cnc-club.ru

Код: Выделить всё

/* Protocol exceptions */
#define ILLEGAL_FUNCTION        -0x01
#define ILLEGAL_DATA_ADDRESS    -0x02
#define ILLEGAL_DATA_VALUE      -0x03
#define SLAVE_DEVICE_FAILURE    -0x04
#define SERVER_FAILURE          -0x04
#define ACKNOWLEDGE             -0x05
#define SLAVE_DEVICE_BUSY       -0x06
#define SERVER_BUSY             -0x06
#define NEGATIVE_ACKNOWLEDGE    -0x07
#define MEMORY_PARITY_ERROR     -0x08
#define GATEWAY_PROBLEM_PATH    -0x0A
#define GATEWAY_PROBLEM_TARGET  -0x0B

/* Local */
#define COMM_TIME_OUT           -0x0C
#define PORT_SOCKET_FAILURE     -0x0D
#define SELECT_FAILURE          -0x0E
#define TOO_MANY_DATAS          -0x0F
#define INVALID_CRC             -0x10
#define INVALID_EXCEPTION_CODE  -0x11

Код: Выделить всё

Подтягивающие резисторы

Выводы аналоговые входов имеют подтягивающие резисторы работающие как на цифровых выводах. Включение резисторов производится командой

digitalWrite(14, HIGH); // включить резистор на выводе аналогового входа 0

пока вывод работает как порт ввода.

Подключение резистора повлияет на величину сообщаемую функцией analogRead() при использовании некоторых датчиков. Большинство пользователей использует подтягивающий резистор при применении вывода аналогового входа в его цифровом режиме.

Код: Выделить всё

 for(int Bit = 0; Bit < 16; Bit++)                  // Cycle throuh all Analog pins
  {
    if(bitRead(Register[ANIOMap_Register],Bit)==0)   // If I/O Pin
    {
      if(Bit == 0)                                   // If Output
      {
        pinMode(A0,~bitRead(Register[IO_Config_Register+4],Bit));      // Set Pin Mode to Input or Output
        digitalWrite(A0,bitRead(Register[IO_Config_Register+4],Bit));  // Turns on Internal Pull-Up Resistor if Input
      }
      if(Bit == 1)
      {
        pinMode(A1,~bitRead(Register[IO_Config_Register+4],Bit));
        digitalWrite(A1,bitRead(Register[IO_Config_Register+4],Bit));
      }
      if(Bit == 2)
      {
        pinMode(A2,~bitRead(Register[IO_Config_Register+4],Bit));
        digitalWrite(A2,bitRead(Register[IO_Config_Register+4],Bit));

Код: Выделить всё

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for(int i=0; i<6; i++) {
    uint16_t v = analogRead(i) | (i << 10); //добавляем идентификатор номера регистра
    Serial.print((v >> 7) | 0x80, BYTE); // выделяем идентификатор и первые 3 бита значения
    Serial.print(v & 0x7f, BYTE);  //выделяем последние 7 бит значения
  }
}