линейку контроллеров с поддержкой обратных связей. Ну, хотя бы в далекой перспективе.

Да, мы работаем над этим.

Ещё раз спасибо!

Люди подскажите, на ровном месте станок после исполнения программы стал парковаться не в ноль пользователя. Пытается уехать куда то за границы осей , концевики портал соответственно стопарят, приходится перезагружать но база при этом улетает в неизвестном направлении, соответственно при запуске продолжения (другим инструментом) резать он начинает совершенно не там где надо.

Добрый день. Увидел, что на сайте появился новый контроллер PX1. В чем принципиальное различие с контроллером PLCM -e3b в связке с платой PLCM-B1-G2? Частота обрадовала 8МГц, а как в общем увеличились ли вычислительные способности контроллера (если да, то что конкретно)?

sivolap36 писал(а):Добрый день. Увидел, что на сайте появился новый контроллер PX1. В чем принципиальное различие с контроллером PLCM -e3b в связке с платой PLCM-B1-G2? Частота обрадовала 8МГц, а как в общем увеличились ли вычислительные способности контроллера (если да, то что конкретно)?

Здравствуйте!
Имеет смысл дать немного вводных данных по этому устройству.
PX1 - это новый контроллер перемещений, объединенный с платой коммутации в одном компактном исполнении. На борту модуля есть различные цифровые интерфейсы связи (Ethernet, RS485, CAN*). Контроллер PX1 управляется по интерфейсу Ethernet (100 Мбит/с) только с ЧПУ PUMOTIX.
Краткие технические характеристики устройства:
• 6 осей с протоколом управления STEP/DIR/ENABLE;
• высокая по сравнению с предыдущей линейкой контроллеров PLCM частота управляющих сигналов до 8 МГц на каждый канал;
• управление шпинделем и другими устройствами через гальванически развязанный интерфейс RS-485 с поддержкой протокола Modbus;
• 16 дискретных входов (12/24 В) разделены на 2 группы по 8 входов с возможностью независимого питания группы;
• 2 аналоговых входа (0-5 В) с возможностью использования в произвольных программных решениях (управление рабочей подачей, оборотами шпинделя и т.д. с помощью переменного резистора);
• 16 дискретных выходов (5-30 В) разделены на 2 группы по 8 выходов с возможностью независимого питания группы. Тип выхода push-pull, что позволяет легко подключать нагрузку;
• 3 силовых выхода (электромагнитные реле 5 А/~250 В);
• 1 вход инкрементального энкодера (до 3 МГц)*;
• индикация питания контроллера, состояния дискретных входов и выходов, реле, наличия сигналов STEP/DIR/ENABLE, состояния входа E-STOP, наличия подключения к локальной сети и связи с PUMOTIX;
• сохранение состояния контроллера при потере питания: функция позволяет продолжить выполнение УП точно с места остановки при перебоях с электропитанием;
• защита от короткого замыкания всех линий питания контроллера;
• два варианта креплений: на DIN-рейку и на плоскую поверхность.
Гибкость настроек, компактные габариты, отсутствие необходимости во внешних платах расширения позволяют встраивать контроллер в уже существующие сложные системы.

*Примечание: в архитектуру контроллера аппаратно заложены такие функции как CAN, разъем для подключения пульта MPG и вход AB-энкодера. Программная поддержка этих интерфейсов появится в виде обновления прошивки PX1 и ПО PUMOTIX.

Подробные сведения по возможностям, настройке и эксплуатации контроллера доступны на сайте ПО PUMOTIX.

Сергей, теперь непосредственно по Вашему вопросу по сравнению PX1 с другими моделями контроллеров, совместимых с PUMOTIX. Основное преимущество PX1 - высокая частота управляющих сигналов. Во всех предыдущих моделях контроллеров серии PLCM частота управляющих сигналов была ограничена 100 КГц на ось. В новой модели контроллера это аппаратное ограничение было снято. Теперь контроллер имеет хороший запас по частоте управляющих сигналов STEP/DIR, что должно положительно сказаться при использовании серво приводов и (или) большой редукции в механике. Увеличились и аппаратные возможности контроллера по сравнению с PLCM-E1b и PLCM-E3. В PX1 есть два аналоговых входа против одного в PLCM-E3. Отличается организация подключения входных сигналов. Питание входов в PX1 может быть нескольких видов: от встроенного источника питания 12В на плате, передача транзитом напряжения питания контроллера и от внешнего источника питания пользователя. В PX1 аппаратно заложен принципиально новый для нас интерфейс CAN. На данный момент ведутся работы по программной реализации протоколов управления драйверами двигателей или устройствами расширения по CAN шине. Добавился вход квадратурного энкодера, который впоследствии планируется использовать в модуле токарной обработки. В скором времени появится программная поддержка пульта MPG.

Ценник на ПХ1 конеш в лучших традициях, попытались догнать ESS по железу и сразу на всякий случай в два раза по цене переплюнули. На тесты желающим раздавать будете?

Тэстят прогу а не контролер

sima8520 писал(а):Тэстят прогу а не контролер

и шо? В прошлый раз тоже тестили прогу,а раздавали E1b

Даже если будут раздавать с доплатой от производителя, брать на тесты желания нет.

MX_Master писал(а):Даже если будут раздавать с доплатой от производителя, брать на тесты желания нет.

эт потому что название как у стирального порошка...

Argentum47 писал(а):

sima8520 писал(а):Тэстят прогу а не контролер

и шо? В прошлый раз тоже тестили прогу,а раздавали E1b

А то шо зачем раздавать дорогой контролер, если и на "дешёвом" можно тэстить