cnc-club.ru

Друзья, подскажите, плз.
никак не могу прочитать ответ в telnet питоном.
Простейшая программа вроде Если телнетиться из терминала, то сервер отвечает нормально:
Че не так делаю?

Lexxa писал(а):Че не так делаю?

А ты уверен, что питонская telnetlib запускает настоящий telnet, который пишет все эти буковки?
Да и скобочку ты не ту указал.

вроде разобрался.
1) wineshark помогла найти символы, которыми linuxcncrsh закрывает сообщение в telnet - \r\n
2) read_until("\r\n") ждет хз чего, а вот если запустить ее с параметром таймаут - ответчает нормально.
>>> res = tn.read_until("\r\n", 0.1)
>>> print "response:", res
>>> hello
HELLO NAK
Т.е. ловится две строки - та, что посылаются, и та, что принимается.
Как отсортировать и выбросить из строки ту, что отсылается?

Просто после отправки команды сразу прочитать вывод и проигнорировать первую строку, совпадающую с командой.

UAVpilot писал(а):Просто после отправки команды сразу прочитать вывод и проигнорировать первую строку, совпадающую с командой.

в том и дело, что я только начал изучать питон(

Так питон тут не при чём, подавление эха на любом языке просто делается: читаешь весь вывод в буфер, а в нём находишь посланную команду и вырезаешь.

Lexxa писал(а):в том и дело, что я только начал изучать питон(

Примерно так:

Вот накидал прототип картинки IndustrialGUI
Пока для токарного только.

Под кнопкой T:
touchoff X
touchoff Z

Под кнопкой S:
CCW
STOP
CW
Speed Increase
Speed Decrease

Под кнопкой M
ON/Off M7
ON/Off M8
Lubrication

VEL+ VEL- -скорость в режиме JOG
Кнопка INC включит режим инкремента и высветит INC 1, INC 10, INC 100.

Все это дело будет бинарным файлом, работающим через NML.

Кому интересно - велкам.

Красиво!
А траектория будет?

Ну если получится...
Вообще траектория полезна в режиме EDIT, в MDI, AUTO и тем более JOG она не нужна.

В jog тоже иногда полезна - чтоб проехать по габаритам, чтобы проверить, что никуда не влетишь.

Установил и на станок и на удаленный комп (под Win7) teamviewer 11.
(Пока компьютеры через стенку)
Могу управлять LinuxCNC с компьютера под win7.

1240 писал(а):Установил и на станок и на удаленный комп (под Win7) teamviewer 11.
(Пока компьютеры через стенку)
Могу управлять LinuxCNC с компьютера под win7.

Если оба компьютера в одной сети, то удобней использовать Splashtop, он быстрее соображает, меньше задержка, чем у TeamViewer

"через стенку" - только для эксперимента.
А так мне нужен именно удаленные доступ.
Станки надежные, работают сутками (сидеть рядом нет смысла).
Проблема в пропадании "света" или поломка инструмента.
веб камера-второй шаг

Ovaday писал(а):Если оба компьютера в одной сети, то удобней использовать Splashtop, он быстрее соображает, меньше задержка, чем у TeamViewer

Вполне хватит банальных VNC или Xserver.

Ovaday писал(а):Если оба компьютера в одной сети, то удобней использовать Splashtop, он быстрее соображает, меньше задержка, чем у TeamViewer

Что-то я у них на сайте нигде не заметил поддержки линукса. Или я плохо смотрел?

Вот мой проект, в котором я начал ковырять промышленный интерфейс.
По большому счету, управление через NML реализовано достаточно просто.
Сейчас не шарю, как через NML получить значение пина из HAL.

Подскажите, пожалуйста, рабочую конфигурацию, чтоб поделить на два компа lcnc.
Не могу соединить. Сервер и клиент запускаются, но реакции нет. Не могу отключить estop и включить машину.
На обоих стоит lcnc 2.7 Сервер lucid ,а клиент Precise, если имеет значение.
.ini и .nml сервера и клиента в архиве. Подозреваю загвоздка в этих пунктах настройки. Я не понимаю как их сделать. Единственное что: установил пакет
Control or Server PC Setup
1. Connect to NFS file server
a. Open /System/Administration/Synaptic Package Manager. Select nfs-common and portmap for installation. Select Apply and approve the dependencies.
b. change /etc/passwd, /etc/group UID and GID numbers to match user's account settings on file server.
c. reset file permission for owner and group in user's home directory.
"chown -R XXX:XXX /home/user_name "
d. Reboot to apply the user account settings. There may be a better way to do this.
e. create /home/user_name/emc2 directory.
f. mount file server's EMC library directory to user's emc2 directory.
"mount 192.168.55.15:/common/EMC_Library /home/kwallace/emc2" (Should really update the fstab file)

На инструкцию была ссылка на первой странице http://www.wallacecompany.com/machine_s ... notes.html
уточню вопрос.

f. mount file server's EMC library directory to user's emc2 directory.
"mount 192.168.55.15:/common/EMC_Library /home/kwallace/emc2" (Should really update the fstab file)

Я так понял это монтируются какая-то сетевая файловая система. Что за ip-адрес: это сервер, клиент или еще что-то? И что за библиотеки "/common/EMC_Library" ? где их взять?

Наигрался я с игрушечными контроллерами, решил попробовать LCNC. Сразу появился такой же вопрос как у ТС. Для начала попробовал через VNC с tklinuxcnc - претензий нет, всё пашет, на нём и сижу. Пробовал также с помощью x11vnc с графическим интерфейсом - все пашет, но оттягивает у системы ресурсы, что плохо.

Вот читаю здесь про linuxcncrsh для управления по сети. И закралась сразу мысь поставить рядом с LCNC легкий веб-серверок (например, lighttpd) который будет общаться с linuxcncrsh. А в качестве интерфейса использовать веб-морду на HTML5/CSS3/JS, которая берется с веб-сервера и потом с ним же и общается. Ощутимым плюсом будет факт, что интерфейс можно открыть на любом устройстве с любой ОС, просто в браузере. Хочешь на телефоне или планшете под android/ios, хочешь на ПК с windows/linux. Подобная тема уже была на форуме.

Нашёл пока что одно воплощение этой идеи, но без использования linuxcncrsh: вот сервер и клиент

Запасным вариантом будет UnifiedRemote.