Страница 20 из 174

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 13:10
Nick
Придет контроллер, будем придумывать, куда это прикрутить :)

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 13:30
Serg
А можно поставить 4 датчика (лучше оптические) в одном месте и всегда знать какой именно инструмент выбран...

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 13:34
nkp
UAVpilot писал(а):А можно поставить 4 датчика (лучше оптические) в одном месте и всегда знать какой именно инструмент выбран...
и с одним датчиком можно замутить
(ну в смысле с 1+1) основной +home

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 13:42
Serg
Не, я имел в виду всего 4 датчика, а в диске напротив каждого инструмента свой набор отверстий (двоичный код) и в любой момент можно узнать номер выбранного датчика без всякого хоминга.

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 13:47
nkp
Вот это подход :good:
Будет самая простая схема ладдера .Остальное -один компонент хал!

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 14:00
Nick
nkp писал(а):Будет самая простая схема ладдера .Остальное -один компонент хал!
ИМХО наоборот сначала придется все это в число переводить, хотя можно через wsum :thinking:.
Но как-то надо будет еще отслеживать, что мы надо читать датчики, т.е. надо 5 датчиков.

ЗЫ и опять же это не LinuxCNC :)

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 14:13
Алексс
а еще можно rfid метки на инструмент повесить - вообще красотень будет! :)

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 14:19
Serg
Nick писал(а): Но как-то надо будет еще отслеживать, что мы надо читать датчики, т.е. надо 5 датчиков.
Не осилил твой оборот речи и не понял зачем пятый датчик. :thinking:

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 14:22
Алексс
пятый - сигнал для считывания.

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 14:34
Serg
Зачем? Сигнал для считывания - это наличие сигнала хотя-бы от одного и 4-х датчиков.

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 14:37
Алексс
тогда они должны быть очень точно установлены. так ?

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 14:48
nkp
Скорость вращения сравнительно небольшая
можно просто "растянуть" время считывания в том же ладдере
и станет не критична разница во времени появления сигнала на датчиках
может я не о том...

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 14:57
Serg
Не забываем как работает сам механизм! Смена позиции инструмента длится Х секунд, при этом X/2 времени тратится на собственно вращение магазина, а X/2 времени отверстия находятся напротив датчиков (холостой ход кривошипа).

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 15:11
Сергей Саныч
А как мы узнаем, что кривошип не просто вышел из паза, но и фиксирующий сектор полностью вошел в зацепление с колесом, а не где-то на полпути?

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 16:11
Serg
Датчики сработали - значит инструмент в правильной позиции. Полностью или не полностью фиксирующий сектор полностью вошел в зацепление с колесом нас волновать не должно - главное, что колесо зафиксировано.

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 16:41
nik1
Малость переделал запирающую часть, на фотке хорошо видно где.
Вот теперь колесо крутится довольно мягко, нет ударчика на стыке .

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 07 ноя 2012, 17:32
nik1
http://www.thomas-zietz.de/prod_fs3mg_optionen.html#
Парни, собираюсь начать делать стол, примерно как у Немца
В принципе проблем не вижу, кроме как сделать съёмную ванну под стружку
Реально в домашних условиях сварить такое корыто ? железо там наверное не очень толстое.
Такое корыто наверное надо варить полуавтоматом?

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 09 ноя 2012, 09:02
nik1
Потихой собираю материал для датчика
Корпус наверное будет дюраль или капролон, прозрачного материала нет.
В качестве триггера хочу поставить микруху 555, потому что она есть дома :)
В планарном виде нет , посему наверное будет снаружи.
И может на выход поставлю бипер, но это ещё под вопросом.

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 11 ноя 2012, 13:07
tooshka
aftaev писал(а):Вариантов установки нужного инструмента куча. Например можно поставить абсолютный энкодер и по нему отслеживать позицию. Или взять самому сделать счетное устройство. Напротив каждого инструмента ставиться пластинка с отверстиями/прорезями + оптопары. 4 датчика = 16 инструмента. Отверстиями по бинарной задаем номер инструмента. Контроллер будет считывать номер инструмента и его точно позиционировать.
У меня на станках стальные штивты торчат в разных комбинациях и 4 индуктивных датчика.

Re: Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

Добавлено: 13 ноя 2012, 11:04
nik1
Приму к сведению и такой вариант.

Почти доделал датчик, ещё чуть тюнинга по железу и буду паять -ставить триггер.
По возврату щупа, пока есть дрейф в 0.01 сотку, но это на не преклеенной платке с шарами.
Настраивается на токарном просто, но есть проблемке. Надо проточить кулачки патрона, а то
есть биение при проворачивании .