cnc-club.ru

elephant007 писал(а): ↑ хотя импульсы идут...

Имульсы без перекрытия идут. Из за этого один отсчёт вперёд, а потом один назад

может спутаны сигналы в парах А и В? нужно что-то четырехканальное, чтобы понять по картинке, откуда что?

Попробуй на А сигнал перекинуть провода местами

Да, сигнал с линейки неправильный...
А в дифпарах провода не попутаны местами?.. Наверно стоит переключить на одиночные и проверить каждый провод от дифпары.

mikehv писал(а): ↑ Попробуй на А сигнал перекинуть провода местами

сигнал А встал на место!
Теперь при перемещении оси значение координаты не трепыхается на месте, а уверенно изменяется, только всегда в одну сторону...
В порядке эксперимента на оси Y подцепил линейку как single ended, координата стала изменяться в соответствии с направлением перемещения оси. В Аксис по прежнему не получается, ошибка joint following error. Это уже точно ПИД не настроен. Самое правильное - крутить коэффициенты в pncconf по кнопке "Test/Tune Axis". У меня там всегда вываливалась ошибка, куча слов про питон. Следуя заветом уважаемого Serg, прильнул к первоисточнику. А там пишут:

Tuning Test The tuning test unfortunately only works with stepper based systems. Again confirm the directions on the axis is correct. Then test the system by running the axis back and forth, If the acceleration or max speed is too high you will lose steps. While jogging, Keep in mind it can take a while for an axis with low acceleration to stop. Limit switches are not functional during this test. You can set a pause time so each end of the test movement. This would allow you to set up and read a dial indicator to see if you are loosing steps.

То есть шаговые велкам, серво - давай досвиданья!
Есть способ крутить ПИД и моторы без перезапуска Аксис?

elephant007 писал(а): ↑ способ крутить ПИД и моторы без перезапуска Аксис?

Конечно есть. В закладках верхних менюшка, по моему калибровка называется. Там меняешь, жмёшь кнопку проверить и гоняешь

mikehv писал(а): ↑ Конечно есть. В закладках верхних менюшка, по моему калибровка называется

Оно самое! На оси, линейку которой подключил single ended поставил FF1=1 Р=45, ось ездит туда-сюда без ошибок.
Попробовал поставить 100 - рычит, явное перерегулирование, 75 - тоже самое, 60 - длинный колебательный процесс на остановке.
На 50 короткое рррр. На 45 вроде тихо.
Дальше милиметровать уже с халскопом?

FF1 я по одной тысячной подстраиваю. 1 никогда не было. Там надо начинать с маленьких значений и смотреть по халскопу значение ferror при старте и движении

Кстати, вчера пришли платки дамперов и рассыпуха для них. на майских потренируюсь...

чот силовые проводнички на пп печальные..

согласно расчетам должны вывезти. режим то импульсный.

Сделано. Осталось прилепить светодиод и найти ЛАТР для настройки...