Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

[Александр_]

эта кнопка "заливает" изменения непосредственно в кфлоп? я еще подумал, уточнил у изготовителя платы, но видимо мы друг друга не поняли и я жал просто Save. Поэкспериментирую завтра на эту тему.

[Дмитро]

эта кнопка "заливает" изменения непосредственно в кфлоп?

Да, вы нажимали кнопку только для сохранения файла на ПК.

[Александр_]

наконец-то вся электроника стала собираться в кучу на своих местах

[Александр_]

в общих чертах уже ездит. звук жутковатый от редукторов - заказал зубчатые ремни, в перспективе переделаю. но в принципе. можно и так.
https://youtu.be/E7Qu9nxl9BM

[Александр_]

яснее стал понимать муки творчества тех кто проектирует и изготавливает кастомные панели управления на свои станки с чпу.
вот что в итоге у меня получилось. размер остался прежний, сделал все под стандартные кнопки серии КЕ, лазерная резка, доводка и шлифовка вручную. на съемных панелях будет механическая гравировка под заливку краской.

[Александр_]

"Первая стружка". По программе станок конечно, некоторое время уже ездил но ничего вырезать не пробовал.
Попробовал на бывшим под рукой файле.
Итого год и 4 месяца с момента как стал разбирать станок на ревизию и модернизацию.

[Александр_]

Давно собирался прикупить аналоговый геймпад чтобы для начала был какой-никакой пульт. Хотел на авито взять а тут на барахолке городской случайно купил за 50(!)р.
Хоть что-то в станке будет дешевой. Стоимость "мозгов" с настройкой уже 1000$ - пусть хоть джойстик будет меньше чем за доллар

[Serg]

пусть хоть джойстик будет меньше чем за доллар

У дешёвых джойстиков как правило очень большые мёртвые зоны в середине и по краям - в итоге рабочий ход очень короткий...

[Александр_]

ну это не самоцель - купить дешевый джойстик. просто хотел понять можно ли им хоть в какой-то степени заменить пульт. как уже говорил выше очень смущает отсутствие вариантов ручного пульта при работе с кфлоп. для MAch3 куча различных очень удобных вариантов. кто-нибудь пользовался такими джойстиками? интересует как, например, осуществить перемещение по 0,1 и 0,01мм с его помощью.

[Александр_]

доделал поворотную ось
https://youtu.be/WGZnOHRIw0I
https://youtu.be/XrsfBa5CSvQ
остановился на такой компоновке. люблю блочные конструкции. не хочется бояться что однажды случайно задену и вырву провода энкодера.
редуктор гармонический 25-100, 100-ваттная серва. кожух из нержавейки (буду еще шлифовать для красоты и чтобы перекликался с панелью оператора).

[merkwurdigliebe]

симпотишно! а какую загрузку серва показывает на 3000 оборатах? у меня с HD32-50 400Вт сервы впритык хватает...

[Александр_]

что-то не посмотрел. завтра гляну. но по звуку совсем ей не тяжело. когда сегодня настраивал жесткость привода cn-04 вышел 1000. а на линейных осях на 180 все вибрировать начинало.

[Александр_]

доделал лицевую панель. может, потом еще затру краской буквы.

[ukr-sasha]

Супер.
На регулятор подачи и оборотов просится гравировка...

[Александр_]

само собой. она там и предполагается (накладка для этого предусмотрена). но пока частотник до конца не настроен и не приноровился подачу регулировать - непонятно как шкала будет расположена.

[ukr-sasha]

От 0 до 200%.

[Александр_]

Для тех кто следит за темой.
Доделал вроде бы пневмоподпорку оси Z. Противовес ,который застрял при первом тестировании попил много крови, времени и денег. В итоге наконец-то родился конструктив. Компрессор от БК-1500, пневмоцилиндр, ресивер из огнетушителя. немного снизил требования к внешнему виду компрессора т.к. (см. фото) его даже при желании не видно

[Александр_]

Наконец-то дошли руки до переделки редукторов. Я изначально вполне лояльно относился к родным редукторам лф250ф3 - на аналогичных уж сколько лет работаю (правда. там шаговики). Но тут то ли редукторы иначе ведут себя, то ли сервы быстрее крутят шестеренки плюс все эти ПИДы, короче звук жуткий. Вроде и режет станок ровно а звук ужасный. Особенно плохо ведет себя ось Y. XZ еще терпимо а тут как будто гайки мясорубка перемалывает. Плюс вследствие этого и ПИД хуже настраивался, все как-то менее стабильно.
Долго и мутно все делалось - шкивы из Новосибирска, Заготовки корпусов в Украине делали, растачивали шкивы здесь в Воронеже, посадку под мотор делал сам. Все нужно было хорошо сделать чтобы соосность не потерять. Шпоночных пазов в шкивах не было, поэтому пришлось сажать на горячую - как следствие, очень строгий допуск на диаметр отверстия. Можно было, конечно, сделать паз в шкивах, но на оси Z (самой тяжелой) стоит мотор с тормозом у которого нет шпоночного паза, а значит и на 2 других смысла делать нет. Вовремя в соседней теме сказали что нельзя бить по валу мотора ибо стеклянный диск энкодера. Поначалу думал аккуратно постукивая шкив одеть. Зажать в центрах на станке и запрессовать тоже не вышло - энкодер на Сигма-1 не полый, упереться не во что. В итоге сделал такую вспомогательную конструкцию - может кому идея пригодится. Грел шкивы примерно до 300 градусов в сушильном шкафу. Стенка после расточки 6->8мм на шкивах стала тонкая, поэтому напрессовано колечко и в нем установочные винты. не думаю, что они играют роль в удержании шкива но хуже не будет это точно. да и в зоне контакта металла стало больше, а винты по крайней мере фиксируют кольцо.

[Александр_]

ну и результат вчерашней работы. собрал (пока в первом приближении) привод оси Y, покрутил. Результат ошеломляющий на контрасте. Даже без перенастройки ПИД на малых оборотах ось просто бесшумно едет. На быстрых приятное характерное жужжание с меняющейся тональностью по мере того как выезжает ось. буду доделывать две оставшиеся.

[ukr-sasha]

И как с точностью?