cnc-club.ru

Копать параметры stepgen'а - выяснять почему он тормозит.

Разобрался. Когда менял ini, Linuxcnc почему-то не реагировал на изменения. Залез через Pnconf. подобрал ускорения и скорости для A. Теперь 7200 град/мин максималка. Дальше не хватает генератора шагов

Хватить ли сервы на 100W на поворотную ось? макс диаметр на поворотке 200мм. Без редуктора или редуктор ремень 3 к 1

Кто что скажет про такие рейки? хочется уйти от ремней. http://дляворот.рф/ROA_6.htm

Kulibin74 писал(а):Кто что скажет про такие рейки? хочется уйти от ремней. http://дляворот.рф/ROA_6.htm

Для ворот будут

Если на поворотку использовать серву с планетарным редуктором, допустим 1/12 , то можно ли в LinuxCnc хоумиться по метке Z сервы, только считать и запоминать количество отсчитанных меток от первого хоумления по метке Z? Первоначально хоумится на поворотке вручную. У меня в папке с конфигурацией станка создается автоматом текстовый документ с координатами станка после выключения, туда бы и записывать положение поворотки и направление её последнего вращения...

Нет. Процедура поиска индекса всегда заканчивается обнулением координаты оси.
Но можно каждый раз в конфиг подсовывать нужное значение HOME_OFFSET...

а что я парюсь? Обнулили по метке Z поворотную ось. маркером на заготовке сделали метку. Начали фрезеровать допустим фигуру человека, выключили станок. покрутили ось руками (допустим кто-то "умный" рядом был...бывало такое...). Запустили опять станок, отхоумили вручную поворотку по метке маркером, будет же видно максимум 11 раз. правильно?
А теперь про разрешение поворотной оси: допустим 2048имп на оборот сервы, умножим на 12 = 24576 им на оборот патрона. При диаметре заготовки 200 мм путь пройденный фрезой будет 628мм на шаг соответственно 628/24576=0,02555мм, что вреде как очень хорошо. Теоретически скорость перемещения составит при максимальных оборотах сервы 2000/12=166,667 об/мин умножить на 628мм = 104,7м/мин!!!!??? (заготовка не улетит???) НО не упрется ли все это в генератор шагов, хватит ли частоы? Плюс использования сервы вижу еще в том, что компенсацию углового люфта планетарного редуктора можно задать в сервоусилителе, что-бы снять нагрузку с генератора шагов LinuxCNC.

нет, про компенсацию наверное не получится в сервоусилителе,..ведь величина угловая, пройденное количество импульсов на мм зависит от радиуса... придется программно задавать...

Дайте пожалуйста для сравнения кусок ini и hal для поворотной оси. Не могу заставить ось крутится, постоянно ошибка ferror как только начинаю движение осью.
У меня планетарный редуктор 12:1 и серва 2400 меток на оборот. scale будет 80 имп/град. правильно?
Не пойму где копать, через psconfig не не страивается ось A !!! Не вводятся значения импульсов на оборот движка, соответственно не считает scale.
Правил вручную ini ничего не помогает....

Добрый день, коллеги. Проектирую аналогичный станок (по размерам) под такой же шпиндель. Под обработку тех же материалов - фанера/дерево/алюминий. Думаю, какой профиль использовать для основания станка. У уважаемого топик стартера профиль 80/80. Мне кажется достаточно было бы и 60/60, правда я хочу по другому конструкцию сделать - как здесь: https://pp.vk.me/c629524/v629524078/10c ... yK0HUY.jpg. И вот очень смущает, что на этой картинке вообще мощный профиль используется. Может и мне стоит взять покрупнее?

Faldum писал(а):профиль 80/80.

Я плясал от толщины стенки профиля, чтобы несколько ниток резьбы М8 умещалось. Не нашёл толстостенного поблизости, взял 80/80.

Ребята, сделал беду!!! подключил 220В ко входам P и N (+400В после моста входного. теперь там короткое замыкание) сервоусилителя....И спалил твердотельное реле на 40А... Но как-то странно... По высокому короткое (т.е. оно пропускает ток) А при подсоединении управляющих +-24В выбивает входной автомат. Хотя тестером управляющие контакты с коммутируемыми не звонятся ни в какую...

Похоже что я коротнул диодный мост (теоретически, вечером проверю), если так, то отделаюсь лёгким испугом...

поставил новый сервоусилитель, настроил электронную редукцию сразу в серве. Ось А крутится... но не могу победить ошибку ferror...

Наконец настроил ось А. Не прошло и года... 375 об/мин крутится нормально.

Как не надо настраивать серву
https://youtube.com/watch?v=-_vVz8eg8jE
Замучался на глаз и звук настраивать. В прямом смысле руками!
С размаху побоялся отдачи от неё
Рейку не ставил, не вижу необходимости!!! Всё и так устраивает!!!

Что такое? Как победить? Это из aspire 4 УП.
Сделал другую УП в арткаме, два одинаковых вектора. На втором запнулся. Конец с начало дуги не совпадает...
Чудеса....
Заново запустил УП сделанную в Aspire 4, всё прекрасно вырезало. Но без G64P0.05