cnc-club.ru

Советую поменять провода управления и датчиков x с z. Дабы исключить ЧПУ совсем. Похоже на ЦАП. Так то по тахогенератору привод обязан подгонять скорость двигателя. Даже при проблемах.. Я не помню . рассогласование НЦ31 показывает только положительное? Так то рассоласование разное по знаку в зависимости от направления. Вы привод запускали с отпаянным проводом задания. Он не дрейфует сильно в одну сторону? (Больше 1 оборота в минуту) если дрейф есть сильный, то надо покрутить один переменник. Который крутить в книге у Чернова написано !

Поменять привода и датчики местами идея хорошая, мы тоже думали, но много нужно менять, еще и выход тахогенератора надо менять. Хотя скорее всего придется. Рассогласование показывает и с плюсом и минусом. Из вышесказанного я понял: проверить ноль привода, отпаяв задание, проверить тахогенератор, выставить ноль ЦАПа. Если что упустил добавьте. Завтра начнем воплощать.

Dmaster имеет ввиду, что ЦАП не исправен может быть... Например нет одного разряда. Такие системы плохо чинятся, когда нет такого же станка рядом

Есть у нас одна мысль: на входе платы привода, от платы управления установить схемку на стабилитронах с обвязкой, чтобы пропускать на плату привода определенное напряжение, с возможностью регулировки. Это конечно "химия", на не придется лезть в плату управления.

Лажа будет любая нелинейность в задании ничего хорошего не даст... Как вариант отключить привод (снять разрешение), включить станок, крутить тихонько винт, наращивая рассонласование. При этом задание должно линейно нарастать вплоть до 10 вольт. Если в какой-то момент есть скачек, значит отсутствует один из разрядов. Но это предположение, я так не пробовал, у нас стенды есть, мы на станке платы не диагностировали...
В общем для начала начните с переброски осей, как выше писали...

рассогласование 2500 в одну сторону это запредельно много.
выше дважды предлагалось сделать полный сброс параметров, не понятно, почему до сих пор не сделано.
проверить привод в принципе несложно, нужно на приводе отцепить Uзадания от стойки, подавая на вход поочерёдно через делитель напряжения (оптимально-переменный резистор) с положительной или отрицательной полярностью, при этом контролируя напряжение задания и скорость(проделывать осторожно!).
напряжение лучше взять небольшое, 3В (2 батарейки на 1.5В) чтобы привод не разогнался и не поломал что нибудь по механике.
распайку входного разъема смотрите в книге Чернова (ссылку давали выше), далее смотреть по результату.

Решили наконец залезть в плату управления. Схемку прилагаю. Отражены основные элементы. Испытания проводили на скорости выставленной параметром 4Р 1500. Видно, что сигнал с ЦАПа на выходной операционный усилитель,сдвоенный, в одну сторону минус 1,5в в другую плюс 0,45в. После усилителя, уже непосредственно на плату управления привода минус 6в и плюс 2в соответственно. Плюсовое, минусовое напряжение питания в норме. Опорное напряжение тоже. Все указывает на то,что или неисправен ЦАП, или оптрон, или или такой сигнал с контроллера. Существуют ли какие-то факторы, которые могут повлиять на то, чтобы скорость была разной в направлениях? Мы хотим проверить сигнал с контроллера - соответствует ли сигнал выходу с ЦАПа, понятно что сигнал цифровой, осциллограф у нас есть. Может кто подскажет, как это лучше сделать? Потому что микросхема не дешевая.

Dima77 писал(а):После усилителя, уже непосредственно на плату управления привода минус 6в и плюс 2в соответственно.

отцепите напряжение задания от привода, повесьте нагрузку например резистор сопротивлением 1--2К и после этого ещё раз измерьте напряжение осциллографом.
при этом вход привода нужно обязательно посадить на GND.
все манипуляции с пайкой проводить только на выключенном станке.
===
зы. фото не читабельное, мелкие буквы не разобрать, название оптрона и ОУ не указано.
уважайте форум.

Извиняюсь за фото, телефон у меня не очень хороший. Мне важно, в принципе возможно ли чтобы на нормально работающем станке было разное напряжение и соответственно разная скорость. Если бы микросхема ЦАПа была дешевле, то с проверкой не стали бы мучиться.

Чтобы проверить можно взять тот же saleae logic и стать на шину, это если дёшево. Ну или осциллограф с пакетом анализа шин, например Rigol DS1054Z, тогда можно одновременно наблюдать выход с ЦАП и код на него. Но микросхема+операционник выйдут дешевле )

Dima77 писал(а):Мне важно, в принципе возможно ли чтобы на нормально работающем станке было разное напряжение и соответственно разная скорость.

Уже десятый раз Вам говорю, исключите в проверяемой цепи обратную связь.

За saleae logic спасибо!

Чем история закончилась? Интересно очень

Доброго времени суток! Кому интересно сообщаю: была у нас проблема - по оси х, при определенном значении скорости параметра Р, в одну сторону движение было быстрее чем в другую. Т.е. в одну сторону на плату привода с платы управления приходило 2в, а в другую сторону приходило 6в. После замены микросхемы ЦАП DAC7614 напряжение в обе стороны стало одинаковое. Приобрели также saleae logic, проверили им, при одном значении параметра Р данные с контроллера на ЦАП совпадают. Но рассогласование по оси х осталось большое: в одну сторону -1000, в другую 500. Параметром 1М не выставляется. Может подскажете что делать.

добрый вечер. У меня 16 к20 с Чпу нц 31,не подскажете как работать с упором в револьверной резцедержке?