cnc-club.ru

mas писал(а):А если колесико с резиновой покрышкой? чтобы была возможность слегка вжиматься.

Чем это лучше прижима шестерни пружиной? Пружина тоже прижимает с одинаковым усилием.

mas писал(а):Что думаете?

Либо делайте нормальные базы под рейки, либо киньте эту затею. Почитайте мою тему. В итоге плюнул и поставил ШВП по всем осям.

mas писал(а):Вы ответили на 46 пост, а в 47 все координально поменялось. Вот 47 пост прокомментируйте, пожалуйста.

Судя по описанию это тоже сервошаговый. Комплектом. Драйвер можно питать напрямую от трансформатора без даже выпрямительного моста. Берете тор нужной мощности с выходом на 70-75В и выходную обмотку подключаете напрямую на питание.

С пружиной бывает так, что при больших нагрузках, шестерня оттягивает пружину и проворачивает на месте. А еще из-за трения металла о металл можно зацепить редуктор, он сдвигается и пружина не всегда подтягивает к рейке. Кстати, по этой проблеме есть 1 мысль: что если в опоре редуктора просверлить маленькое отверстие, посадить туда шарик от подшипника так, чтобы редуктор легко скользил по опере и при этом хорошо прижимался к ней

Nevkon, так а они справятся с моими задачами? Это лучше, чем просто шаговые? А чем хуже просто сервы? Получается, что и здесь при увеличении скорости падает момент. Просто пропуска шагов у меня и так не было. А в 2 раза переплачивать за декодер, глупо.

Nikomas, так чем в итоге заполнили зазор между профилем и рельсой?

mas писал(а):Nevkon, так а они справятся с моими задачами?

Не знаю. Можете посчитать. Берете вес портала, берете желаемую скорость перемещений, динамику. Считаете максимальный момент на валу привода. Сравниваете - если полученный результат процентов на 20-30 меньше допустимого для выбранного привода, то подходит. Почему я и говорил что без вводных никто не скажет и не посоветует. В принципе любой справится, но на какой скорости и динамике...
Сервошаговые теряют момент с набором оборотов в отличие от серв. Но в отличии от шаговых они будут либо стараться компенсировать ошибку если такая появится либо выдадут системе управления ошибку привода для остановки станка. Сам пока еще пользуюсь шаговыми двигателями, но уже смотрю как бы на новый станок поставить сервошаговый (на полноценный сервопривод денег жаба не даст). Если что сейчас пользую комплект 1-1.5тр ШД + 1тр драйвер, смотрю на комплект по 8-10тр за один привод.

mas писал(а):Nikomas, так чем в итоге заполнили зазор между профилем и рельсой?

"Жидкими гвоздями". Точно не помню марку, но те, которые твердеют в камень.

nevkon писал(а):Сервошаговые теряют момент с набором оборотов в отличие от серв.

Знакомый говорит что у Лидшайнов сервошаговики 3х фазные. И управляются они куда приятнее чем 2х фазные. Я в этом не разбираюсь, разъясните кто может.

Прикинул, получается, что 7 Нм аж с запасом под мои требования. И тот, и тот подходит.
Сравнил их по параметрам: одинаковые, у одного на 0,5 Нм больше. Драйвер у второго покруче смотрится, но и первый на 75V рассчитан. Получается комплект на 50$ дешевле у первого. А на 4 комплектах - это 200 гринов.
В общем, вопрос с моторами решен.
Теперь плата управления нужна для них. Сюда обычный mach3 не подойдет наверное? или пох?

https://allegro.pl/oferta/100ma-0-1a-ko ... 6935639213
Такой подойдет? Кто знает?

Они управляются как и многие драйвера через степ/дир. Практически любая плата развязки и система управления подойдут. Тот что показали тоже подойдет - у него первой же строкой указано STEP/DIR/ENABLE. Но я не вижу где у нее вход (разъем для подключения к ПК/контроллеру). Я бы такой брать не рискнул - слишком мало информации.

Спасибо, понял. Возьму мач3. У меня сейчас такая стоит, все устраивает.

Возможно ли использовать эти серво шаговые моторы без редукторов, напрямую на зубчатую рейку

Итак, рама сварена и покрашена. Приехали моторы и часть механики.
Итак, вопрос с редукцией еще в силе. Не могу никак придумать конструкцию опор портала. Может есть у кого-нибудь надежное решение.
Вот что прикинул. Хватит ли одной треугольной укосины сзади?
С мотором не понятно вообще. Если напрямую делать привод, то рейку надо высоко поднимать и не понятно, как подпружинить мотор. Если редуктор ставить, то высоты мало до профиля. Надо выводить на боковую сторону, но очень не хочется. Чем сложнее конструкция, тем сложнее потом косяки искать. Если кто-то подскажет - буду очень благодарен.
Еще вопрос по драйверу. Может кто-нибудь подсказать по нему по настройкам? И блок питания какой надо: 70 или 100 V

До 70в переменного(трансформатор) либо до 100в постоянки (импульсный бп). Внутри на входе есть выпрямитель, так что полярность не важна.

Энкодер линии 1000 ? И жалко движок с шестерней на валу.

hmnijp писал(а):До 70в переменного(трансформатор) либо до 100в постоянки (импульсный бп). Внутри на входе есть выпрямитель, так что полярность не важна.

так это получается, что на 1 драйвер по 1,2 Квт надо подать? Не кисло

NikolayUa24 писал(а):Энкодер линии 1000 ? И жалко движок с шестерней на валу.

Да, 1000. А что это плохо?
Смысл второго предложения не понял. Типа движку жопа будет от прямого привода?

еще раз почитал по редукторам. Наверное, надо ставить все же. У меня на втором стоят редукторы, но как-то хз. Не хочу моторы на боковую сторону опускать - очень много места занимает. Как бы их сверху замутить?