Страница 21 из 26
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 23 сен 2020, 19:47
iMaks-RS
Serg писал(а): ↑
а есть оно или не я не знал - меня эта плата пока не интересует.
Да я без претензий, интересовался как у гуру )))
D.L. писал(а): ↑
Нормальное решение, если дополнительных 3х степгенов + 1 шим + 1 счётчик энкодера достаточно.
Хочу подключить всего 3 оси, возможно когда нибудь 4.. и пульт MPG.. Какое включение и какой вариант оптимальней.. заморочку с "бобом" придумал из-за низко-токовых буферов.. 5В 24мА по ДШ на плату.. Вот и появилось две идеи.. использовать разъём 26пин на плате или колхозить "шланг" для подключения с колодок на "боб". Просто с мелким 210*370 уже хапанул приколов с помехами в помещении на промзоне.. и это с дубовым пультом RZNC-0501.. поэтому "перестраховка".. для нежной месы..
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 23 сен 2020, 20:29
D.L.
iMaks-RS писал(а): ↑
заморочку с "бобом" придумал из-за низко-токовых буферов.. 5В 24мА по ДШ на плату..
iMaks-RS писал(а): ↑
Вопрос.. немного может быть странный.. сигналы step/dir развязаны на плате высоко-скоростным инвертором ATC04, (правда у меня плата 7i96). Достаточно ли его или всё-таки лучше "перебздеть" и подключить дополнительно плату развязки? Например стандартную lpt-плату c HC245 на борту?
Если там 74ACT04, то их вполне достаточно, это гарантированные +-24мА на выход, не нужно лепить дополнительную 74HC245.
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 23 сен 2020, 20:32
D.L.
iMaks-RS писал(а): ↑
поэтому "перестраховка".. для нежной месы..
Были случаи со сбоями или с зависанием?
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 23 сен 2020, 20:53
iMaks-RS
D.L. писал(а): ↑
74ACT04, то их вполне достаточно,
О.к. попробую так.
D.L. писал(а): ↑
Были случаи
с месой опыта нет, но вот приколы в поведении компа были (наводки на клавиатуру, мышь, драйвера (произвольное движение осей при включении и выключении оборудки у соседей). В итоге устал бодаться.. поставил пульт, выровнял потенциалы всех частей механики, щита и шпинделя. Пульт запитал через трансформаторный БП.. для гальванической развязки от сети. Ну и фильтра во входу ПЧ поставил. Реагировать на работу соседского оборудования перестал.. Вот на фоне такого опыта пришли мысли об использовании HC245... Может действительно.. зря...
волноваюсь.. подключиться, а потом уже по факту принимать решения..
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 23 сен 2020, 21:03
D.L.
iMaks-RS писал(а): ↑
Вот на фоне такого опыта пришли мысли об использовании HC245
Даже голой фпга(без какой либо обвязки) вполне достаточно для управления по степ-дир:
NET "IOBITS<0>" LOC = "P142" | IOSTANDARD = LVTTL | DRIVE = 24 | SLEW = SLOW ;
Каждый выход держит +-24мА.
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 05 дек 2020, 21:42
Mr. Mass
Пытаюсь пробовать запустить 7I76E, вроде все сделал по инструкциям, но линукснс ругается на сетевое подключение:
Код: Выделить всё
Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
hm2_eth: rtapi_app_main: Network is unreachable (-101)
./CNC_machine.hal:9: waitpid failed /usr/bin/rtapi_app hm2_eth
./CNC_machine.hal:9: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready
./CNC_machine.hal:9: insmod for hm2_eth failed, returned -1
1741
Команда ip a выдает следующее:
Код: Выделить всё
cnc@debian:~$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 ::1/128 scope host
valid_lft forever preferred_lft forever
2: enp1s0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
link/ether c4:09:38:f7:63:a6 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet6 fe80::c609:38ff:fef7:63a6/64 scope link
valid_lft forever preferred_lft forever
cnc@debian:~$
Поскольку вижу линукс 2-й раз в жизни, познания закончились. Буду признателен за подсказку что с этим дальше делать.
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 05 дек 2020, 21:49
xenon-alien
Mr. Mass писал(а): ↑
Пытаюсь пробовать запустить 7I76E, вроде все сделал по инструкциям, но линукснс ругается на сетевое подключение
Я в этих делах не силен, но если все настроить по указаниям, то работает.
Иногда нужно вручную подключиться к настроенной сети с выпадающего меню.
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 05 дек 2020, 22:38
Mr. Mass
xenon-alien писал(а): ↑
вручную подключиться к настроенной сети с выпадающего меню.
Где это меню?
Пока нагуглил и попробовал вот такое:
Код: Выделить всё
cnc@debian:~$ sudo ip addr add 192.168.1.120/24 dev enp1s0
[sudo] password for cnc:
cnc@debian:~$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 ::1/128 scope host
valid_lft forever preferred_lft forever
2: enp1s0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
link/ether c4:09:38:f7:63:a6 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 192.168.1.120/24 scope global enp1s0
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 fe80::c609:38ff:fef7:63a6/64 scope link
valid_lft forever preferred_lft forever
cnc@debian:~$
Насколько понял это будет работать до перезагрузки. Линуксснс запустился, но везде вместо координат стоят прочерки, может так и нужно, т.к. ничего не настроено, но в симуляциях были нули.
Ну и до кучи ответ от самой карты, кто в теме, гляньте, пожалуйста, все ли там в порядке.
Код: Выделить всё
cnc@debian:~$ halrun
halcmd: loadrt hostmot2
Note: Using POSIX realtime
hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
halcmd: loadrt hm2_eth board_ip=192.168.1.121
hm2_eth: loading Mesa AnyIO HostMot2 ethernet driver version 0.2
hm2_eth: 192.168.1.121: Hardware address: 00:60:1b:10:46:7c
hm2_eth: discovered 7I76E-16
hm2/hm2_7i76e.0: Smart Serial Firmware Version 43
Board hm2_7i76e.0.7i76.0.0 Hardware Mode 0 = standard
Board hm2_7i76e.0.7i76.0.0 Software Mode 0 = io_spin
Board hm2_7i76e.0.7i76.0.0 Software Mode 1 = io_ana_spin
Board hm2_7i76e.0.7i76.0.0 Software Mode 2 = io_enc_ana_spin_fv
hm2/hm2_7i76e.0: 51 I/O Pins used:
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 000 (P1-01): StepGen #0, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 001 (P1-14): StepGen #0, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 002 (P1-02): StepGen #1, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 003 (P1-15): StepGen #1, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 004 (P1-03): StepGen #2, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 005 (P1-16): StepGen #2, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 006 (P1-04): StepGen #3, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 007 (P1-17): StepGen #3, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 008 (P1-05): StepGen #4, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 009 (P1-06): StepGen #4, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 010 (P1-07): Smart Serial Interface #0, pin TxData0 (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 011 (P1-08): Smart Serial Interface #0, pin RxData0 (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 012 (P1-09): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 013 (P1-10): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 014 (P1-11): Encoder #0, pin Index (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 015 (P1-12): Encoder #0, pin B (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 016 (P1-13): Encoder #0, pin A (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 017 (P2-01): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 018 (P2-14): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 019 (P2-02): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 020 (P2-15): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 021 (P2-03): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 022 (P2-16): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 023 (P2-04): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 024 (P2-17): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 025 (P2-05): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 026 (P2-06): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 027 (P2-07): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 028 (P2-08): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 029 (P2-09): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 030 (P2-10): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 031 (P2-11): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 032 (P2-12): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 033 (P2-13): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 034 (P3-01): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 035 (P3-14): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 036 (P3-02): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 037 (P3-15): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 038 (P3-03): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 039 (P3-16): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 040 (P3-04): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 041 (P3-17): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 042 (P3-05): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 043 (P3-06): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 044 (P3-07): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 045 (P3-08): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 046 (P3-09): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 047 (P3-10): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 048 (P3-11): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 049 (P3-12): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 050 (P3-13): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: registered
Код: Выделить всё
halcmd: show pin hm2
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.0.debug
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-00
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-00-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-01
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-01-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-02
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-02-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-03
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-03-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-04
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-04-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-05
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-05-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-06
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-06-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-07
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-07-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-08
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-08-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-09
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-09-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-10
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-10-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-11
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-11-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-12
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-12-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-13
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-13-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-14
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-14-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-18
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-18-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-19
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-19-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-20
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-20-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-21
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-21-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-22
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-22-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-23
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-23-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-24
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-24-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-25
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-25-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-26
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-26-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-27
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-27-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-28
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-28-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-29
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-29-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-30
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-30-not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-31
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-31-not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-00
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-01
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-02
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-03
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-04
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-05
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-06
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-07
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-08
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-09
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-10
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-11
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-12
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-13
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-14
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-15
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spindir
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinena
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout
7 float IN 100 hm2_7i76e.0.dpll.01.timer-us
7 float IN 100 hm2_7i76e.0.dpll.02.timer-us
7 float IN 100 hm2_7i76e.0.dpll.03.timer-us
7 float IN 100 hm2_7i76e.0.dpll.04.timer-us
7 float IN -1 hm2_7i76e.0.dpll.base-freq-khz
7 u32 OUT 0x00000000 hm2_7i76e.0.dpll.ddsize
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.dpll.phase-error-us
7 u32 IN 0x00400000 hm2_7i76e.0.dpll.plimit
7 u32 OUT 0x00000001 hm2_7i76e.0.dpll.prescale
7 u32 IN 0x000007D0 hm2_7i76e.0.dpll.time-const
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.count
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.count-latched
7 bit I/O FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.index-enable
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.input-a
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.input-b
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.encoder.00.input-index
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.latch-enable
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.latch-polarity
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.position
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.position-latched
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.quad-error
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.quad-error-enable
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.rawcounts
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.rawlatch
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.reset
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.velocity
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.velocity-rpm
7 u32 IN 0x017D7840 hm2_7i76e.0.encoder.sample-frequency
7 s32 IN -1 hm2_7i76e.0.encoder.timer-number
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.000.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.000.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.001.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.001.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.002.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.002.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.003.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.003.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.004.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.004.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.005.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.005.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.006.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.006.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.007.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.007.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.008.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.008.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.009.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.009.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.010.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.010.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.011.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.011.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.012.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.012.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.012.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.013.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.013.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.013.out
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.014.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.014.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.015.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.015.in_not
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.016.in
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.016.in_not
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.017.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.017.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.017.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.018.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.018.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.018.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.019.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.019.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.019.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.020.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.020.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.020.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.021.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.021.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.021.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.022.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.022.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.022.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.023.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.023.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.023.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.024.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.024.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.024.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.025.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.025.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.025.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.026.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.026.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.026.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.027.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.027.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.027.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.028.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.028.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.028.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.029.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.029.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.029.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.030.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.030.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.030.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.031.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.031.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.031.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.032.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.032.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.032.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.033.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.033.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.033.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.034.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.034.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.034.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.035.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.035.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.035.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.036.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.036.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.036.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.037.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.037.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.037.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.038.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.038.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.038.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.039.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.039.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.039.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.040.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.040.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.040.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.041.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.041.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.041.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.042.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.042.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.042.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.043.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.043.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.043.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.044.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.044.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.044.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.045.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.045.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.045.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.046.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.046.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.046.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.047.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.047.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.047.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.048.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.048.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.048.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.049.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.049.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.049.out
7 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.050.in
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.050.in_not
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.050.out
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR01
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR02
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR03
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR04
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.packet-error
7 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.packet-error-exceeded
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.packet-error-level
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.read-request.time
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.read.time
7 u32 OUT 0x00000000 hm2_7i76e.0.sserial.port-0.fault-count
7 u32 OUT 0x00000000 hm2_7i76e.0.sserial.port-0.port_state
7 u32 OUT 0x00000000 hm2_7i76e.0.sserial.port-0.port_state2
7 u32 OUT 0x00000000 hm2_7i76e.0.sserial.port-0.port_state3
7 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.sserial.port-0.run
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.00.control-type
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.counts
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_step_rate
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_vel_error
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.00.enable
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.position-cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.position-fb
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.velocity-cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.velocity-fb
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.01.control-type
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.counts
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_step_rate
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_vel_error
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.01.enable
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.position-cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.position-fb
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.velocity-cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.velocity-fb
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.02.control-type
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.counts
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_step_rate
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_vel_error
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.02.enable
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.position-cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.position-fb
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.velocity-cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.velocity-fb
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.03.control-type
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.counts
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.dbg_err_at_match
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.dbg_ff_vel
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.dbg_pos_minus_prev_cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.dbg_s_to_match
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.dbg_step_rate
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.dbg_vel_error
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.03.enable
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.position-cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.position-fb
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.velocity-cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.03.velocity-fb
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.04.control-type
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.counts
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.dbg_err_at_match
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.dbg_ff_vel
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.dbg_pos_minus_prev_cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.dbg_s_to_match
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.dbg_step_rate
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.dbg_vel_error
7 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.04.enable
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.position-cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.position-fb
7 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.velocity-cmd
7 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.04.velocity-fb
7 s32 IN -1 hm2_7i76e.0.stepgen.timer-number
7 bit I/O FALSE hm2_7i76e.0.watchdog.has_bit
7 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.write.time
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 05 дек 2020, 22:41
xenon-alien
Там где добавляется/настраивается новое сетевое подключение. Возле часов, звука...
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 06 дек 2020, 17:54
Mr. Mass
Не настраивалось через это меню вообще ничего, оно пустое было, потому и спрашивал.
Вообщем решил вопрос тем что снес родную сетевую утилиту и поставил network manager, и через него уже смог все настроить, в том числе одновременную работу месы и вай-фая.
Но вопрос остался, при запуске лснс выглядит вот так:
Это оно как-то криво поставилось? Это после pncconf такое.
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 06 дек 2020, 18:14
xenon-alien
Mr. Mass писал(а): ↑
Не настраивалось через это меню вообще ничего, оно пустое было, потому и спрашивал.
Я ставил систему с сайта. Образ записал на флешку-диск и там всё нужное есть в версии 2.7.15
На счет окна не подскажу - пользуюсь axis.
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 06 дек 2020, 18:37
Mr. Mass
Аналогично, только версия 2.8 под debian 10 buster. А с ним, как понял из гугления, куча вопросов возникает.
Подождем пока более опытные коллеги что-то подскажут.
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 06 дек 2020, 18:54
xenon-alien
Mr. Mass писал(а): ↑
Аналогично, только версия 2.8 под debian 10 buster. А с ним, как понял из гугления, куча вопросов возникает.
Я по этому и не связывался с новым образом. Ставил debian 9 strech 64bit 2.7.15
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 11 дек 2020, 15:43
steals_y2k
Mr. Mass писал(а): ↑06 дек 2020, 17:54
Это оно как-то криво поставилось? Это после pncconf такое.
возможно,это выбран интерфейс не axis. или что-то другое не так?
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 11 дек 2020, 15:49
alex_sar
это gmoccapy, самый удобный , как минимум для тачскрина, интерфейс.
чтобы переключиться на axis, достаточно найти "gmoccapy" в .ini файле и поменять на "axis".
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 11 дек 2020, 17:47
Mr. Mass
Координаты в правом верхнем углу не отображаются, вместо них стоят прочерки и нет кнопок jog.
Но с этим уже разобрался, проблема была в том, что у меня 2 мотора на одной оси и нужно было дописать в ini файле параметр HOME_SEQUENCE с отрицательным значением для этой оси, иначе хомится пытался только один мотор на оси. После удачного хомления координаты и кнопки появились.
Теперь пытаюсь разобраться как сделать хомление по Z-метке энкодера. Насколько сейчас понимаю в ini файле есть пар-р HOME_USE_INDEX, и он связан с параметром в хале encoder.n.index-enable, а он, в свою очередь, смотрит только на энкодерные входы, которых в 7i76e только для одной оси, а хотелось бы все 4 подключить. У серв есть выход типа открытого коллектора для Z-метки. Вопрос в следующем: можно ли использовать для подключения Z-метки обычные входы? И если можно, но как это правильно сделать?
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 12 дек 2020, 17:02
UT3GE
Serg писал(а): ↑27 ноя 2019, 00:34
Прошивка нужна, но нужна и поддержка со стороны pncconf. С последним полагаю сложнее.
Как вариант - создать новую конфигурацию с двумя 7i77, настроить только вторую, а потом взять из неё нужный кусок поправив имена.
Постоянно говорю, что если хотите что-то нестандартное/особенное, то без понимания HAL никак.
Сергей, а где можно прошивку взять на 7i76E для двух 7i77 (7i76e_7i77x2)? Перерыл весь интернет так и не нашел.
Я уже спрашивал на другой ветке форума "Mesa 7i80db linuxcnc ethernet Anything IO" но решил сюда переместиться, как бы тема в тему...
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 13 дек 2020, 12:33
UT3GE
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 16 дек 2020, 16:10
magrelo
После установки debian 10 проблема подключения одного сетевого интерфейса (ethernet) к mesa по статическому адресу 10.0.0.1 а другого (wifi) к роутеру 192.168.1.ххх опять стала актуальной
По умолчанию в системе стоит Wicd network manager. Там настраиваю статический адрес 10.0.0.2 без шлюза и отдельно все работает, а вот вместе в разных подсетях не хочет
Глядя на форум выше пытался найти файл конфигурации: папка /etc/network/interfaces.d пустая
сетевые настройки есть в файле /etc/network/interfaces - поправил там
auto enp0s31f6
iface enp0s31f6 inet static
address 10.0.0.2
netmask 255.255.255.0
но не помогло.
При включенном wifi команда nmcli дает такой результат:
cnc@cnc:/etc/network$ nmcli d sh
GENERAL.DEVICE: wlp2s0
GENERAL.TYPE: wifi
GENERAL.HWADDR: 86:3B:FF:6B:23:3C
GENERAL.MTU: 1500
GENERAL.STATE: 20 (недоступен)
GENERAL.CONNECTION: --
GENERAL.CON-PATH: --
GENERAL.DEVICE: enp0s31f6
GENERAL.TYPE: ethernet
GENERAL.HWADDR: A4:4C:C8:5C:BD:40
GENERAL.MTU: 1500
GENERAL.STATE: 10 (без управления)
GENERAL.CONNECTION: --
GENERAL.CON-PATH: --
WIRED-PROPERTIES.CARRIER: вкл.
IP4.GATEWAY: --
IP6.ADDRESS[1]: fe80::a64c:c8ff:fe5c:bd40/64
IP6.GATEWAY: --
IP6.ROUTE[1]: dst = ff00::/8, nh = ::, mt = 256, table=255
IP6.ROUTE[2]: dst = fe80::/64, nh = ::, mt = 256
GENERAL.DEVICE: lo
GENERAL.TYPE: loopback
GENERAL.HWADDR: 00:00:00:00:00:00
GENERAL.MTU: 65536
GENERAL.STATE: 10 (без управления)
GENERAL.CONNECTION: --
GENERAL.CON-PATH: --
IP4.ADDRESS[1]: 127.0.0.1/8
IP4.GATEWAY: --
IP6.ADDRESS[1]: ::1/128
IP6.GATEWAY: --
IP6.ROUTE[1]: dst = ::1/128, nh = ::, mt = 256
Куда дальше смотреть?
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добавлено: 16 дек 2020, 16:59
alex_sar
Наберите лучше
ip a
нагляднее будет.