cnc-club.ru

nkp писал(а):кстати - фундаментальные составляющие в емс были написаны за денежку
"энтузиасты" разве что над интерфейсом поработали (по большому счету)

Kulibin74 писал(а):автопоиск нуля, автоопределение длины инструмента, старт с того же места при отключении питания, и т. д. и т. п.

fredy79 писал(а):после запуска УП система должна запомнить относительные координаты нулевой точки

O<task-if> IF [#<_task> EQ 1]

	;py,import interpreter
	;py,from math import *
	;py,f=open("origin.log","w")
	;py,f.write("Origins log\n")
	;py,ip=interpreter.this.params
	;py,f.write("%s\n"%(ip["_coord_system"]))
	;py,n=ip["_coord_system"]/10
	;py,n = 5420 + (floor(n-54) + n%1*10)*10 
	;py,f.write("Coords:	%s %s %s %s %s %s %s %s %s\n"%( tuple([ ip[i] for i in range(n,n+9)])) )
	;py,f.write("G%s:	" % n)
	;py,n = 5220 + (floor(n-54) + n%1*10)*10 
	;py,f.write("%s %s %s %s %s %s %s %s %s %s\n"%( tuple([ ip[i] for i in range(n,n+10)])) )
	;py,n =  5210
	;py,f.write("G92 %s:	%s %s %s %s %s %s %s %s %s\n"%( tuple([ ip[i] for i in range(n,n+10)])) )

O<task-if> ENDIF

loadusr -Wn line-number python line-number.py
net line <= halui.program.is-running => line-number.line
net is-running <= motion.program-line => line-number.run

#!/usr/bin/python
import hal, time
h = hal.component("line-number")
h.newpin("line", hal.HAL_S32, hal.HAL_IN)
h.newpin("run", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
f = open("line-number.log","w")
h.ready()
try:
	while 1:
		time.sleep(0.01)
		if not h["run"] :
			lastline = -1
		elif lastline != h["line"] :
			f.write(h["line"])
			f.write("\n")
except KeyboardInterrupt:
	f.close()
	raise SystemExit
   

Nick писал(а):Если в начало программы добавим этот код - то программа будет записывать начальное состояние, и офсеты.

fredy79 писал(а):Так речи не было о полном автомате. То, как это реализовано в Nc-studio вполне достаточно. При включении питания после внезапного отключения, станок загружает файл обработки, обнуляет оси и предлагает продолжить с прерванного кадра. Вот и все, не нужно чтоб он сам , без команды оператора продолжал. в любом случае команду на продолжение дает оператор. Планируем закупить специальное электрооборудование в магазине электрики сюда за информацией. Для чего это нужно, например: обрабатывается какая либо заготовка, время обработки 25 часов, прошло уже 15 и оператор хочет идти домой спать, станок должен без присмотра отработать оставшиеся 10 часов. Проходит час после ухода оператора и вырубается электричество. Необходимо чтоб после этого оператор включил систему и нажал кнопку продолжения работы, а не танцевал вокруг станка вымеряя начальную точку и номер строки программы.

Если станок - обычный фрезерный, то возможно.
Я б делал "силами постпроцессора": перед каждой командой типа G1, G2, G3 и т.п. вставлял-бы вызов двух процедур - первая записывает в файл текущие номер строки и координаты, так-же заносит координаты в специальные переменные, вторая включает шпиндель, позиционируется в координаты, указанные в переменных и продолжает работу. Для продолжения надо будет прочитать последнюю запись из файла, занести координаты в переменные и продолжить с вызова второй процедуры...

Ну и не надо зацикливаться на ИБП - наймите специального человека для присмотра за станками и грамотного перезапуска - сэкономите не только на ИБП и заготовках, но и на бесцельно потраченном станочном времени. Это и с точки зрения пожарной безопасности выгоднее...
Хотя конечно-же можно реализовать не только протоколирование работы станка, но специальную экспертную систему по автоматическому принятию решений для корректного запуска станка для продолжения УП. Только вот сегодня системы AI стоят сильно дороже обычного человеческого...