cnc-club.ru

Если управлять по аналогу +-10В, то обязательно нужна обратная связь до LinuxCNC и соответственно нужен ПИД на linuxCNC. Обратная связь = обработка энкодера = нужна меса (или крайне желательна). Что делать с ПИД сервы не совсем понятно...

Если по Step/Dir то обратная связь не так сильно нужна, можно просто вытащить ошибку сервы на следование и все. В этом случае ПИД надо настраивать на самой серве. Для хороших скоростей все равно будет нужна МЕСА, чтобы делать ровные импульсы по STEP...

Кстати как на этих сервах настраивается ПИД???

Nick писал(а):Если по Step/Dir то обратная связь не так сильно нужна, можно просто вытащить ошибку сервы на следование и все.

При таком варианте ничего дополнительно покупать то и не нужно.

Nick писал(а):Для хороших скоростей все равно будет нужна МЕСА,

Какие скоростя нужны не понятно. Думаю до 10м/мин через LPT пройдет (все будет зависить от импл/оборот)

Nick писал(а):Кстати как на этих сервах настраивается ПИД???

Если как в Яскавах то подключается к компу, запускается утилитка. Она тискает ось и настраивает Есть в программе осциллографы по которам тож настраивают. Вот только кто копировал Яскавы и Омрон не делают почему то этих вкусных вещей в своих сервис программах

aftaev писал(а):Какие скоростя нужны не понятно. Думаю до 10м/мин через LPT пройдет (все будет зависить от импл/оборот)

большое имп/оборот => малая дискретность перемещений => малая точность

Lexxa писал(а):малая точность

Да ладно, с ЛПТ и 40 кГц можно получить, при дискретности 0.01 мм это скорость 24 м/мин. Так что для начала можно не заморачиваться с месами. Ну уж 25 кГц точно будет, это 15 м/мин.

при таком раскладе, соглашусь

Lexxa писал(а):большое имп/оборот => малая дискретность перемещений => малая точность

На моем 6Т80Ш в сервах забил параметры 2000 им/об(при энкодере 16535) при винте 5мм и редукции 1:5 скорость до 3500мм/мин(больше мне и не нужно).
Посчитай дискретность И это на степ/дир

в общем случае теория верна, в каждом частном случае можно делать выводы о применимости решения. aftaev, в твоем случае проблем нет, а если без редуктора, а если шаг 10 мм, а если энкодер 1000 итд

Lexxa писал(а):а если без редуктора, а если шаг 10 мм, а если энкодер 1000 итд

Мы вроде конкретно данную ветку разбираем
ИМХО ставить на ТС станок такие мощные сервы и покупать МЕСУ ради чтоб управлять по аналогу и резать буковки из пластика смысла нЭту.

Есть задачи где хватает энкодера на 10 импульсов, а где и 1 000 000 маловато

из пластика режу многоместные формы, дорогие они. режутся, бывает, по 10, а то и по 20 часов. Вот и хочется процесс этот ускорить, не потеряв при этом точность.

по поводу настройки ПИД, то ее можно настраивать с самого усилителя, еще есть вполне годный софт в котором можно тщательно всё настроить.

и очередной вопрос, почитал документацию на платы MESA...так и не понял какая плата с line driver, или все платы с выходом на оптопары?

EvgenyK писал(а):по поводу настройки ПИД, то ее можно настраивать с самого усилителя, еще есть вполне годный софт в котором можно тщательно всё настроить.

вопрос в другом если в серве ПИД в ЕМС ПИД как 2 ПИДа работать будут. На эту тему уже обсуждали на форуме.

вот и я думаю, как два ПИДа будут работать
А можно так, чтобы серва управляла движением, а ПИД EMC контролировал это и, исходя из результатов, корректировал ошибку?

проще по степ/диру

в плане обратной связи с EMC что управление скорости, что позиционирование cw/ccw, step/dir, всё одно? или не так? если серва совсем не сможет выполнить движение, она выдаст АвОст. Если ЕМС увидит ошибки - то же самое. Корректировать ошибки двумя ПИД контурами не нужно?

Где обсуждали, дайте ссылку %)

EvgenyK писал(а):Где обсуждали, дайте ссылку %)

поищи поиском PID

EvgenyK писал(а):Корректировать ошибки двумя ПИД контурами не нужно?

Невозможно.

тогда вопрос - какому контуру отдать управление?

Тому, что в серве. Ничего в емс из нее все равно вывести не получится.

EvgenyK писал(а):или все платы с выходом на оптопары?

Не у всех плат выводы оптоизолированны у большинста Anything IO они не оптоизолированны, у доверних плат - в основном да. Какие именно платы ты смотрел?

по поводу способа управления... это надо взять серву и погонять ее с разным управлением и понять что на ней лучше работает...
Без ПИД LinuxCNC сможет управлять двигателем только в режиме положения, т.е. только в режиме step/dir. Иначе будет нужен ПИД.

Интересно, если взять серву и выдать на нее сигнал step c частотой 10,20, или 100 Гц, будет серва как шаговик петь/трещать?

Impartial писал(а):Невозможно.

не согласен. двойной контур пид нормально работает. один в чпу, один в приводе.