Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[vmarkiv]

Вы пробуете шлифовать прямолинейную заднюю часть ?

[ukr-sasha]

Хватает жесткости? Нет вибраций?

[aftaev]

Вы пробуете шлифовать прямолинейную заднюю часть ?

аха

Хватает жесткости? Нет вибраций?

Ежели не драть и плавно водить то нормально. Чтобы плавно водить нужЁн моторчик
Мощи шпинделя не совсем хватает так как гоняем на 6000 об/мин. На этой скорости момент у шпинделя маленький.

[aftaev]

Прикрутил серву к ШВП которая таскает ЗБ с приспособой

Руками когда таскал бабку плавно ездит и легко, крутил ШВП дрелью тож нормально. Почему то сервой когда кручу рывками двигается что весь станок дергается. Пробовал ПИ настраивать не особо помогает

[michael-yurov]

И с редуктором тоже?

[mhael]

а серва в каком режиме? Speed/position? Кажется мне, что тут больше подошел бы режим регулирования скорости и моментом. Имею ввиду Speed/torque. Предположил бы, что дергается из-за разницы трения покоя и трения скольжения. Но могу ошибаться.

[romanru1]

Почему то сервой когда кручу рывками двигается что весь станок дергается. Пробовал ПИ настраивать не особо помогает

Там должен ПИ на скорость и на позицию , если на позицию маленькое значение стоит то так и должно быть , пока ошибка по позиции достаточно большая не накопится скорость маленькая , все " сервояйца " по такой причине !

[nkp]

Пробовал ПИ настраивать не особо помогает

а откуда задание для привода??

[romanru1]

Вот методика ручной настройки Панасоника , но я думаю суть та же
Цитирую себя с другого форума где человек столкнулся с проблемой похожей :


Судя по всему сервоприводы у вас подключены по STEP/DIR ,и настроики таковы , что они у вас отрабатывают заданное кол-во шагов , но "первая порция выполненных шагов" растянута во времени , потом накапливается значение ошибки а PID регуляторе позиции и серва нагоняет упущенное с большей резвостью.
Ваша задача настроить привод так чтобы он максимально был похож на шаговый и непотерял плавность сервы.
Ну так вот , в доках на более древний панас написано следующее -
Ручная настройка привода в режиме POSITION CONTROL ( step/dir)

1.Установите Speed Feed Forvard 0% ( par 21)
2. Увеличте максимально Speed Loop Gain пока не появятся вибрации (par 03)
3.Увеличте максимально Position Loop Gain пока не появятся вибрации ( par 20 )
4.Установите наименьше возможное значение Speed loop integration time constant ( par 04 )
5 Если хотите получить большую скорость отклика - увеличте параметр 21 , но можно получить перебег

Играясь параметрами можно настроить так что будет очень жестко работать и каждый шаг будет ощущатся всем телом при работе станка
а можно сделать бесшумный и как резиновый .
Кстати игратся параметрами и оценивать результат очень удобно , если настроите на дисплее ошибку позиционирования !

[aftaev]

И с редуктором тоже?

это мотор с редуктором 100 ваттная серва

а серва в каком режиме? Speed/position?

пробовал серву SGDA-AP и AS тобишь и позиция и скорость

а откуда задание для привода??

Jog режим(это проверка сервы холостое вращение)
и с БП

Вот методика ручной настройки Панасоника , но я думаю суть та же

Наврят поможет. На краю ШВП колбасит больше чем у опоры ШВП

[romanru1]

Наврят поможет. На краю ШВП колбасит больше чем у опоры ШВП

Очень даже естественно при сложившейся ситуации. Саша попробуй поиграться с настройками.

[aftaev]

Очень даже естественно при сложившейся ситуации.

походу ШВП пружинит вот и скачет

[romanru1]

А режим автонастройки у этой сервы есть ?

[aftaev]

michael-yurov, ты вроде ссылку показывал на сайт приспособы шлифовальной. Там еще были параметры скока она квт хавает. Найти не могу ссылку. Видео есть приспособы, а параметры и сайт найти не могу.

[aftaev]

пол дня искал ссылку, а тут сразу нашел http://www.2695581.ru/1.php (приспособа шлифовальная)
125мм чашка 0,55квт мотор

[michael-yurov]

Не, это не я.
Я мало, что в этих вопросах понимаю...

[vmarkiv]

Интересная припособа

[aftaev]

Похоже на моей приспособе нужно будет менять мотор, шпиндель не тянет и нужны меньше обороты 3000

[ukr-sasha]

Похоже на моей приспособе нужно будет менять мотор, шпиндель не тянет и нужны меньше обороты 3000

СЕРВУ, СЕРВУ, СЕРВУ....

[aftaev]

нет, нет, нет
Есть асинхронный мотор с фланцем под камень