Страница 3 из 3
Re: Многоосевой робот и CAM для создания УП
Добавлено: 12 сен 2012, 10:11
aftaev
Fisher писал(а):Интересный станочек
Пусть не для металла. Зато вполне бюджетно мне каэцца.
детская игрушка, вот этот по интересней по конструктиву
http://www.chipmaker.ru/index.php?app=c ... _id=326820
Re: Многоосевой робот и CAM для создания УП
Добавлено: 12 сен 2012, 10:56
Fisher
Этот ограничивает по размеру.
Re: Многоосевой робот и CAM для создания УП
Добавлено: 17 сен 2012, 17:09
Nick
А сколько стоит?
И интересно, что в этом модуле внутри?
Re: Многоосевой робот и CAM для создания УП
Добавлено: 17 сен 2012, 17:49
Fisher
По-моему ремни там.
Re: Многоосевой робот и CAM для создания УП
Добавлено: 17 сен 2012, 18:43
PKM
1:60 на ремнях? хотя что еще там может быть
Re: Многоосевой робот и CAM для создания УП
Добавлено: 18 окт 2012, 05:32
rustech
Re: Многоосевой робот и CAM для создания УП
Добавлено: 31 дек 2014, 13:51
galexey
Подскажите, как должен выглядеть G код LinuxCNC для 6-осевого робота. Т.е. в каком виде должна CAM программа его генерировать? Те же оси XYZ? или все 6 осей типа XYZABC? К примеру, если подключена кинематика puma.
Re: Многоосевой робот и CAM для создания УП
Добавлено: 14 янв 2015, 17:11
Nick
Если подключена правильная кинематика - то XYZABC, ну или сколько он там умеет.
Если нет - то управление напрямую моторами.
Re: Многоосевой робот и CAM для создания УП
Добавлено: 15 янв 2015, 06:27
ZONG
Парни больная голова рукам покоя не даёт) вот актуатор
HARMONIC DRIVE SYSTEMS HA-600-2 + SERVO ACTUATOR FH2000 их полно на ebay Реально ли его настроить и подключить к mach? Какой там протокол? А то так бы купил к лету и начал голову для 5 осного строить на их базе с виду готовая конструкция и тебе редуктор и тебе серва компактная и (наверное) энкодер с удобным нолем для установки в Хоум поворотной оси .... Вопрос смущает только один как управлять к чему подключать и как завести все в мачь или линукс