cnc-club.ru

Marlin хитрая. Она где-то внутри прикидывает, хватит ли частоты выдачи сигнала STEP при одном импульсе на прерывание. Если не хватает - то начинает выдавать по два импульса на прерывание. Эффективная частота увеличивается, но импульсы следуют не через равный промежуток. А если опять не хватает - то уже по четыре на прерывание.

selenur писал(а):А толку то от этих 1,5 мгц?

AndyBig писал(а):Как-то крутить шаговик - да, хорошо и быстро крутить - нет

ALS писал(а): А то, может, ардуина там интегралы в степеня возводит, пытаясь проделать элементарные вычисления...

grakun писал(а):Никак. Или ШД или индикатор.

Tomasina писал(а):однако в вашем контроллере, судя по видео, это происходит одновременно. Значит, это возможно.

Morroc писал(а):Конечно возможно.

grakun писал(а):

Morroc писал(а):Конечно возможно.

У меня не вышло, сделать одновременно и не потерять скорость. Если знаете как, дайте ссылки на статьи. Думаю это возможно, если поставить еще одну микросхему для подсчета импульсов непосредственно на выходах.

char buffer[12];
utoa_fast_div(rx, buffer, sizeof(buffer)); //rx - число
lcd.print(buffer);  

// быстрое преобразования числа в строку с разделителем разрядов
// , uint8_t tcnt
char * utoa_fast_div(uint32_t value, char *buffer, uint8_t tcnt) {
    uint8_t  dcnt = 0;
    uint32_t quot;
    uint8_t  rem;
    buffer += tcnt;
    *--buffer = 0;
    do
    {
        divmodu10(value, quot, rem);
        *--buffer = rem + '0';
	dcnt++;
	tcnt--;
	if (dcnt > 2) { *--buffer = '.'; dcnt = 0; tcnt--;}
        value = quot;
    }
    while (value != 0);
    tcnt--;
    while (tcnt > 0) {
    	tcnt--;
    	*--buffer = ' ';
    };
    return buffer;
}

Morroc писал(а):Нужно подобрать интервал таймера (10-100ms, как можно больше, но чтобы двигатель плавно работал

Morroc писал(а):Так вы же именно для двигателя и будете прерывать все остальное.

AndyBig писал(а):Если хотите выжать из AVR максимум, то выкидывайте все ардуиновские библиотеки и пишите нормальный оптимальный код на Си, используя по максимуму аппаратные возможности - таймеры, прерывания Плюс компилятор взять получше - тот же IAR

grakun писал(а): Что бы что то прервать сначала это нужно запустить и в то время пока идет сигнал step этого делать нельзя(исключение команда стопа и пауза).

grakun писал(а): Что бы запустить step нужно просчитать математику и потом без всяких прерываний тупо запустить командой и сделать один шаг

grakun писал(а): , потом опять математика еще шаг... Процесс периодический и вмешиваться в него нельзя.

grakun писал(а): Я хотел бы понять по конкретней что Вы имеете ввиду под остальным, что прерывать то нужно, если ничего больше не запущено? Это же не win.

AndyBig писал(а):Если хотите выжать из AVR максимум, то выкидывайте все ардуиновские библиотеки и пишите нормальный оптимальный код на Си, используя по максимуму аппаратные возможности - таймеры, прерывания Плюс компилятор взять получше - тот же IAR

grakun писал(а):Но это же очевидные и понятные вещи, зачем повторять их.

Tomasina писал(а):нужно отображать пройденное кареткой расстояние, а это хотя бы 1-2 раза в секунду нужно обновлять дисплей, и в это время движок замирает (по звуку слышно), а мне нужно строго равномерное движение

Tomasina писал(а): расчет занимает 328 мксек, вывод на дисплей - 1032 мксек.