Страница 3 из 4

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 11 дек 2019, 17:00
dinkata
aftaev писал(а):Физически инструмент в ноль приезжает после сдвига?
да , если имеется ввиду Home , оператор говорит если запустит УП после ухода , то начнет работа на другое место .
А если вьйключит , включит заново станок , сделат хоум и запустит УП то начнет правильно ...до следущий уход.

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 11 дек 2019, 17:22
MX_Master
Походу, тут софт ни при чём. Где-то электроника или механика шалит

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 11 дек 2019, 18:19
nkp
если это не софт,то ему все равно должно быть - круговая интерполяция или нет...
просто в цикле перемещения по одной оси туда-сюда по идее обязаны вызвать
рано или поздно подобный эффект(отклонение от траектории)

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 11 дек 2019, 18:28
aftaev
dinkata, выполните программу на маленькой скорости, уход будет? Потом на максимальной.

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 11 дек 2019, 18:39
xenon-alien
dinkata писал(а):
aftaev писал(а):Физически инструмент в ноль приезжает после сдвига?
да , если имеется ввиду Home , оператор говорит если запустит УП после ухода , то начнет работа на другое место .
А если вьйключит , включит заново станок , сделат хоум и запустит УП то начнет правильно ...до следущий уход.
Т.е (перевожу на свой язык ) получается, что во время обработки идет сдвиг и не возвращается в физический нуль.
Но после сброса - перезапуска станка всё работает, пока опять не уйдет.
Верно ли понимаю?
Либо импульсов больше получает драйвер (может нехватка), либо не верно отрабатывает импульсы, либо механика....
Пропуски могут быть?

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 11 дек 2019, 19:48
mikehv
Я за механику. Проскальзывает муфта, шкив или типа того

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 11 дек 2019, 19:53
aftaev
mikehv писал(а):Я за механику. Проскальзывает муфта, шкив или типа того
То одна, то друга ось больше на электронику.

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 11 дек 2019, 20:02
nkp
mikehv писал(а):Я за механику. Проскальзывает муфта, шкив или типа того
да - очень маловероятно ,что станок работал-работал,а потом в один момент обе муфты раскрутились(или что другое
с механикой обоих осей случилось...
наводки вполне могут быть,
меса "вышла из строя" - тоже не исключено
=============
вот это только сталкивает в строну софт_ошибки:
dinkata писал(а):установили что ос У уходит на 44.100 мм ,
ето радиус круга которьй долбаем !!

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 11 дек 2019, 21:47
Dmaster
питание датчиков просидает.. ну или месы. у меня бывало меандр ложился из-за того, что БП сдох и выдавал 4.5 вольта. особенно видно на старых ВЕ-шках. у них со временем ик диод начинает жрать по больше а датчик меандр одного из каналов. я сначала датчики поменял, а потом БП новый решил вопрос.
Принципиально ставлю бп от компов, что-б запчасти в любой момент были.

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 11 дек 2019, 22:36
mikehv
nkp писал(а):
mikehv писал(а):Я за механику. Проскальзывает муфта, шкив или типа того
да - очень маловероятно ,что станок работал-работал,а потом в один момент обе муфты раскрутились(или что другое
с механикой обоих осей случилось...
наводки вполне могут быть,
меса "вышла из строя" - тоже не исключено
=============
вот это только сталкивает в строну софт_ошибки:
dinkata писал(а):установили что ос У уходит на 44.100 мм ,
ето радиус круга которьй долбаем !!
А ну тогда да. Про радиус и вторую ось пропустил.

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 12 дек 2019, 04:25
calabr
[quote=dinkata]
установили что ос У уходит на 44.100 мм ,
ето радиус круга которьй долбаем !![/quote]
На фотке видны уходы на разные расстояния.
Точно всегда на радиус смещение?
Может все-таки по гонять линейно под 45 градусов, чтоб обе оси одновременно работали?

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 12 дек 2019, 09:11
dinkata
Dmaster писал(а):питание датчиков просидает
Хотелось чтоб ето бьйло , замерил напрежение енкодеров - 4.8 - 4.9 волт
поставил другой БП ... замерил напрежение енкодеров - 4.9 - 5.0 волт
запустил УП через пол час уход где то на 12 мм по ос У .
calabr писал(а):Точно всегда на радиус смещение?
оказйвается ..нет
aftaev писал(а):dinkata, выполните программу на маленькой скорости, уход будет?
тестировал первой раз F на 300 мм/мин , через пол час уход где то на 12 мм по ос У
сейчас запустил УП с F на 30 мм/мин ......посмотрим

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 12 дек 2019, 15:17
dinkata
dinkata писал(а):запустил УП с F на 30 мм/мин ......посмотрим
20191212_1.jpg (2576 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=173176&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.61 МБ)</a>
в работа 6 часов , уход нет !
aftaev писал(а):выполните программу на маленькой скорости, уход будет?
aftaev какие вьйводьй ? Где копат ?

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 12 дек 2019, 15:39
nkp
dinkata писал(а): какие вьйводьй ?
работать всегда на маленькой скорости :D

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 12 дек 2019, 15:44
ScrewDriver
посмотреть осциллографом фронты сигналов с оптопар. возможно они устали и не успевают отрабатывать высокую частоту.

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 12 дек 2019, 15:46
mikehv
ScrewDriver писал(а):посмотреть осциллографом фронты сигналов с оптопар. возможно они устали и не успевают отрабатывать высокую частоту.
Станок на аналоге вроде.

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 12 дек 2019, 15:49
ScrewDriver
mikehv писал(а):
ScrewDriver писал(а):посмотреть осциллографом фронты сигналов с оптопар. возможно они устали и не успевают отрабатывать высокую частоту.
Станок на аналоге вроде.
он так и не написал, не нарисовал схему... :wik:

Аналог - могут быть наводки, или механика какая-нибудь расслабилась и пид регулятор туда-сюда люфты выбирает.
хотя механика на двух осях сразу..... но к счастью это легко проверить же.

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 12 дек 2019, 15:57
nkp
ScrewDriver, в начале темы ссылка ...
Там описан станок

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 12 дек 2019, 15:59
nkp
но согласен, что " что то" не успевает...
может меса...

Re: Ошибка Круговая интерполяция

Добавлено: 12 дек 2019, 16:03
aftaev
dinkata писал(а):aftaev какие вьйводьй ? Где копат ?
С таким сталкивались на новом станке. Производитель плохо муфту затянул. При маленьких скоростях муфта не проскальзывала, а при больших скоростях/изменения направления муфта проскальзывала. Маркером чиркаем на валу и муфте. Гоняем станок и смотрим по риске проворачивается или нет.

По электронной части было еще такое: в Mach3 прописали люфты. При выборе люфтов, ЧПУ резко ускорялось и генерило степ/дир с частотой больше чем драй мог осилить = пропуски шагов.
У нас на Сименсе неправильно были прописаны jerk и при фрезеровании овалов на 2-5мм то одна, то другая ось смещалась. Я так понял что при завышенных jerk(толчке оси) - серводрайв не успевал кушать степ/дир.