cnc-club.ru

тут расселл коллинсон выложил окончание эпического видео про монструозный раутер из алю профиля и палок с linuxcnc и mr-j3-b приводами. я уж запамятовал, что мы общались в 20 году и он обещал меня порекламировать, я на него подписан, смотрю - о, моторчики знакомые... а потом - ба, так знакомые ж железки...
https://youtu.be/wbZmxablhiU

потенциальная новая игрушка под линуксцнц...

об.....ыграться

Похоже тут больше трёх осей ? Или просто так страшно выглядит ?

пока не знаю сколько, но больше. traub tnc 65. нашел брошюрку на tnx 65, там в конфигурации с 2 суппортами - 7 осей насчитал. плюс C1, C2 - шпиндели. а что на этой конкретрой машине - завтра посмотрю живьем
честно, слабо представляю как двумя суппортами рулить с лцнц

Местные старожилы не рекомендуют даже четвёртую добавлять

Станок наверно с противошпинделем. Наверно нужна ЧПУ с двухканальной обработкой.

угу, с ним. но был бы один суппорт - тогда понятно. а так - да, нужно два канала. надо хоть почитать, как у людей это реализовано. нужна-ж синхронизация какаято. как минимум когда шпиндели заготовку перехватывают. на linuxcnc.org вроде видел - кто-то интересовался чем-то подобным. но ничем, как обычно, не кончилось, насколько я помню...

Mitsubishi вроде есть стойки 2х канальные или хош на Lcnc ?

там и стоит meldas 500, наверное умеет. в 92 году ее зарелизили, пишут. технолигии соответствующие...
и ребята хотят лцнц, наверное знают его. мое дело пока приводы запустить, а там посмотрим...

merkwurdigliebe писал(а): ↑ и ребята хотят лцнц

Ставить два Lcnc и их синхронизировать по шпинделям

в общем попроще все. суппорты обы двухосевые. только одна револьверка с приводным инструментом. итого:
X1 Z1 X2 Z2 V1(контршпиндель) С1 С2 - 7 осей (8 усилков)
три шпинделя S1 S2 S3
к основному шпинделю привод от мотора смешной - длинный шевронный зубчатый ремень на 160мм шкивах

Как контр шпиндель синхронизировать со шпинделем основным?

у мицубисей есть спец режим. но у меня был тока один шпиндельный усилок, поэтому я не тестил и как оно работает - не уверен. ща если запущу эти - поэкспериментирую

полдня не мог понять, почему сервы не крутятся. шпиндели ок, сервы - фик. пока не начал прозванивать силовые провода к моторам. и выяснилось, что немцы-затейники зафигачили контакторы на выходы UVW от сервоусилков... WTF?

иц алайв!
https://youtu.be/YNAGEcFNyLw

сервы/шпиндели все запустились без проблем. родной контроллер meldas 500 работал - параметры серв/шпинделей достал оттуда. использовал 2 карточки YMDS2P, т.к. драйвов 10 штук (2 не используется - отсутствующие опции). MDS позволяет 7 драйвов на канал. на станке отсутствуют концевики вообще. есть 3 датчика перегрузки по Z (Z1, Z2 супоортов и V противошпинделя) и 2 датчика сближения первого суппорта и противошпинделя. в остальном полагаются на абсолютные энкодеры. хоуминг в linuxcnc настроил по жестким упорам с ограничением момента на моторах. моторы все HA83N c 'энкодерами OSA105 (1Mcpr). на двух шпинделях стоят дополнительно энкодеры с высоким разрешением для осей C1,C2 и тормоза (гидравлические по-моему). привод револьверок - гидравлика.
на этом 1й этап закончил, ребята все моют, подключают назад гидравлику - тогда продолжим. смена инструмента и попробую ченить придумать насчет 2х каналов управления двумя суппортами... пока не знаю как.

merkwurdigliebe писал(а): ↑ родной контроллер meldas 500 работал

Что их родное не устраивает?

ну я говорю, с linuxcnc они знакомы... ну и как работает - включается и вываливает кучу разных алярмов. с которыми разбираться особо некому. особенно после того, как кабинет с концевиками и гидравлику с датчиками разобрали. ну и мелдас 500 зарелизили 30 лет назад - в 92м... никаких usb, ethernet, compact flash там нет. rs-232 в лучшем случае... а так за 3 дня хоть моторчики проверили-погоняли. гидравлику запустить, тулхолдеров прикупить - одним суппортом можно ченить уже попробовать поточить.

ха, мицубиси, наконец, выпустили SSCNET III/H версию усилков MR-J5-B... не прошло и 3 года... или прошло?