Страница 4 из 130

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 18 авг 2012, 00:28
aftaev
PKM писал(а):Похоже, с места лупит 3000 оборотов
Похоже на то :)
Не думал что 100 ваттная серва через редукцию 1:2 так сможет :)
Серва меньше размером, купил их дешевше чем шаговики, и самое главное работают ТИХО, про скорость вАбщЕ молчу :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 18 авг 2012, 01:11
Nick
А у шаговика какая мощность получается? Если тупо посчитать UI?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 18 авг 2012, 01:13
aftaev
какая бы не была мосчЬ, шаговику слабо до такого :)
Nick писал(а):Если тупо посчитать UI?
ток стоит 2.5А питание 70В

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 21 авг 2012, 21:46
PKM
А кабель для подключения к компу где брал?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 21 авг 2012, 22:36
aftaev
PKM писал(а):А кабель для подключения к компу где брал?
Сам паял он у меня под разные вещи распаян
RS232 Комп -> Подключение POS Принтера, Серва Яскава DR2 и "обычные" Яскавы

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 21 авг 2012, 23:00
Lexxa
Nick писал(а):Так где говоришь такие сервы по дешевке продают? :)
точ в точ с моим вопросом
помощнее бывают?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 21 авг 2012, 23:09
aftaev
Lexxa писал(а):помощнее бывают?
50,100,200,400,750,1000,1500 ...... и до десятков КВТ

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 22 авг 2012, 21:54
PKM
aftaev писал(а):в настройках указать использовать абсолютный энкодер как инкрементный
Эту настройку я нашел, но не пойму. Написано Pn002.2 нужно поставить 1. Pn002 есть, а что еще за двойка дополнительная?
Ну двойки не нашел, поставил так 1.
Выхожу - все равно А81 - нет батарейки. Как бы без нее обойтись вообще, а?
Сбрасываю - появляется А93 и так по кругу :D

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 22 авг 2012, 22:12
aftaev
1. Воткни энкодер без всяких переходников в серву
2. После того как что либо настроил серву, нужно выдернуть из сети подождать когда погаснет индикатор и включать

Серву настраиваю через прогу SigmaWin там сразу видны варианты настройки
Серва настройка002.JPG (7055 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=7686&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (183.17 КБ)</a>

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 22 авг 2012, 22:28
PKM
Я только заказал разъем под кабель, пока к компу не могу подключить.
Все, понял, что такое 002.2! Второй разряд должен быть 1, ну и система.
Перевел в инкрементный, вроде заработало, счас надо разобраться, как с пульта покрутить. Инструкция не нравится, в китайских доходчивее ;)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 22 авг 2012, 22:35
aftaev
PKM писал(а):Все, понял, что такое 002.2! Второй разряд должен быть 1, ну и система.
на картинке обвел в левом нижнем что должно быть на индикаторе
PKM писал(а):Инструкция не нравится, в китайских доходчивее
так там параметров поменьше :)
У меня инструкция на русском :tongue:

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 22 авг 2012, 22:44
PKM
Что-то не нахожу полной инструкции на русском, заделишься?
Собственно, уже крутятся, но на будущее может пригодиться :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 22 авг 2012, 23:44
aftaev

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 23 авг 2012, 22:47
PKM
Спасибо, как-то не думал, что у них с омроном общие сервы

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 29 сен 2012, 12:09
Сергей=
Здравствуйте ,подскажите пожалуйста ,что это за ошибка?
В режиме JoG двигатель не запускается, что делать подскажите пожалуйста?
2012-09-29 13.05.57.jpg (6956 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=8219&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.68 МБ)</a>
Заранее спасибо.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 29 сен 2012, 12:55
aftaev
Сергей= писал(а):подскажите пожалуйста ,что это за ошибка?
В моих мануалах такая ошибка не значется.
1. либо писать в Яскаву
2. либо подключить серву к компу и посмотреть ошибку в сервис программе СигмаВин
Сергей= писал(а):В режиме JoG двигатель не запускается, что делать подскажите пожалуйста?
для начало нужно разобраться с ошибкой что она значит.

Комплектом брал или мотор в одной степи брал, привод в другой степи брал?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 29 сен 2012, 14:05
Nick
А есть ссылка на документацию?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 29 сен 2012, 14:17
PKM
Сергей= писал(а):В режиме JoG двигатель не запускается
какая последовательность действий? может, что-то упущено?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 29 сен 2012, 16:44
aftaev
Nick писал(а):А есть ссылка на документацию?
подымаем глаза на 73е сообщение :)

Поменять двиги, контроллеры определить кто гонит.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 30 сен 2012, 11:31
Сергей=
Всем спасибо ,что за ошибка я так и не нашол ,но проблему решил .Я поменял все настройки Pn___ по второму рабочему приводу и всё ошибка пропала мотор заработал :D
Вот мануал: