Страница 4 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 18 авг 2012, 00:28
aftaev
PKM писал(а):Похоже, с места лупит 3000 оборотов
Похоже на то

Не думал что 100 ваттная серва через редукцию 1:2 так сможет

Серва меньше размером, купил их дешевше чем шаговики, и самое главное работают ТИХО, про скорость вАбщЕ молчу

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 18 авг 2012, 01:11
Nick
А у шаговика какая мощность получается? Если тупо посчитать UI?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 18 авг 2012, 01:13
aftaev
какая бы не была мосчЬ, шаговику слабо до такого
Nick писал(а):Если тупо посчитать UI?
ток стоит 2.5А питание 70В
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 авг 2012, 21:46
PKM
А кабель для подключения к компу где брал?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 авг 2012, 22:36
aftaev
PKM писал(а):А кабель для подключения к компу где брал?
Сам паял он у меня под разные вещи распаян
RS232 Комп -> Подключение POS Принтера, Серва Яскава DR2 и "обычные" Яскавы
Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)
Добавлено: 21 авг 2012, 23:00
Lexxa
Nick писал(а):Так где говоришь такие сервы по дешевке продают?

точ в точ с моим вопросом
помощнее бывают?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 авг 2012, 23:09
aftaev
Lexxa писал(а):помощнее бывают?
50,100,200,400,750,1000,1500 ...... и до десятков КВТ
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 авг 2012, 21:54
PKM
aftaev писал(а):в настройках указать использовать абсолютный энкодер как инкрементный
Эту настройку я нашел, но не пойму. Написано Pn002.2 нужно поставить 1. Pn002 есть, а что еще за двойка дополнительная?
Ну двойки не нашел, поставил так 1.
Выхожу - все равно А81 - нет батарейки. Как бы без нее обойтись вообще, а?
Сбрасываю - появляется А93 и так по кругу

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 авг 2012, 22:12
aftaev
1. Воткни энкодер без всяких переходников в серву
2. После того как что либо настроил серву, нужно выдернуть из сети подождать когда погаснет индикатор и включать
Серву настраиваю через прогу SigmaWin там сразу видны варианты настройки
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 авг 2012, 22:28
PKM
Я только заказал разъем под кабель, пока к компу не могу подключить.
Все, понял, что такое 002.2! Второй разряд должен быть 1, ну и система.
Перевел в инкрементный, вроде заработало, счас надо разобраться, как с пульта покрутить. Инструкция не нравится, в китайских доходчивее

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 авг 2012, 22:35
aftaev
PKM писал(а):Все, понял, что такое 002.2! Второй разряд должен быть 1, ну и система.
на картинке обвел в левом нижнем что должно быть на индикаторе
PKM писал(а):Инструкция не нравится, в китайских доходчивее
так там параметров поменьше

У меня инструкция на русском

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 авг 2012, 22:44
PKM
Что-то не нахожу полной инструкции на русском, заделишься?
Собственно, уже крутятся, но на будущее может пригодиться

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 авг 2012, 23:44
aftaev
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 авг 2012, 22:47
PKM
Спасибо, как-то не думал, что у них с омроном общие сервы
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 29 сен 2012, 12:09
Сергей=
Здравствуйте ,подскажите пожалуйста ,что это за ошибка?
В режиме JoG двигатель не запускается, что делать подскажите пожалуйста?
Заранее спасибо.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 29 сен 2012, 12:55
aftaev
Сергей= писал(а):подскажите пожалуйста ,что это за ошибка?
В моих мануалах такая ошибка не значется.
1. либо писать в Яскаву
2. либо подключить серву к компу и посмотреть ошибку в сервис программе СигмаВин
Сергей= писал(а):В режиме JoG двигатель не запускается, что делать подскажите пожалуйста?
для начало нужно разобраться с ошибкой что она значит.
Комплектом брал или мотор в одной степи брал, привод в другой степи брал?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 29 сен 2012, 14:05
Nick
А есть ссылка на документацию?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 29 сен 2012, 14:17
PKM
Сергей= писал(а):В режиме JoG двигатель не запускается
какая последовательность действий? может, что-то упущено?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 29 сен 2012, 16:44
aftaev
Nick писал(а):А есть ссылка на документацию?
подымаем глаза на 73е сообщение
Поменять двиги, контроллеры определить кто гонит.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 30 сен 2012, 11:31
Сергей=
Всем спасибо ,что за ошибка я так и не нашол ,но проблему решил .Я поменял все настройки Pn___ по второму рабочему приводу и всё ошибка пропала мотор заработал

Вот мануал: