Страница 32 из 65
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 02:07
Сергей Саныч
Да вроде не видно причин, чтоб не работало. Только коэффициент усиления регулируется у тебя от минимум двух до бесконечности. Соответственно, при коэффициенте заполнения импульсов ШИМ больше 50%, усилитель уйдет в насыщение. Можно поменять местами R2 и R4 - тогда будет регулироваться от 1 до 2-х. И еще - операционники часто не любят емкостной нагрузки (возбуждаются на ВЧ, что при отсутствии осциллографа может быть причиной немалого геморроя), поэтому есть смысл включить на выход схемы резистор на 50-100 Ом. Особенно, если от преобразователя на инвертор идет сколько-нибудь длинная линия.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 07:38
nik1
Алексс, на всякий случай...
Делал как то схемки для управления коллекторными моторами.
Что бы мотор ровно и мощно крутил на очень низких оборотах, ставил
Оптопару Хоневил HOA902-11 , она вроде как идёт с усилителем , типа умножает импульсы что ли?
В общем с ней схемки нормально заработали . А с обычными не хватало импульсов с диска, для ровной работы.
http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=h ... bw&cad=rjt
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 10:55
Алексс
Serg-tmn писал(а):Можно поменять местами R2 и R4 - тогда будет регулироваться от 1 до 2-х.
правильный подход. намекнуть что плохо, чтобы ученик сам допетрил что к чему
покурил
тему и более менее понял что нужно сделать.
понизил входящее напряжение до 10в и, как ты сказал, изменил настройку усилителя от 1 до 2х.

- pwm2dc2.png (5.02 КБ) 1357 просмотров
вроде теперь должно быть хорошо.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 11:10
Алексс
nik1, спасибо, записал.
попробую еще с тригерами. если не получится, тогда уже буду принимать меры (забью наверное

)
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 11:27
nik1
Если ..вдруг.. не добьёшь , то есть простой вариант управления.
Тока я не знаю можно ли его прикрутить к твоему контролеру.
Типа берётся микруха 4046 , потом не большая обвязка и имеем -
Генератор управляемый напряжением , который крутит мотор, а энкодер держит стабильно обороты, независимо от нагрузки.
Тебе остаётся давать на вход нужное напряжение , а с выхода управлять схемой мотора.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 11:38
Алексс
мне нужно скорость в EMC передать - вот в чем засада.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 11:43
Алексс
но на схему было бы интересно посмотреть.
микруха какая-то хитрая

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 11:44
Сергей Саныч
Алексс писал(а):понизил входящее напряжение до 10в
погоди, а VCC у тебя какое?
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 11:45
Алексс
12 или 10.
и то и то есть от инвертера.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 11:50
nik1
Импульсы с выхода микрухи идут красивые , это по идее то же самое что у тебя идёт с оптопары.
Вопрос в том, можно ли с ЕМС взять аналоговое напряжение для задания оборотов?
Схему попробую вставить
Это хорошая микруха

На ней очень просто реализовать сопряжение с энкодером
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 11:53
Алексс
nik1 писал(а):с ЕМС взять аналоговое напряжение для задания оборотов?
как раз это и делаю сейчас - схема в сообщении #623
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 11:54
Сергей Саныч
Алексс писал(а):12 или 10.
А тогда входную цепь зачем поменял (R1 и R3)? Оно бы и так неплохо работало.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 11:56
Алексс
чтобы избавиться от насыщения при 50% и иметь возможность регулировать выходной максмум при 100% заполнении.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 12:02
nik1
Ааа, я так думал там импульсы на входе будут.
Тогда по идее, на вход даём напряжение , которое определяет нужные обороты,
а энкодер рулит второй частью микрухи , для удержания оборотов независимо от нагрузки.
Импульсы с выхода микрухи рулят контролером мотора. Наверное типа так

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 12:08
Алексс
nik1, выкладывай схему!
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 12:38
nik1
Во, вырезал из своей рабочей схемы
Если на 5 ногу дать лог 1 , то схема блокируется, лог 0 -запускает.
На выход можно поставить оптопару для развязки, у меня стоит транзик , который управляет мотором
Кондёр надо ставить плёночный
Резистор задает максимальную скорость , которая нужна в пределах регулировки.
Питание Хоневила 5 в, посему и микруху питал от 5 в.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 12:47
Алексс
понятнее не стало

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 13:22
Nick
Алексс писал(а):это был болт на 12.
Алексс писал(а):толщина стенки 0,03мм
А где сам болт

Куда болт дел?

Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 13:25
Сергей Саныч
Алексс писал(а):понятнее не стало

Дык это ж ФАПЧ! При твоем инверторе, вроде как никаким боком.
У тебя две раздельные и слабо связанные между собой задачи:
1. Регулировать частоту питания асинхронного двигателя (ШИМ в напряжение, управляющее инвертором).
2. Ввести в EMC информацию о положении вала шпинделя (энкодер). Чтобы, скажем, резьбу резать.
Задача точного поддержания скорости двигателя по обратной связи от энкодера не ставилась.
я правильно понимаю?
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 19 ноя 2012, 13:31
Алексс
Nick писал(а):Куда болт дел?
яж по чесному сказал - БЫЛ

голова на какое-то другое, нужное дело наверное пошла.
ну а остальное видели. или не видели ? дорого болты в качестве материала использовать

надо кругляка купить.
Serg-tmn писал(а):Дык это ж ФАПЧ!
новое слово узнал

к моему текущему проекту никаким боком, это верно. ну а вдруг пригодится. да и интересно такие схемки поизучать.
1 и 2 - точно так.
поддержание скорости возложим на инвертер. хотя, если буду иметь эти два сигнала в emc, пид прикрутить не долго
