Страница 4 из 7

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:20
frezeryga
Либо паралелить вход либо в управляющей проге указывать что у оси два мотора.

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:23
jinior
frezeryga писал(а):Либо паралелить вход либо в управляющей проге указывать что у оси два мотора.
И нормально работает перекосов нет?

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:31
frezeryga
Работают никто не жалуется таких станков много уже построено.

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:32
Бармалей
jinior писал(а):
frezeryga писал(а):Либо паралелить вход либо в управляющей проге указывать что у оси два мотора.
И нормально работает перекосов нет?
Занулять надо часто, и не будет проблем. А если еще энкодер с нулевой меткой при занулении оси использовать - вообще проблем не будет.

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:41
jinior
frezeryga писал(а): Занулять надо часто, и не будет проблем. А если еще энкодер с нулевой меткой при занулении оси использовать - вообще проблем не будет.
то есть иногда раз в час работы гонять к концевику?

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:47
Бармалей
jinior писал(а):
frezeryga писал(а): Занулять надо часто, и не будет проблем. А если еще энкодер с нулевой меткой при занулении оси использовать - вообще проблем не будет.
то есть иногда раз в час работы гонять к концевику?
Не, только перед запуском программы. Да и то, если механика нормальная, то думаю после включения станка будет достаточно. Перекосы - они когда возникают? Когда станок выключен или когда оси подклинивают, ШД шаги пропускают. Или когда хоумы срабатывают с точностью плюсминускилометр. В остальном никаких проблем быть не должно.

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:48
frezeryga
Ненадо настолько часто. Если пропусков шагов нет то при включении станка один раз достаточно.

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:53
jinior
Насколько я понял энкодер устанавливается на вал ШВП? и он уже выдает сигнал в нуле она или нет?

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:55
frezeryga
Если шаговый двигатель то просто по датчику. Если севодвигатель то по датчику и Z метке энкодера.

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:56
jinior
frezeryga писал(а):Если шаговый двигатель то просто по датчику. Если севодвигатель то по датчику и Z метке энкодера.
Я планирую пока установить шаговики! То есть надо к нем еще и ..... датчик чего положения ШВП?

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 15:57
Бармалей
jinior писал(а):Насколько я понял энкодер устанавливается на вал ШВП? и он уже выдает сигнал в нуле она или нет?
да, ну это в идеале да, так. Если китайская серва стоит, то уже не надо - там есть нулевая метка на валу двигателя. Вопрос на какой скорости её искать, она же на каждый оборот импульс дает ) Многие контроллеры(в маче тоже есть, емнип) поддерживают зануление в 2 этапа - сперва грубо по какому-то датчику, типа концевика, после чего сбрасывают скорость почти до нуля и мееееедленно идут до сигнала нулевой метки.
frezeryga писал(а):Если шаговый двигатель то просто по датчику.
я лично этим индуктивным китайцам не очень доверяю, хочу на свой станок поставить еще на ШВП энкодер попроще, все точнее хомиться будет...
То есть надо к нем еще и ..... датчик чего положения ШВП?
не обязательно. это дело добровольное )

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 16:01
jinior
Бармалей писал(а):не обязательно. это дело добровольное )
Я понимаю что КОЛХОЗ дело добровольное! Меня интересует что бы станок работал и как можно дольше! Повторюсь энкодер на Вал ШВП?

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 21:24
Serg
Бармалей писал(а):В остальном никаких проблем быть не должно.
В случае больших порталов стоит хомится после каждого снятия удержания (enable) с моторов - из-за изменения температуры в процессе работы длинный портал "ведёт" и после снятия удержания он норовит занять своё "любимое кривое положение".

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 05 янв 2016, 21:31
shalek
jinior писал(а):то есть иногда раз в час работы гонять к концевику?
Один раз настроить и на муфтах и станине поставить метки типа стрелок. Периодически проверять. Метки должны совпадать. Просто при включении Мотор шагает произвольно и со временем эта ошибка позиционирования накапливается. У меня, к примеру, она вылезла через полгода.

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 06 янв 2016, 00:28
jinior
Энкодер надо ставить как я понял желательно на каждый вал в крайнем случае хотя бы на два по оси Х?

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 07 янв 2016, 13:01
jinior
Если я правильно понял на ось Х необходимо два шаговых двигателей с энкодером и два драйвера для шагового двигателя с энкодером? И на плате опторазвязки их параллелить?

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 10 янв 2016, 11:15
jinior
Набросал примерный состав электроники

Датчик индуктивный LJ12A3-2-Z/BX, NPN, NO, класс A 4 шт.
Источник питания импульсный 70W-5-24-A, 70 Вт, выход 5, 24 В 1 шт.
Плата опторазвязки DXB-55 для подключения станка с ЧПУ 1 шт.
DM442 Leadshine, напряжение 20..40 В, ток до 4.2 А 4 шт.
Импульсный блок питания NES-350-36, выходное напряжение 36 В, ток до 9.7 А, мощность 350 Вт 1 шт.
Шаговый мотор-редуктор STG57-76 5:1 4 шт.
Дампер (защита от обратной ЭДС), 15А / 200В 1 шт.

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 10 янв 2016, 11:19
frezeryga
ненужно ничего покупать до окончания проектирования.

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 10 янв 2016, 11:54
jinior
Спасибо!

Re: Фрезер 800х1100х120

Добавлено: 11 янв 2016, 10:48
jinior
Вот немного доработал станину поднял рельсы на подиуме!