cnc-club.ru

dpss-2 писал(а):Впихнуть не впихуемое на одну плату не получится. Сразу закладывайтесь на модульность.

calabr писал(а):Тогда если предположить, что основные пины назначаются одинаково, есть смысл на плату поставить только набор часто используемых входов, напр. на 4 оси, самый минимум выходов, а остальное разъемами под сабмодули.

calabr писал(а):Слишком функциональная плата будет дорогой для небольших проектов, а в большом можно и 2 разные поставить.

Товарищи, поймите меня правильно, я там напланировал как раз минимум периферии

• 6 каналов step/dir (TTL 5V). Эти же сигналы выступают источником pwm/dir для 6 каналов аналога (+-10V).
• 6 каналов для ABZ энкодеров (TTL 5V). К этим же сигналам подключаются выводы диф. входов (+-7V).
• 24 изолированных выхода. Отсюда, если чё, берутся сигналы ENABLE для приводов и всякое другое.
• 24 изолированных входа. Сюда подключаются всякие концевики, кнопки и т.д.
• по одному каналу RS485, CAN.
• по два канала SPI, UART, I2C.

Комплектуха недорогая. Платы будут делать китайцы, возьмут сколько возьмут. Чтобы набрать опыт, всю комплектуху на первые платы буду ставить и паять сам.

А теперь внимание! Цена на всё вышеуказанное будет в десятки/сотни раз меньше цены времени, потраченного на разработку, софт и поддержку И чтобы сократить расходы на самое дорогое, проще всего сделать одну общую плату, одну общую прошивку, один общий драйвер, один небольшой сайт из 10-ти статичных страниц, ну и парочку печатных документов.

Я конечно могу ошибаться, но выйдет подороже Mesы... да и размер будет нормальный такой
может урезать осетра? куда 24 входа? ну ладно кнопки предположим... ну а выхода то куда 24?

alex_sar писал(а):Я конечно могу ошибаться, но выйдет подороже Mesы... да и размер будет нормальный такой
может урезать осетра? куда 24 входа? ну ладно кнопки предположим... ну а выхода то куда 24?

Да, ты можешь ошибаться

А куда 6 каналов энкодера? Это в чипе аппаратно столько поддерживается? Или программно обрабатывать?

6 аппаратных AB, а вот Z - частично софтом

Отдельно от таймеров? Нормально

N1X писал(а):Отдельно от таймеров? Нормально

В STM'ку аппаратную Z-ку с энкодеров вот так напрямую, канеш, не завезли. Прогер сам должен решать, что и когда делать с временной засечкой аппаратного фронта/спада на третьем входе Надеюсь, понятно объяснил

У меня, кстати, есть ещё вопрос. А кто-нибудь юзает аналоговые входы? Например, для замера температуры с помощью терморезисторов. Совсем из головы вылетело, что STM'ка умеет ещё и на вход аналог замерять. Если чё, это дело активно используется в 3Д принтерных контроллерах.

А ещё надо не забыть скорость реферируемой оси)

Lexxa писал(а):А ещё надо не забыть скорость реферируемой оси)

Подробнее бы

MX_Master писал(а):А кто-нибудь юзает аналоговые входы?

Для регуляторов скорости шпинделя и подачи.

В моих контроллерах дискретные входы универсальные - одновременно могут работать и как цифровые и как аналоговые.

Lexxa писал(а):А ещё надо не забыть скорость реферируемой оси)

UAVpilot писал(а): Для регуляторов скорости шпинделя и подачи.

Наверняка я неправильно выразился или сам понял неправильно Я имел ввиду аналоговый вход на плате контроллера.

UAVpilot писал(а): В моих контроллерах дискретные входы универсальные - одновременно могут работать и как цифровые и как аналоговые.

Какие устройства, обычно, подключаются к этим аналоговым входам? И какой уровень напряжений используется? Я в этом вопросе новичок, кроме терморезисторов ничего аналогового в STM'ы я не заводил.

Посмотрел на месе 7i77. Там первые 4 дискретных входа работают и как аналоговые. 8 бит, до 36V. Думаю, можно на это и ориентироваться. Только у меня аналоговые входы будут, всё-таки, отдельными. 6 штук, думаю, будет достаточно.

MX_Master писал(а):или сам понял неправильно Я имел ввиду аналоговый вход на плате контроллера.

Для подключения потенциометров скорости шпинделя и подачи.

Да есть ещё целая куча разных датчиков аналоговых. Например, для контроля усилия зажима цанги или детали в кулачках. Или давления гидравлики, скорости потока смазки шпинделя, или СОЖ итд

MX_Master писал(а):

Lexxa писал(а):А ещё надо не забыть скорость реферируемой оси)

Подробнее бы

Скорость оси в момент реферирования может быть разной. Очевидно, что фронт прилетающий с нулевой дорожки датчикаобработается с некоторой задержкой относительно места его появления. Тут накладывается и процентовка подачи и параметр выхода в реф точку.

USB порт на контроллере нужен?

MX_Master писал(а):какой уровень напряжений используетс

Тогда еще и токовые входы 4-20ма и 0-5ма...

аппаратного замера тока в STM'ах я не видел

Lexxa писал(а):Да есть ещё целая куча разных датчиков аналоговых. Например, для контроля усилия зажима цанги или детали в кулачках. Или давления гидравлики, скорости потока смазки шпинделя, или СОЖ итд

Старьё всё это

MX_Master писал(а):аппаратного замера тока в STM'ах я не видел

Преобразователь ток-напряжение - схема достаточно тривиальная, в простейшем случае - один-единственный резистор. Для указанного диапазона (5-20 мА) номинал 100-150 Ом.
А вот гальваническая развязка аналогового сигнала (а для подключения токовых датчиков от стандартного оборудования она понадобится) - вопрос отдельный. Решаемый, но отдельный.
Так что реальное применение АЦП МК - ручки-крутилки. В смысле потенциометры. Да и то можно заменить простейшими энкодерами.