cnc-club.ru

Ходор писал(а):Может ли LinuxCNC на горячую модифицировать программу в процессе выполнения (т.е. в процессе работы станка)?

Это как программу написать.

Ходор писал(а):Можно ли управлять настройками драйвера Гибридного ШД (изменять момент путём управления напряжением питания драйвера, либо ещё как) так же на ходу (т.е. в процессе работы станка)?

Нет, нельзя. Может просто ваши задачи как-то по другому решаются?

alex030272 писал(а):Моя комплектация:
1. 3 оси, гибридные ШД Step/Dir,
2. хочу задействовать их энкодеры 3 шт (по умолчанию энкодер просто к драйверу подключен, но будут заводиться на плату энкодеров),
3. драйверы - аналог Leadshine HBS86H (голубой такой) 3 шт, но будут стоять обычные типа DM860H,
4. 6 концевиков NPN SN04-N зеленые трехпроводные (3 - Home+Limit и 3 - Limit),
5. E-stop,
6. Probe (обязательно).
7. LinuxCNC
Сейчас все работает на обычной BOB LPT плате опторазвязки.
Назовите пожалуйста цену комплекта c MAIN-PCI.
В связи с карантином какие сроки? Какая предоплата? +79двашесть45ОО56девять. В Ватсапп или почту жду ответ.

Комплект для реализации ваших идей будет стоить 13200 (MAIN ENCODERS IO SD)

Ходор писал(а):взаимосвязь между количеством "ДОПУСТИМЫХ" пропусков шагов (которые программа в дальнейшем компенсирует) и моментом развиваемым ШД. (При этом, возможно, отпадает надобность в гибридном драйвере для гибридного ШД)

вы описали работу ПИД?
В теории если взять текущее рассогласование и выводить его на некий внешний элемент (управляемый БП) то можно менять напряжение питания. Но это попытка изобрести колесо когда у вас уже есть велосипед и вы им каждый день пользуетесь.
Но лучше всего взять микропроцессор, написать на нем математическую логику, по которой "рассогласование" будет преобразовываться в некий коэффициент, который путем некоторых дополнительных мат. функций будет преобразовываться в скважность ШИМ. А вот шим уже подавать на "Н сборку" полевиков. Таким образом можно менять напряжение от -V до +V. Заставляя мотор крутиться с нужной скоростью и направлением. Сборку до 4А можно прикупить в чип и дипе за 55р например AP9930M. Там обвязки будет 2 транзистора и 8 резисторов, и еще 2 кондера. Схема рабочая, я на ней драйвер для радио игрушки делал. В целом 2 такие сборки могут управлять одним шаговым мотором. Или 2 DC.
Хотя конечно можно купить драйвер ШД на алике в виде одной готовой микрухе за 55р сразу на одни мотор.. Но как же творческая мысль? Полет програмерской фантазии об управляемом с компа драйвере ??
А если питание от 220В, то можно еще взять транс от старого телевизора и мониторя напряжение на выходе выпрямителя организовать управление на симисторе входным (в транс) напряжением. Тогда еще и вольтаж самого драйвера получится менять в любых пределах.
Но так как микропроцессор будет работать быстрее чем связка - энкодер->LCNC->драйвер, то лучше энкодер завести сразу в драйвер минуя LCNC. Так что останется организовать логику чтения энкодера, но это всего лишь 3 бинарных сигнала. Самое сложное будет в реализации математики расчета конечного напряжения на выходе БП, это займет я думаю всего лишь пару месяцев отката прошивки. Так что через 3-4 месяца можно выйти на рынок со своими драйверами баранами

alex030272 писал(а):1. 3 оси, гибридные ШД Step/Dir,
2. хочу задействовать их энкодеры 3 шт (по умолчанию энкодер просто к драйверу подключен, но будут заводиться на плату энкодеров),

Не морочьте себе голову на данном этапе, линейка/энкодер - потом подключите, что есть в наличии. На сколько мне известно они взаимозаменяемы по интерфейсу.
Тип концевиков/кнопок/датчиков не важен - главное их подключать чтобы на порт карты приходил плюс.

mmv писал(а):Для всех интересующихся STEP-DIR реализацией:
На данный момент в плате MAIN вся логика реализована, драйвер тоже написан.
У нас это дело оттестировано на вот таком драйвере

Вложение DSC04056.JPG больше недоступно

Всё работает.
Других драйверов с моторами у нас пока нет, поэтому тестирование затягивается

Нужно тестировать на других драйверах.
У sergey_s при попытке управления, драйвер (модель не помню) уходит в ошибку. Пока не удалось понять по какой причине это происходит.

Я так понимаю это такой же драйвер как у меня или нет? Драйвер для такого драйвера есть? И где его найти, весь форум перелопатил, так и не понял где свежие драйвера лежат. Вообще все как то беспорядочно и сумбурно. Очень бы хотелось получить всю информацию и нужные драйверы в одном месте, и не рыскать во разным веткам форума.

Все драйвера в топе темы по настройке. Ну описанный момент был больше года назад. Sd управление много у кого уже работает. Ну по отзывам проблем с этим нет.

Hi!
Нужна плата PWM. На почте никто не отвечает.

На какой почте?
Вам нужна только плата pwm?
Маин у вас есть?

Ответ пришел на почту. Ответил.

Интересует комплект плат для модернизации 676 фрезера (с перспективой добавить 4 ось) всё на сервах step-dir.
Хочу попробовать ETH-вариант запустить на одноплатном rock64 или лучше для надежности взять PCI ?
Оптические линейки (у меня sino сигнал вроде как ТТЛ там?) проблем с подключением нет?
И для поворотной оси какой энкодер можно будет подцепить (какие характеристики для него должны быть)?
Платы входов выходов вообще нельзя никакие нарастить помимо уже подключенной ETH-IO?
Вроде бы подобрал такой комплект:
MAIN-ETH + Encoders + I/O + SD (+аналоговая ось) + шлейфы
Есть ли в наличии, какая цена?

Да все можно сделать на следующей неделе, цены в шапке, только encoders 1700, а в остальном так же. Если нужно больше IO можем предложиь варианты, скажите сколько нужно вам входов\выходов.

aerocub писал(а):И для поворотной оси какой энкодер можно будет подцепить (какие характеристики для него должны быть)?

Енкодер инкркрементальный выход sin/cos цифровой, уровень 5 вольт.

Насчитал минимум 15 входов, выходов хватает, но вдруг чего. Хотелось бы как как на PCI версии 32вх/16вых.

mmv писал(а): скажите сколько нужно вам входов\выходов.

Т.е можно больше 20вх/10вых?

Новая версия eth-main поддерживает до 3 стандартных плат io плюс 4/2

Подтвердите, пожалуйста, статус ПИ, с которым у меня общение в email, для совершения крайних операций по приобретению.

Добрый день!
А под протокол CW/CCW нет возможности сделать дочернюю плату?

Интересует возможность приобретения коплекта под 5 осей SD и 1 шпиндель PWM
18 входов и 10 выходов
Под Ethernet

Ходор писал(а): статус ПИ

Что значит подтвердить статус Пи. Вы в почте писали ПИ- в...ть

Texhelp писал(а):А под протокол CW/CCW нет возможности сделать дочернюю плату?

Это имеется ввиду не step/dir, а по одному проводу импульсы вперед, а по другому назад?
Ну, тут можно чуток прошивку подправить. Проще, чем плату городить.

mmv писал(а):Это имеется ввиду не step/dir, а по одному проводу импульсы вперед, а по другому назад?
Ну, тут можно чуток прошивку подправить. Проще, чем плату городить.

Да, именно так.
Это был бы идеальный вариант.
Оцените, пожалуйста, конфигурацию озвученную... ЛС писать не могу...

mmv писал(а):Что значит подтвердить статус Пи. Вы в почте писали ПИ- в...ть

Спкасибо! Всё верно! Сомнения сняты!

aerocub, вот ваш комлект.

Отлично!
Затестили уже?