cnc-club.ru

Давненько я тут не показывался. Не было повода. Все мелкие работы.

Понадобился станочек для намотки трансформаторов для контроллеров своей разработки. Трансы мелкие, ручками сложно. Походил вокруг 3Д принтера, глянул на решения и нарисовал свой агрегат.

Пара моторов, ардуинка с дисплеем из кладовки - и штучка мотает. Даже освоил таймер на Ардуине. Не понял, правда, как он работает, но работает.

А дальше тонкая настройка приборчика, и все замотало.

Делал чуть проще. Шуруповерт, к нему датчик оборотов, счетчик. мотало трансики проводом 0.07.

Так тут ещё и укладка витков сделана.

Мотать - то не проблема.

Проблема разложить витки провода разного диаметра. Для первой партии надо сделать сотню трансов. Причем, надо разложить витки ровно по всей плоскости, а не виток к витку.

Но, самое главное, конечно, создал первого робота. Кстати, провод 0,08. И... шуруповерт с мех счетчиком лично для меня сложнее в создании чем шаговый двигатель с контроллером.

А сматывание провода с подающей катушки - вручную?

Да, ручками. Вернее, он сам раскручивает катушку так как она на подшипниках. Механических повреждений провода нет. Я думаю еще с ускорениями поколдовать, чтобы совсем идеально было.

Чтобы заработать медальку, пару слов о станке:

За основу взят станок Н. Филенко http://datagor.ru/practice/diy-tech/862 ... ushek.html.

Исходя из того, что у меня есть фрезер с ЧПУ, 3Д принтер, навыки программирования ардуины и немного навыков механикуса, я по образу и подобию накидал на бумажке схемку, вместе с коллегой отрисовали все это в солиде, напечатали/нарезали/запрограмили.

Концепты были выбраны такие:
- вся механика, передаточные ремни, счетчики заменены на шаговые двигатели и программные решения.
- движение раскладочной каретки взято из решений 3Д принтера Менделя.
- кнопочки позволяют автоматизировать процесс намотки, чтобы не связываться со счетом витков, раскладкой, изоляцией. Запаял провод (прилепил изоленту), нажал соответствующую кнопку - станок намотал/разложил.

Что нравится:
- минимум механики, в основном программные решения.
- подручные материалы: фанера, пластик.
- солидовская модель позволяет дорабатывать куски станка по мере появления дополнительных требований.
- действия, наложенные на кнопки, позволяют автоматизировать процесс, убирая влияния человека на результат. Если надо 111 витков, значит будет 111 и не иначе, чтобы стало иначе надо специально сурово постараться.

Что не нравится:
- пока мотает одним проводом, чтобы его заменить надо переставить катушку, пересобрать каретку.
- дисбаланс в скорости моторов вызывает вибрации на раскладчике. Для результата не существенно, а вот процесс раздражает.

Что в следующий раз сделал бы по-другому:
Тут, скорее, не по-другому, а планы по модернизации:
- сделать каретку с двумя проводами (пока двух хватает)
- сделать на каретке не только входные, но и выходные направляющие
- разобраться таки с вибрациями моторов, освоив прерывания по таймеру, полушаги, четверть шаги, ... шаги. Сейчас я раскладываю восьмушка на шаг, четвертушка раз в три шага, а если настроить таймеры, то пропорции исчезнут - останутся только скорости.
- прилепить вторую катушку

После модернизации - напишу.

+ медалька

Спасибо!

Уже год вынашиваю идею верстака для сборки всякой мелочевки. Казалось бы, обычная коробочка - 4 стенки и пол - даже нарезав на ЧПУ ровно, добавив всякие пазы для выравнивания, начинаешь клеить и понимаешь, что в руках ежик из струбцин, а результат винтом.

На выходных разозлился, дорисовал верстак, пошел резать. Нарезал стол, руки зачесались применить - а тут очередной экземпляр для склейки (кстати, в рамках модернизации намоточного станка).

Получил несравнимый кайф от сбора на столе. Все ровно, струбцинки не нужны, ну разве что, в конце притянуть.

Фанера, все же, фанера. Хоть стол и небольшой, но винтом. Соответственно, деталь тоже винтом. Но так как ее прямолинейность не столь важна, все равно прижмется катушкой на 12 кг, то позволил себе ее монтаж. Когда установлю стенки-ребра, вытяну в идеальный паралепипид и можно будет собрить прямые изделия и в 2Д и в 3Д.

Собственно, провел доработку до намотки двумя типами проводов.

Когда начал искать провод 0,32, оказалось, что он идет в катушках от 15 кг. Порадовался. По первой, у меня была иллюзия, что я куплю катушечки и заряжу их две в один станочек-няшечку. Когда я погрузился в мир проводов - понял что надо снять розовые очки.

Катушка на 12 кг установлена на отдельную станину, вращается на подшипниках. Каретка доработана до второго провода, теперь можно мотать один трансформатор за раз и не возвращаться к нему. По результатам эксплуатации сделали каретку толще, была 2 мм, плохо прижимала провод - выгибалась. Теперь 3 мм - провод можно аж зажать намертво.

Плюс сделаю оснастку для намотки антенны на 433 мгц.

а не думал сделать как в киноапаратах? пленка на подаче подается с определенной скоростью, потом идет "петля", так как после нее пленка движется рывками (24 кадра в сек), так как у тебя скорость наматывания не равномерна, то могут происходить скачки, в скорости. что если тебе после катушки поставить подающий шаговик, как в полуавтоматах (СО2), скорость значительно повысется, но нужно будет учитывать какой слой кладем, тоесть диаметр определеного слоя дроселя\транса

Так шаговик же транс крутит - можно, наверное, крутить его с переменной скоростью, чтобы подача проволоки была постоянной

Муфтой служат кожанные вставки в каретке. Они, вместе с притяжением винтов, создают нужный натяг провода.

Шаговые двигатели крутят с постоянной скоростью как на намотке, так и на раскладке. Скорость, как бы, не важна. Сама намотки занимает немного времени.

NightV писал(а):а не думал сделать как в киноапаратах?

Хорошая идея, только на проводе нет перфорации , поэтому зубчатыми барабанами здесь не обойтись.
Лучше, наверно, сделать следящую систему, как в старых НМЛ. Сделать не свободную петлю, как в киноаппаратах, а провод перекинуть через ролик на подпружиненном рычаге. Рычаг будет управлять следящей системой привода подающей бобины. Таким образом можно обеспечить постоянное натяжения провода, независимо от количества его на бобине.

Я рассчитываю еще на одну медальку... вдруг этот прибор достоин

10 лет опыта в строительстве/плотницком деле/столярке выплеснулись в верстак. Годы я наблюдаю, как прямые детали, люди с прямыми руками собирают на весу в виде ежика струбцин. Когда собираю что-то сам - прямо плакать хочется, особенно на 7 и 8 струбцинах, пока их поставишь первые уже начинают отлетать.

Год я вынашивал планы, а тут дал себе зарок - ни грамма вина пока не. Две недели рисовал, пилил, шлифовал, клеил. Сегодня утром увидел результат. Те, кто помнит верстаки на уроках труда, будут культурно шокированы. Но наше время, время лего, роботов, 3Д принтеров и КАДов с КАМами, наложило свой стиль на верстак. В станке заложено два основных принципа:
- он прямой в 3Д, а то что собирается на прямом (при остальном прямом, разумеется) является прямым.
- к столу можно закрепиться винтами по всем проскостям.

И еще заложен фетиш: на каждую операцию своя оснастка, которая потом кладется в ящичек. Не хватило длины шпильки - делаем комплект шпилек чтобы хватило. Не хватило размера лапки - делаем комплект - кладем в ящичек.

Что в станке нравится:

Все нравится! Бывалочи, не сплю полночи, думаю, как бы классно иметь некий прямой стол, за который можно цепануться и в который можно упереться. Ящички на магнитиках и подшипничках. Оснасточка, не лобзиком из обрезков, а спецом нарезанная, ровненькая, шлифованная. Линеечки по столу. Прямые углы (сегодня ползал вокруг с угольником - радовался).

А вот эти дырочки с гайками - взрыв воображения. На станок можно поставить все что хочешь - лампу, сверлильную приблуду, паяльную станцию, другой такой верстак.
Шаг отверстий известен, всю оснастку рисую под эти размеры и она встает как влитая.

Что не нравится

На этот вопрос отвечать не буду. Нечего отвечать. Год обдумывал все. Все нравится.

Что сделал бы по другому

Не смотря на то, что я нарисовал все в Солиде, не учел я пересечение кассет с гайками. В ночи пришлось пилить кассеты, чтобы стенки встали. Ну и, безусловно, надо делать еще один верстак, может, чуть проще в плане гравировки. Так чтобы его подключать к этому и будет уже нормальный такой рабочий стол.

Собственно, это как раз план на модернизацию.

И о процессе:

Верстачек в работе

Расскажи подробнее про оснастку! Понравились эксцентрики, может еще что-то такое есть?

ЗЫ +медалька.

Пока только эксцентрики, но и их, если честно, я подсмотрел где-то. Да обычные лапки.

Оснастка - как раз то, чем планирую заняться в ближайшее время. Думаю, что начну с лампы, потом будут какие-то тиски/вайма, что-то для выставления углов. Буду держать в курсе.

Давал себе зарок, на прямом верстаке работать только с красивой прямой оснасткой. Конечно, уже начал подпихивать всякие обрезки в подкладки. Струбцинки использовать. Буду бить себя по рукам.

_sa_ писал(а):верстак

поделитесь, пожалуйста, чертежами. Очень уж понравился верстак. Обещаю показать свой результат