cnc-club.ru

Кварк писал(а): ↑ А как считается этот ток на фазу?

Должна быть документация на ШД. Ищите по модели - я свои нашел практически все.
Там есть графики по оборотам и моменту

Kost_irk писал(а): ↑ но обычно для таких дел tmc5160 применяют.

А что он дает, простыми словами?

Кварк писал(а): ↑ А что он дает, простыми словами?

Простыми словами сравните характеристики драйверов - надеюсь вас не заблочили в поиске мануалов (документаций)

Судя по графику, проблем не должно быть.
Может драйвер поставить, который тут указан?

foforum писал(а): ↑11 дек 2021, 09:38 Кто-нибудь может стальную стружку поднести к подключенному индуктивному датчику?

Если превыситт пороговое значение - сработает. Если прилепить небольшой кусочек стружки, начнет срабатывать на мишень с большего расстояния.
Если поднести алюминиевую железку - сработает, но на значительно меньшем расстоянии, чем на железную.
На пластики и прочие диэлектрики не реагирует.

xenon-alien писал(а): ↑ сравните характеристики драйверов

А на какие характеристики внимание обращать?

Кварк писал(а): ↑ А на какие характеристики внимание обращать?

А вы предыдущие свои вопросы почитайте и что другие ответили...
У каждого драйвера свое рабочее напряжение. И если вы работали с 24в, то не факт что выдержит 36в.

xenon-alien писал(а): ↑ И если вы работали с 24в, то не факт что выдержит 36в.

Драйвер рассчитан на 40 В. Работал на 24 потому что был выход из контроллера на 24, оттуда же и питал.
запитать напрямую от блока питания на 40 В.

Кварк писал(а): ↑ А что он дает, простыми словами?

Trinamic это один из лидеров в плане драйверов шаговиков, используют весьма продвинутую схемотехнику и алгоритмы в своих продуктах. 5160 как раз рассчитан на 48в.
Кстати, обратите внимание на свой график, он для полного шага, вы его используете?

Кварк писал(а): ↑ Драйвер рассчитан на 40 В. Работал на 24

40 это предельное напряжение для DRV8825 больше 36 подавать нельзя - может убить драйвер от противо-ЭДС мотора.
Блок питания в контроллере точно может выдать номинальный ток мотора?
Найди или померяй индуктивность катушек мотора. Вбей в калькулятор для шаговиков и посчитай какие обороты возможны без потери мощности на твоем моторе и напряжении.
С потерей момента можно еще чуть добавить, но не много.
1500 об/мин для шаговика комфортный режим. 3к - это много.
Еще на контроллере нужно ускорение правильно выставить - может он с места на всех парах рвануть пытается.

Kost_irk писал(а): ↑ Кстати, обратите внимание на свой график, он для полного шага, вы его используете

Вроде, да. По умолчанию же полный шаг стоит в этом драйвере.

Я запутался.
Вот есть блок питания. Сила тока нас не волнует при подаче на драйвер, а волнует напряжение.
А вот при подаче на двигатель нас волнует ток.
Правильно?

Драйвер стабилизирует ток. Если ему не хватает напряжения для этого - ток падает. Индуктивное сопротивление растет с ростом частоты, поэтому чем больше обороты - тем больше требуется напряжение для поддержания тока.

Что мы имеем:
Двигатель FL20STH42-0804A
Номинальное напряжение: 4,32 В
Ток на фазу: 0,8 А
Сопротивление на фазу: 5,4 Ом
Индуктивность на фазу: 1,5 мГн
Удерживающий момент: 0,3 кгс*см
момент инерции ротора: 3,6*10^-7 кг*м^2


На этом форуме нашел эмпирическую формулу для расчета максимального напряжения, которое мы можем подать на ШД:
Вставлю расчеты картинкой. Что интересно, при попытке измерить ток в разрыве от драйвера к ШД показывает сотые доли Ампера.

Сходил купил БП на 36 В. Ситуация не изменилась.

Из расчетов видно, что необходимое напряжение в 75 В больше максимально 39В, рассчитанного по эмпирической здешней формуле.
Почему же графики такие красивые в паспортных данных?
Заказал драйвер, который использовался на графике: М415В.
Судя по всему, нужно еще и tmc5160 заказывать.

До нового полнолуния ещё далековато, а всякая дичь уже происходит

kfmut писал(а): ↑ До нового полнолуния ещё далековато, а всякая дичь уже происходит

Осень просто затянулась у некоторых...

Кварк писал(а): ↑ Что интересно, при попытке измерить ток в разрыве от драйвера к ШД показывает сотые доли Ампера.

А вы то ток настроили под 0,8А?
В разрыв одна фаза, без джамперов это полный шаг и выставленный таким способом ток - 70% (это для 8825).
Т.е. 1,75А * 100% / 70% = 2,5А
Вам нужно выставить таким способом 0,56А
https://www.youtube.com/watch?v=7HmshaGLRkk


Или делаем, как правильно:
https://www.youtube.com/watch?v=89BHS9hfSUk

xenon-alien писал(а): ↑ А вы то ток настроили под 0,8А?

Как девчонка выставляет я пробовал, не получилось.
Сейчас вот что имею https://skr.sh/vBTLzDbpUCa?a

Я всегда пытался сделать измерения в момент, когда нагрузка есть. Неужели не так нужно делать?