cnc-club.ru

Hugo писал(а): ↑ Ардуино

Hugo писал(а): ↑ Так ли это, что библиотеки для шагового двигателя в открытом доступе - по скорости ограничены (в моем случае мах. 8000шаг/сек),

calabr писал(а): ↑10 сен 2021, 23:26

Hugo писал(а): ↑ Так ли это, что библиотеки для шагового двигателя в открытом доступе - по скорости ограничены (в моем случае мах. 8000шаг/сек),

Качественно сделанный открытый софт на ардуину (GRBL) выдает max. 30кГц на 3 оси на сравнительно простой меге.
Но это не готовые универсальные библиотеки, а хорошо оптимизированный код с использованием аппаратных таймеров.
Софт на ардуино, как среде разработки и софт для микроконтроллера - разный подход к программированию...

Kost_irk писал(а): ↑10 сен 2021, 20:30

Hugo писал(а): ↑ Ардуино

Вы конечно извините, но ардуино это рак мозга. На вашей погремушке стоит контроллер фирмы atmel. Не надо любую плату, где стоит такой контроллер или вообще контроллер называть ардуино. Грамотным программированием микроконтроллеров, использованием их аппаратных возможностей и правильных алгоритмов можно получить хорошую скорость. Готовые библиотеки, называемые "ардуино", годятся только светодиодом помигать. Для более серьезных вещей надо изучать нормальное программирование на C и даташит на сам контроллер.

Hugo писал(а): ↑ Чтото толковое есть в продаже? или куда копать?

Kost_irk писал(а): ↑11 сен 2021, 08:27

Hugo писал(а): ↑ Чтото толковое есть в продаже? или куда копать?

А что хотите получить в итоге-то?

Hugo писал(а): ↑ Очпушиваю упор для пилы

Hugo писал(а): ↑ хочу

Kost_irk писал(а): ↑10 сен 2021, 20:30

Hugo писал(а): ↑ Ардуино

программирование на C

Hugo писал(а): ↑10 сен 2021, 18:24 Подскажите, кто понимает в Ардуино.

Ось Х приводится в движение зубчатой рейкой (модуль 1,5) с шестеренкой (20 зубов) надетой на прямо на вал. С контроллером подключенным к МАЧ3, все летает на огромных скоростях (пробовал передвижение оси до 80000мм/мин, дальше страшно) при всех микрошагах - т.е. проблемы нет. Мотор - серва китайская IHSV60 с драйвером на борту, управляется step/dir как шаговик.

Но задача, запустить все это на Ардуино. Пишется скетч потихоньку - тестирую. Но проблема вот в чем.

Механика таже, но управление меняю на Aрдуиновское (плата Arduino MEGA)
Выставляю микрошаг x4 (800 шагов на оборот) - все довольно неплохо бегает, скорости по памяти достигаются 40000 - 50000мм/мин... Но т.к. передача рейка - шестеренка, допускает высокие скорости, т.к. 1 оборот двигателя ось смещается на 94мм...
и получается, что мотор вращается всего 300 - 500 оборотов в минуту...

НО, для плавности хода оси, хочу поставить микрошаг по выше, скажем х20 (т.е. микрошаг 4000), и скорость у мотора очень малая, как не задирай скорость в настройках, движется очень медленно... не повышается...

Кто пишет скетч к Ардуино, уверяет, что эта библиотека шагового двигателя, которую он использует, максимально выдает скорость 8000 шагов в секунду

А мне надо достичь скорость ~30000 шагов в секунду (при микрошаге 4000, скорость перемещения оси ~42000мм/мин), что соответствует ВСЕГО 450 об/мин двигателя...

Вопрос:
Так ли это, что библиотеки для шагового двигателя в открытом доступе - по скорости ограничены (в моем случае мах. 8000шаг/сек), и более качественных библиотек в открытом доступе нет (или может бесплатно нет). т.е. повысить скорость на большем микрошаге - не получится?

Так ли это?

PS! Как то странно (мне трудно в это поверить), ведь ЧПУ станки на Ардуино делают, там скорости оборотов шагового двигателя будь здоров - они летают далеко близко к пределам возможности шагового двигателя... Например ESTLCAM на Ардуино выдает 160khz, и станок летает...

Mezis писал(а): ↑11 сен 2021, 17:05

Hugo писал(а): ↑10 сен 2021, 18:24 Подскажите, кто понимает в Ардуино.

Ось Х приводится в движение зубчатой рейкой (модуль 1,5) с шестеренкой (20 зубов) надетой на прямо на вал. С контроллером подключенным к МАЧ3, все летает на огромных скоростях (пробовал передвижение оси до 80000мм/мин, дальше страшно) при всех микрошагах - т.е. проблемы нет. Мотор - серва китайская IHSV60 с драйвером на борту, управляется step/dir как шаговик.

Но задача, запустить все это на Ардуино. Пишется скетч потихоньку - тестирую. Но проблема вот в чем.

Механика таже, но управление меняю на Aрдуиновское (плата Arduino MEGA)
Выставляю микрошаг x4 (800 шагов на оборот) - все довольно неплохо бегает, скорости по памяти достигаются 40000 - 50000мм/мин... Но т.к. передача рейка - шестеренка, допускает высокие скорости, т.к. 1 оборот двигателя ось смещается на 94мм...
и получается, что мотор вращается всего 300 - 500 оборотов в минуту...

НО, для плавности хода оси, хочу поставить микрошаг по выше, скажем х20 (т.е. микрошаг 4000), и скорость у мотора очень малая, как не задирай скорость в настройках, движется очень медленно... не повышается...

Кто пишет скетч к Ардуино, уверяет, что эта библиотека шагового двигателя, которую он использует, максимально выдает скорость 8000 шагов в секунду

А мне надо достичь скорость ~30000 шагов в секунду (при микрошаге 4000, скорость перемещения оси ~42000мм/мин), что соответствует ВСЕГО 450 об/мин двигателя...

Вопрос:
Так ли это, что библиотеки для шагового двигателя в открытом доступе - по скорости ограничены (в моем случае мах. 8000шаг/сек), и более качественных библиотек в открытом доступе нет (или может бесплатно нет). т.е. повысить скорость на большем микрошаге - не получится?

Так ли это?

PS! Как то странно (мне трудно в это поверить), ведь ЧПУ станки на Ардуино делают, там скорости оборотов шагового двигателя будь здоров - они летают далеко близко к пределам возможности шагового двигателя... Например ESTLCAM на Ардуино выдает 160khz, и станок летает...

Возможно вам подойдет эта "ардуина": viewtopic.php?f=41&t=21393&p=477776#p477776
https://robomechs.com/grbl-1-1-smt32f103c8t6/

Hugo писал(а): ↑ Спасибо, глянул. Почитал, на скорую руку, начало и конец темы, как я понял, там гики обсуждают на птичьем языке - незаконченный продукт

Hugo писал(а): ↑ Очпушиваю упор для пилы, понравилась тема, хочу реализовать на Arduino.
Под Mach3 уже сделано, всё работает хорошо.

Kost_irk писал(а): ↑ Плата от 3д принтера, по сути любая, но лучше на 32 битном контроллере, с марлином и экраном. Придется повозиться с перенастройкой прошивки и экран должен быть "тупой", не uart. Дешево.

Hugo писал(а): ↑ Нет ли у вас ссылки на AliExpress на такую плату, а то, я с 3D принтерами никогда не был связан...
На марлине, какие скорости step/sec мотор может достигать примерно?