Страница 27 из 28
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 28 янв 2015, 22:54
Kulibin74
Значит не я один такой умный

А вот сделать отдельную УП пока не догадался. Ведь можно просто сделать отдельный слой с точками и вперед, правильно?
Как делают выкройки для таких вещей из фанеры как домики самолеты трактора? ведь не в ручную же расставляют пазы и выступы для соединения деталей?
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 28 янв 2015, 23:11
Kulibin74
Кто подскажет сколько будет стоить работа по фрезеровке формы из алюминия упаковки для тортов размер 1000х300 мм максимальная глубина 15 мм и насверлить отверстий для вакуума. Толщина заготовки 40мм. Как расчитывать все это дело?
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 28 янв 2015, 23:55
Kulibin74
Для Андрея и всех.
Фанеру фрезеровал сначала двухзаходной удаление стружки вниз с тиан покрытием ( которая сломалась) 1/8" обороты 18-20 тыс. Подача 1.6-2 м/мин. Кукурузой 1/8" тоже с такими же приблизительно параметрами. Единственное замечание на кукурузе скорость врезания надо делать как и скорость подачи. А то начинает подгорать фанера под конец врезания. У меня скорость врезания была 600мм/мин. Свиста на кукурузе в раз больше. Может подача маленькая? На первой фрезе при 2м/мин было на глаз заметно, что её отгибает во время движения.
Кто подскажет какова скорость резания для фанеры? Не подачи а именно скорость резания? В инете не нашел
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 23 мар 2015, 00:45
Kulibin74
проблема!!! не знаю в чем,
1. при фрезеровке квадрата из оргстекла 5*5см растром под 45 град получил ромб! По Y получилось 55 мм и по X сместилось на 2-3мм. Растр начинался с правого нижнего угла заготовки и оказался вытянутым от правого нижнего к левому верхнему углу. не придал сначала этому значение, т. к. квадратик был прикреплен на двухсторонний скотч и обильно поливалось все это водой.
2. при фрезеровке (угол 0) растром заготовки из дуба длиной 300мм получил деталь на 15мм длинней. обнаружил при обрезке по профилю в той же УП, хорошо рядом стоял и смотрел.
При фрезеровке квадрата по контуру 100*100мм все в порядке... при перемещениях если 400мм задал по Y то столько и проезжает!
По Х люфтов нет!. По Y люфт только в планетарном редукторе и то какие 6 минут.
Подробнее здесь.
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 23 мар 2015, 11:10
Kulibin74
проверил еще раз геометрию. отчертил станком карандашем 800*900мм промерил диагонали (мерил рулеткой) разброс максимум 1мм (может меньше) пробегает как положено 800 и 900 мм тютелька в тютельку... почему при фрезеровке растром увеличиваются размеры и убегают координаты???
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 23 мар 2015, 12:11
rage
Похоже на пропуски шагов, попробуйте скорость уменьшить.
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 23 мар 2015, 12:47
Kulibin74
какие пропуски шагов? Сервы стоят. Были бы пропуски деталь бы меньше была... а тут происходит постоянное увеличение с каждой полоской растра!!!
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 23 мар 2015, 23:48
Kulibin74
фотки
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 25 мар 2015, 13:00
Kulibin74
Оказывается это постоянная ошибка (увеличение размера) вот еще фотка, размер картинки 220*220 мм . на фото в правом нижнем углу тоже видно смещение по Y почти на см растр был по X и Y. Во время выключил станок, а то бы испортил свои художества.
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 25 мар 2015, 14:49
Kulibin74
оказывается и не при растре координаты смещаются. одна и таже УП выполненная два раза.
Почему некотурые контуры не дорезало?
Сохранял в арткаме с постпроцессором G-code arcs
https://www.youtube.com/watch?v=Xp1VFBN8Cig
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 05 авг 2015, 15:52
Kulibin74
Проблему решил
Re: Кто обьяснит почему уходит 0 заготовки при выполнение од #8
Kulibin74 писал(а):Почему некотурые контуры не дорезало?
ускорения поставил 2000мм/сек2
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 12 авг 2015, 16:46
Kulibin74
Подойдет ли такой энкодер от принтера на поворотную ось? Если да, то как подсоединить к Mesa 7i76? Надо ли еще нулевую метку делать?
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 12 авг 2015, 17:28
Nick
Выход на нем квадратурный есть? Если есть, то пойдет.
Kulibin74 писал(а):Надо ли еще нулевую метку делать?
Это вопрос к тебе, нужна ли тебе нулевая метка

Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 12 авг 2015, 18:38
Kulibin74
там разъем на три провода. По ходу там стоит фотодиод и светодиод. А квадратурный выход или нет я не знаю...
Там по моему это
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 72#p163113
Nick писал(а):Это вопрос к тебе, нужна ли тебе нулевая метка
ну а как хоумить ось А. А вдруг сбой по питанию и т д и т п
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 13 авг 2015, 11:34
donvictorio
Kulibin74 писал(а):ну а как хоумить ось А. А вдруг сбой по питанию и т д и т п
ну так ещё один фотодатчик и к валу заслонку (одну) и будет хоум.
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 13 авг 2015, 18:57
Kulibin74
помогите настроить поворотную ось. Боюсь лезть через pnconf. шаговик микрошаг800, ременная передача пониж 1/3, редуктор пониж 1/8. Получается 53,33333 имп на градус. Правильно? Что и где править?
получаю joint 3 following error
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 14 авг 2015, 14:39
Nick
Kulibin74 писал(а):микрошаг800, ременная передача пониж 1/3, редуктор пониж 1/8
SCALE = 800*3*8/360
Kulibin74 писал(а):получаю joint 3 following error
FERROR = 0.5
MIN_FERROR = 0.05
вот это поставь для начала по больше. И посмотри, что показывает пин f-error для этой оси.
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 19 авг 2015, 20:03
Kulibin74
Nick писал(а):пин f-error для этой оси
Растет от 0 к 0.5 и вырубается по другим осям во время движения 0,003 максимум
Что интересно, когда нажимаю кнопками + - для оси А, пин ferror показывает 0 потом при кратковременном нажатии + растет цифра, при нажатии - уменьшается. Так пока не станет -0,5 или 0,5, но при отпускании кнопок в ноль как в других осях не возвращается этот пин

Победил!!!

В hal файле поменял раздел на этот
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)# ---closedloop stepper signals---
net a-pos-fb axis.3.motor-pos-fb <= hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb
net a-pos-cmd axis.3.motor-pos-cmd => hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd
net a-enable axis.3.amp-enable-out => hm2_5i25.0.stepgen.03.enable
Какие ускорения и скорости поставить для поворотной оси?
как то тормознуто меняюся на экране градусы оси А. нажал отпустил кнопку + , а циферки продолжают бежать...
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)#********************
# Axis A
#********************
[AXIS_3]
TYPE = ANGULAR
HOME = 0.0
FERROR = 50
MIN_FERROR = 5
MAX_VELOCITY = 10000
MAX_ACCELERATION = 20000
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 12500
STEPGEN_MAXACCEL = 25000
# MAX_OUTPUT = 25.0
# these are in nanoseconds
DIRSETUP = 8000
DIRHOLD = 8000
STEPLEN = 5000
STEPSPACE = 5000
STEP_SCALE = 43.3333333
MIN_LIMIT = -9999.0
MAX_LIMIT = 9999.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -1.000000
HOME_LATCH_VEL = -1
HOME_FINAL_VEL = 1.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
Нет не победил. поставил мин феррор 50, пока держу кнопку доходит до 50 и вырубается..
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 20 авг 2015, 01:05
Serg
Посмотри халскопом сигналы position-cmd и position-fb, думаю понятно будет...
Re: Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis
Добавлено: 20 авг 2015, 12:56
Kulibin74
UAVpilot писал(а):понятно будет...
понятно только что position-fb не успевает за position-cmd от этого растет ferror. А дальше где копать?