Страница 4 из 15
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 05 ноя 2014, 14:19
NKS
Премного благодарен!
Признаться в покупку продажу не додумался порыть.
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 04 июн 2015, 11:33
NKS
Доброе время суток,уважаемые!
Станок зашевелил осями!! Рад до опупения! Жаль времени мало выделяется ему.
Работы ещё очень много: приклячить главный привод, установить концевики ( пока на soft limits живёт), подключить-настроить маслостанцию,доделать пульт, организовать переключение шпинделей (это следующий этап шаманобубнизма), доработать зажим-разжим инструмента. Короче, пока ещё начальная стадия. Но осями шевелит (и вполне мягенько) и это уже радует.
Фотки того что пока имеется (корявокалькуляторные) прилагаю:
Видево шевелений тоже попозже выложу
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 04 июн 2015, 11:45
NKS
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 11:40
NKS
Добрый день! Нужна помощь, затык вышел с управлением шпинделем. Имеется частотник Омрон с управлением 0-10В. Думал подвязать его к аналоговому выходу одной из свободных осей платы 7i77. В настройках LCNC указал минимальное значение=0, максимальное значение 10. Запустил LCNC, попробовал изменять скорость шпинделя но мультиметр показывает во всём диапазоне скорости 10В и, только когда скорость=0, показывает 0В. Т.е как такового регулирования не происходит. Куда капнуть? Поиск не показал ничего полезного
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 11:58
nkp
NKS писал(а):Куда капнуть? Поиск не показал ничего полезного
можно попытаться угадать - что не так прописано)
но быстрее (и точнее) будет ,если ты выложишь конфиги
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 12:09
NKS
nkp писал(а): можно попытаться угадать - что не так прописано)
но быстрее (и точнее) будет ,если ты выложишь конфиги
Пардон, всё никак не привыкну к тому что файлы конфигурации-основное объективное составляющее
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Код: Выделить всё
# Generated by PNCconf at Thu Jun 25 12:56:52 2015
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# overwritten when you run PNCconf again
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=00xxx "
setp hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns 10000000
loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z
loadrt abs names=abs.spindle
loadrt lowpass names=lowpass.spindle
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10 numBits=50 numWords=50
addf hm2_5i25.0.read servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs servo-thread
addf pid.y.do-pid-calcs servo-thread
addf pid.z.do-pid-calcs servo-thread
addf classicladder.0.refresh servo-thread
addf abs.spindle servo-thread
addf lowpass.spindle servo-thread
addf hm2_5i25.0.write servo-thread
addf hm2_5i25.0.pet_watchdog servo-thread
# external output signals
# --- SPINDLE-CW ---
net spindle-cw hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00
# --- SPINDLE-CCW ---
net spindle-ccw hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01
# external input signals
# --- ESTOP-EXT ---
net estop-ext <= hm2_5i25.0.gpio.017.in
#*******************
# AXIS X
#*******************
setp pid.x.Pgain [AXIS_0]P
setp pid.x.Igain [AXIS_0]I
setp pid.x.Dgain [AXIS_0]D
setp pid.x.bias [AXIS_0]BIAS
setp pid.x.FF0 [AXIS_0]FF0
setp pid.x.FF1 [AXIS_0]FF1
setp pid.x.FF2 [AXIS_0]FF2
setp pid.x.deadband [AXIS_0]DEADBAND
setp pid.x.maxoutput [AXIS_0]MAX_OUTPUT
net x-index-enable <=> pid.x.index-enable
net x-enable => pid.x.enable
net x-output => pid.x.output
net x-pos-cmd => pid.x.command
net x-vel-fb => pid.x.feedback-deriv
net x-pos-fb => pid.x.feedback
# ---PWM Generator signals/setup---
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-scalemax [AXIS_0]OUTPUT_SCALE
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-minlim [AXIS_0]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-maxlim [AXIS_0]OUTPUT_MAX_LIMIT
net x-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
net x-pos-cmd axis.0.motor-pos-cmd
net x-enable axis.0.amp-enable-out
# enable _all_ sserial pwmgens
net x-enable hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
# ---Encoder feedback signals/setup---
setp hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.scale [AXIS_0]ENCODER_SCALE
net x-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.00.position
net x-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
net x-pos-fb => axis.0.motor-pos-fb
net x-index-enable axis.0.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
net x-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
# ---setup home / limit switch signals---
net x-home-sw => axis.0.home-sw-in
net x-neg-limit => axis.0.neg-lim-sw-in
net x-pos-limit => axis.0.pos-lim-sw-in
#*******************
# AXIS Y
#*******************
setp pid.y.Pgain [AXIS_1]P
setp pid.y.Igain [AXIS_1]I
setp pid.y.Dgain [AXIS_1]D
setp pid.y.bias [AXIS_1]BIAS
setp pid.y.FF0 [AXIS_1]FF0
setp pid.y.FF1 [AXIS_1]FF1
setp pid.y.FF2 [AXIS_1]FF2
setp pid.y.deadband [AXIS_1]DEADBAND
setp pid.y.maxoutput [AXIS_1]MAX_OUTPUT
net y-index-enable <=> pid.y.index-enable
net y-enable => pid.y.enable
net y-output => pid.y.output
net y-pos-cmd => pid.y.command
net y-vel-fb => pid.y.feedback-deriv
net y-pos-fb => pid.y.feedback
# ---PWM Generator signals/setup---
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-scalemax [AXIS_1]OUTPUT_SCALE
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-minlim [AXIS_1]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-maxlim [AXIS_1]OUTPUT_MAX_LIMIT
net y-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
net y-pos-cmd axis.1.motor-pos-cmd
net y-enable axis.1.amp-enable-out
# ---Encoder feedback signals/setup---
setp hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode 0
setp hm2_5i25.0.encoder.01.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.01.scale [AXIS_1]ENCODER_SCALE
net y-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.01.position
net y-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
net y-pos-fb => axis.1.motor-pos-fb
net y-index-enable axis.1.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
net y-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
# ---setup home / limit switch signals---
net y-home-sw => axis.1.home-sw-in
net y-neg-limit => axis.1.neg-lim-sw-in
net y-pos-limit => axis.1.pos-lim-sw-in
#*******************
# AXIS Z
#*******************
setp pid.z.Pgain [AXIS_2]P
setp pid.z.Igain [AXIS_2]I
setp pid.z.Dgain [AXIS_2]D
setp pid.z.bias [AXIS_2]BIAS
setp pid.z.FF0 [AXIS_2]FF0
setp pid.z.FF1 [AXIS_2]FF1
setp pid.z.FF2 [AXIS_2]FF2
setp pid.z.deadband [AXIS_2]DEADBAND
setp pid.z.maxoutput [AXIS_2]MAX_OUTPUT
net z-index-enable <=> pid.z.index-enable
net z-enable => pid.z.enable
net z-output => pid.z.output
net z-pos-cmd => pid.z.command
net z-vel-fb => pid.z.feedback-deriv
net z-pos-fb => pid.z.feedback
# ---PWM Generator signals/setup---
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-scalemax [AXIS_2]OUTPUT_SCALE
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-minlim [AXIS_2]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-maxlim [AXIS_2]OUTPUT_MAX_LIMIT
net z-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
net z-pos-cmd axis.2.motor-pos-cmd
net z-enable axis.2.amp-enable-out
# ---Encoder feedback signals/setup---
setp hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode 0
setp hm2_5i25.0.encoder.02.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.02.scale [AXIS_2]ENCODER_SCALE
net z-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.02.position
net z-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
net z-pos-fb => axis.2.motor-pos-fb
net z-index-enable axis.2.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
net z-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
# ---setup home / limit switch signals---
net z-home-sw => axis.2.home-sw-in
net z-neg-limit => axis.2.neg-lim-sw-in
net z-pos-limit => axis.2.pos-lim-sw-in
#*******************
# SPINDLE S
#*******************
# ---PWM Generator signals/setup---
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-scalemax [SPINDLE_9]OUTPUT_SCALE
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-minlim [SPINDLE_9]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-maxlim [SPINDLE_9]OUTPUT_MAX_LIMIT
net spindle-vel-cmd => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
net machine-is-enabled => hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
# ---setup spindle control signals---
net spindle-vel-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-vel-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-vel-cmd <= motion.spindle-speed-out
net spindle-vel-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-on <= motion.spindle-on
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
net spindle-brake <= motion.spindle-brake
net spindle-revs => motion.spindle-revs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net spindle-vel-fb => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable
# ---Setup spindle at speed signals---
sets spindle-at-speed true
#******************************
# connect miscellaneous signals
#******************************
# ---HALUI signals---
net joint-select-a halui.joint.0.select
net x-is-homed halui.joint.0.is-homed
net jog-x-pos halui.jog.0.plus
net jog-x-neg halui.jog.0.minus
net jog-x-analog halui.jog.0.analog
net joint-select-b halui.joint.1.select
net y-is-homed halui.joint.1.is-homed
net jog-y-pos halui.jog.1.plus
net jog-y-neg halui.jog.1.minus
net jog-y-analog halui.jog.1.analog
net joint-select-c halui.joint.2.select
net z-is-homed halui.joint.2.is-homed
net jog-z-pos halui.jog.2.plus
net jog-z-neg halui.jog.2.minus
net jog-z-analog halui.jog.2.analog
net jog-selected-pos halui.jog.selected.plus
net jog-selected-neg halui.jog.selected.minus
net spindle-manual-cw halui.spindle.forward
net spindle-manual-ccw halui.spindle.reverse
net spindle-manual-stop halui.spindle.stop
net machine-is-on halui.machine.is-on
net jog-speed halui.jog-speed
net MDI-mode halui.mode.is-mdi
# ---coolant signals---
net coolant-mist <= iocontrol.0.coolant-mist
net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood
# ---probe signal---
net probe-in => motion.probe-input
# ---jogwheel signals to mesa encoder - shared MPG---
net joint-selected-count <= hm2_5i25.0.encoder.04.count
# ---motion control signals---
net in-position <= motion.in-position
net machine-is-enabled <= motion.motion-enabled
# ---digital in / out signals---
# ---estop signals---
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in
# ---toolchange signals for custom tool changer---
net tool-number <= iocontrol.0.tool-prep-number
net tool-change-request <= iocontrol.0.tool-change
net tool-change-confirmed => iocontrol.0.tool-changed
net tool-prepare-request <= iocontrol.0.tool-prepare
net tool-prepare-confirmed => iocontrol.0.tool-prepared
# Load Classicladder without GUI (can reload LADDER GUI in AXIS GUI
loadusr classicladder --nogui custom.clp
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Код: Выделить всё
# Generated by PNCconf at Thu Jun 25 12:56:53 2015
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# overwritten when you run PNCconf again
[EMC]
MACHINE = 3
DEBUG = 0
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EMBED_TAB_NAME = GladeVCP
EMBED_TAB_COMMAND = halcmd loadusr -Wn gladevcp gladevcp -c gladevcp -H gvcp_call_list.hal -x {XID} gvcp-panel.ui
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/user/linuxcnc/nc_files
PYVCP = pyvcp-panel.xml
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.250000
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.000000
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0.010000
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 0.250000
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 1.000000
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 0.010000
EDITOR = gedit
GEOMETRY = xyz
[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python
[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010
[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
SERVO_PERIOD = 1000000
[HOSTMOT2]
# **** This is for info only ****
# DRIVER0=hm2_pci
# BOARD0=5i25
[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = 3.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
SHUTDOWN = shutdown.hal
[HALUI]
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 X0 ( Set X to zero )
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 Y0 ( Set Y to zero )
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 Z0 ( Set Z to zero )
MDI_COMMAND = G38.2 Z-2 F16 ( search for touch off plate )
MDI_COMMAND = G10 L20 P0 Z.25 ( Ofset current Origin by plate thickness )
MDI_COMMAND = G0 Z.5 ( Rapid away from touch off plate )
[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 5.00
MAX_LINEAR_VELOCITY = 50.00
NO_FORCE_HOMING = 1
[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl
#********************
# Axis X
#********************
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 10.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 10.0
MAX_VELOCITY = 50.0
MAX_ACCELERATION = 10.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 62.5
STEPGEN_MAXACCEL = 12.5
P = 1.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 0.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 10.0
ENCODER_SCALE = -2000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -0.0
MAX_LIMIT = 400.0
HOME_OFFSET = 10.0
#********************
# Axis Y
#********************
[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 10.0
MAX_VELOCITY = 50.0
MAX_ACCELERATION = 10.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 62.5
STEPGEN_MAXACCEL = 12.5
P = 1.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 0.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 10.0
ENCODER_SCALE = -2000.0
OUTPUT_SCALE = -10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -0.01
MAX_LIMIT = 220.0
HOME_OFFSET = 0.0
#********************
# Axis Z
#********************
[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 10.0
MAX_VELOCITY = 50.0
MAX_ACCELERATION = 10.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 62.5
STEPGEN_MAXACCEL = 12.5
P = 1.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 0.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 10.0
ENCODER_SCALE = 2000.0
OUTPUT_SCALE = -10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -0.01
MAX_LIMIT = 350.0
HOME_OFFSET = 0.0
#********************
# Spindle
#********************
[SPINDLE_9]
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
ЗЫ: Частотник OMRON MX2 (если эта информация полезна, конечно)
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 12:12
nkp
[SPINDLE_9]
OUTPUT_SCALE = 1000.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -1000.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 1000.0
вместо 1000 поставь нужные максимальные
зы
шпиндельный : analogout5
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 12:14
NKS
nkp писал(а):[SPINDLE_9]
OUTPUT_SCALE = 1000.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -1000.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 1000.0
вместо 1000 поставь нужные максимальные
Обороты? Правильно понял?
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 12:14
nkp
да
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 12:15
NKS
А почему именно analogout5, разве они не идентичные?
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 12:19
nkp
NKS писал(а):они не идентичные?
самую малость - нет
поищи в доках упоминание
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 12:37
NKS
nkp, огромнейшее спасибо за оперативность и точность советов! Теперь работает. Осталось только решить вопрос с реверсом. Так как частотник 0-10В а не +-10В. Хотя возможно, реверс пока и не потребуется.
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 14:57
aftaev
NKS писал(а):nkp, огромнейшее спасибо за оперативность и точность советов!
NKS, а + нажать сложно?
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 16:19
NKS
aftaev писал(а):NKS писал(а):nkp, огромнейшее спасибо за оперативность и точность советов!
NKS, а + нажать сложно?
aftaev, а посмотреть что плюс уже стоит не? Или не на том сообщении поставил?
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 16:20
NKS
А, я понял, надо тебе плюс поставить, лови
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 25 июн 2015, 16:22
NKS
Вобщем с помощью товарища nkp шпиндель осилен, тормоз только завтра организую. Может так статься, что деревянная стружка к концу рабочей недели и появится.
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 06 июл 2015, 11:02
NKS
Вобщем, первую, деревянную стружку пустили. Признаться, поторопились. Надо было ещё раз проверить механику. Стопорные шайбы на ШВП по X и Y не были зажаты, гайки подраскрутились уже при холостых прогонах, что стало ясно когда увидели это:
Соответственно должны были получить квадрат 50х50, круг Д80, ромб 50х50.
Шаманим дальше пока.
ЗЫ: Привода балтсистем это нечто. С их ПИ-регулятором так и не смог адекватно побороться, либо сильное перерегулирование, либо нереальный нагрев, если есть у кого опыт общения с такими приводами, внимательно выслушаю
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 06 июл 2015, 18:27
den_sibirskiy
NKS писал(а):Видео (темновато чойта
)
Красавчег!!! Не долго тебе еще в кандидатах ходить.
Теперь и на тебя равняться будут
Я например
А сервы какие все же? Где, по чем?
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 06 июл 2015, 19:42
N1X
NKS писал(а):либо нереальный нагрев
Это похоже на возбуждение... Движки не пищат при этом?
Re: Модернизация 6Б76ПФ2
Добавлено: 06 июл 2015, 19:44
NKS
den_sibirskiy писал(а):NKS писал(а):Видео (темновато чойта
)
Красавчег!!! Не долго тебе еще в кандидатах ходить.
Теперь и на тебя равняться будут
Я например
А сервы какие все же? Где, по чем?
Спасибо на добром слове! Я не гонюсь за репутацией, плюсиками и т. д.
Равняться на меня не надо. Здесь есть люди, на которых действительно нужно равняться, но ни в коем случае не на меня.
А сервы (6Н, 2000об\мин, 1.26кВт) балтсистем с приводом SA-030-KM-11-06.0-020. Покупались новыми у производителя по цене где-то около 1килобакс за комплектную единицу, емнип. Косякнул, правда с выбором этих серв, надо было брать не 220В линейных а 380В, но в принципе и так работать можно.