Страница 3 из 130

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 06 авг 2012, 15:59
Сергей=
А что за сигма 3 такие ,что-то мне не попадались такие? :thinking:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 06 авг 2012, 17:31
aftaev
эт новые сервы как правило с левыми путями управления типо Мехатроникса :)

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 16 авг 2012, 22:51
aftaev
:attention: урЯяяя победа :attention:

Замучил я эу серву :cheesy: Если долго мучиться, что нибудь получится.
Значит так:
1. Выбрасываем доп модуль. Серва сразу начнет кричать караул модуль не вижу (ошибка АЕ7 no applications module detected).
2. Сбрасываем настройки в заводские Fn005
3. Через функцию Fn014 делаем - сбос результата обнаружение доп модуя

И работает двиг крутиться по степ/диру :hehehe: и весит меньше без модуля :lol:

Потом в настройках выбрал чтоб абсолютный энкодер был как инкрементный(обычный) чтоб не долбаться со сбросом энкодера :hehehe:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 05:37
Nick
А степ-дир ты куда пихаешь, ты модуль заменил, или там на самой серве есть такие входы?

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 07:30
aftaev
На серве есть широкий разъем там есть и степ/дир и +-10в эти выводы конфигурируются либо так либо так. Так понял когда воткнута в серву доп. плата она забивает эти выводы и переключает их на доп. плату в протокол Мехатроник. А так как сети у меня нет на доп. плате горит красный светодиод. Если выбросить доп. плату и за программировать серву, серва работает как обычная :cheesy:
Вот выводы после конфигурирования.
Изображение

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 08:17
Nick
Так где говоришь такие сервы по дешевке продают? :)

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 08:55
Fisher
Nick писал(а):Так где говоришь такие сервы по дешевке продают? :)
Как в Китай заходишь - справа лежат :freak:

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 12:36
aftaev
Nick писал(а):Так где говоришь такие сервы по дешевке продают?
Да вот тут http://www.ebay.com/itm/390434169249?ss ... 1497.l2649
за пучек 137 баксов :) + моторы по 50 баксов :)

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 13:57
Fisher
Блин, доставка в Казахстан дешевле на 4 бакса ))) Что за несправедливость? Или казахи ближе к америке? ;)

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 15:19
aftaev
Fisher писал(а):Блин, доставка в Казахстан дешевле на 4 бакса ))) Что за несправедливость? Или казахи ближе к америке?
видать потому как Россия в черном списке вернее РосПочта :)

Меня этот 100ваттный серваненок по пальцу долбанул. Думал они слабенькие, в руке зажал чтоб момент "померить", он вывернулся и тырц по пальцу :freak: Повреждений нет, но болит :hehehe:
Маленький вшивенький, а кусается.
DSCN0863.jpg (6855 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=7491&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (253.58 КБ)</a>
На фотке видно что мотор собран как бы с блоков. Тот что ближе к шкиву то сам мотор, по средине тормоз он чуть больше мотора, потом идет отделение энкодера

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 18:33
PKM
А тормоз как подключал?

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 19:03
aftaev
PKM писал(а):А тормоз как подключал?
Напрямую 24в даю на тормоз и все :) Можно как то хитро завести через серву чтоб при включении сервы тормоз отпускался, когда серву отключаешь тормоз срабатывал. Мне не нужен тормоз.
На 6Т80Ш фрезерном один двиг поставил с тормозом так как не было других, так пришлось серву разбирать, тормоз выкидывать, энкодер настраивать только чтоб БП на 24в не ставить :)

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 21:06
PKM
На сколько Вт на фрезерник поставил?

Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2)

Добавлено: 17 авг 2012, 21:17
aftaev
PKM писал(а):На сколько Вт на фрезерник поставил?
не понял вопроса Вт чего/кого?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 17 авг 2012, 21:21
PKM
aftaev писал(а):На 6Т80Ш фрезерном один двиг поставил с тормозом
на сколько ватт двиг?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 17 авг 2012, 21:28
aftaev
На XY по 400ватт на Z 800ватт. На всех осях редукция 1:5 иль через ремешок или редуктор

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 17 авг 2012, 23:26
aftaev
Небольшое сравнение работы шаговика и сервы. Чувствительным лучше не смотреть :lol:
https://www.youtube.com/watch?v=IAfP3dh-4PU

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 18 авг 2012, 00:09
PKM
На шаговом полный шаг?
Ускорение одинаковое?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 18 авг 2012, 00:13
aftaev
PKM писал(а):На шаговом полный шаг?
Нет! На память 1/8
PKM писал(а):Ускорение одинаковое?
Нет.
Шаговиком управляет Мач в настройках прописаны разгон/торможения.
Сервой управляет программа SigmaWin/ Запускаю функцию JOG (обычно ее используют для теста моторов) и выставляю скорость 3000 об/мин. Насколько понимаю разгона и торможения там не настраиваются.

Думаю для тех кто неработал с сервами будет наглядное пособие как работают(шумят) шаговики и как работают сервы :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 18 авг 2012, 00:23
PKM
aftaev писал(а):Насколько понимаю разгона и торможения там не настраиваются
Похоже, с места лупит 3000 оборотов :hehehe: