Страница 4 из 5
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 01 мар 2017, 14:43
sergey_s
А может быть дело в одном метре расстояния между осью шпинделя и двигателя (связаны многоручьевым ремнем)?
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 01 мар 2017, 14:45
sergey_s
Поставить энкодер на двигатель?
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 01 мар 2017, 14:46
nkp
sergey_s писал(а):А может быть дело в одном метре расстояния между осью шпинделя и двигателя (связаны многоручьевым ремнем)?
не знаю точно ,но энкодер же не на двигателе стоит... тут должна быть жесткая связь(механическая,без люфтов) между двигателем и энкодером...
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 01 мар 2017, 14:46
nkp
sergey_s писал(а):Поставить энкодер на двигатель?
если есть люфт - то для проверки можно
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 01 мар 2017, 15:01
sergey_s
Люфт есть. Двигатель в метре от шпинделя, энкодер в 20 см от шпинделя (связь зубчатым ремнем).
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 01 мар 2017, 15:54
nkp
энкодер на двиг можно прицепить 2+1 способами:
самое простое - не снимая движок засверлить вал сзади под м4-м5 и вкрутить вставку под гибкую муфточку
понятно ,что в задней алюминиевой крышке делать отверстие под переходник...
можно вместо гайки ТГ выточить новую "гайку" ,с хвостовиком сзади...
фиксируется также как родная...
ну третий вариант мы делаем ,если "навсегда" :
снимается двигатель,полностью разбирается(заодно делается ТО)),
вваривается вставка,протачивается...получается наиболее точно(соосно) и надежно))
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 13 мар 2017, 18:29
sergey_s
До установки энкодера руки пока не доходят, на другом станке заметил такое-же дрожание, но сильно меньше по амплитуде. Вот ссылка
https://www.youtube.com/watch?v=LrjCqVr ... e=youtu.be Смотрим халаскоп и видим две оси в одной фазе и амплитуде дрожат. В чем причина? похоже на какие-то помехи по питанию, как проверить? Может это с линукса приходит?
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 13 мар 2017, 22:02
T00T
Движение по одной оси или по двум одновременно?
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 13 мар 2017, 22:26
sergey_s
Нет движения. Станок на месте стоит, а графики скачут.
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 13 мар 2017, 22:30
sergey_s
На фрезере графики скачут (как дергает не видно), на токарнике шпиндель дергает. Читаю тут всякое, думаю, может мне нужно капитально заземление сделать, штырь в землю забить и т.д.?
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 13 мар 2017, 22:41
T00T
Я просто пока не вижу проблемы?
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 13 мар 2017, 22:50
sergey_s
Возникающие колебания, видимые на осциллограммах, на шпинделе видны в виде его движения туда-сюда на несколько градусов - это проблема.
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 13 мар 2017, 23:12
PKM
sergey_s писал(а):Станок ТП-130. Прописал всякие скорости, ускорения, FERROR. Смотрю состояние pid.orient.output - скачет, в момент дерганья шпинделя. Происходит это непредсказуемо, шпиндель может стоять несколько секунд а потом рвануть на несколько градусов и затем опять стоять. Выглядит как помеха (например на тахогенераторе). Настройки pid влияют на процесс ориентации но не влияют на скачки pid.orient.output. Просьба высказаться, кто что думает. Видно придется в сам привод лезть.
что показывает энкодер?
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 13 мар 2017, 23:46
ukr-sasha
Это оффсеты на приводе не настроены, вот и при нулевом задании, чуть проворачивается, затем в работу вступает ПИД ,и возвращает назад мотор.
Это недостаток всех приводов с аналоговым управлением.
ИМХО.
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 14 мар 2017, 17:20
sergey_s
ukr-sasha - на аналоговом приводе это в принципе не устранимая ситуация? или что такое оффсеты? Можете ответить на оба вопроса.
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 24 янв 2019, 11:26
galexey
Пытаюсь победить смену инструмента на фрезере. Конфигурация 5i25+7i77, управление шпинделем 0-10V. Для смены инструмента необходимо, чтобы шпиндель останавливался определенном положении. Не могу разобраться почему не работает ориентация шпинделя по M19. На шпинделе стоит энкодер на 2000 об. При команде M19 шпиндель начинает вращаться, но не останавливается в заданной позиции. Что я делаю не так? Конфиг прилагаю.
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 08 сен 2021, 12:31
tokarka63
Пытаюсь раскурить этот компонент )
Пока ругается на не существующие имена.....копаем дальше!)
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 09 сен 2021, 11:43
tokarka63
Говорили же, читайте доки....а мы все научным тыком....)))
V 2.7 motion.spindle-orient-angle
V 2.9 spindle.N.orient-angle
По этому и не работает и жалуется на не известные имена.....)
чуть по позже, продолжу разбор...)
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 15 сен 2021, 11:30
tokarka63
Чёт, меня работой завалили, неужели никто еще не делал ориентацию на linuxcnc V2.8....2.9 ?
Re: Ориентированный останов шпинделя
Добавлено: 17 сен 2021, 15:17
steals_y2k
а чего её делать, если в сервах есть "остановка в точке ****"? )))