cnc-club.ru

MX_Master писал(а):Смею заметить, что без Х-ов аппаратное видео поднимается намного проще и быстрее И работает шустрее. Потому что пишется всё сразу в fbdev без лишних прослоек и всяких bitblit'ов.

Bambuk писал(а):

going писал(а):на stm32 в связке по spi или ethernet.

Кстати а почему не USB? Для mach полно плат с USB, а для LCNC как-то не очень - все spi да ethernet.
Я вот себе такую макетку раздобыл:

IMG_20200224_215747.jpg

Там сейчас запаян pic32mx795f512l, как приедет pic32mk1024mcf100 заменю его.
А пока на mx795 USB CDC завел - вроде работает.

MX_Master писал(а):Кстати, забыл сказать про новые образы для новых плат. Давайте сделаем практично. Новые образы лично я не буду собирать. Можем юзать стандартные образы армбиан. Но я могу время от времени собирать отдельные пакеты с RT ядром, LinuxCNC и т.д. Эти пакеты довольно легко установить на любую армбиан систему. Для автоматизации можем накатать установочные скрипты.

Как-то иначе объять необъятное у нас просто не получится.

git clone https://github.com/crmoratelli/buildroot-2018.02.11-xenomai.git

make raspberrypi3_xenomai_defconfig

make orangepi_pc2_defconfig

make

make menuconfig

DmitriiNT писал(а):Все собирается довольно быстро и без ошибок.

going писал(а):

DmitriiNT писал(а):Все собирается довольно быстро и без ошибок.

Посмотри внутрь "raspberrypi3_xenomai_defconfig" и по образу и подобию сделай свой
"orangepi_pc2_xenomai_defconfig". Но сначала придётся разобраться как эта система сборки
работает. Она довольно капризная. Я от неё отказался ещё несколько лет назад.

И да без uart переходника и вывода в консоль трудно что либо посоветовать.

P.S.
У меня сохранилось два образа для OPI PC2 на ядре 4.14, с xenomai годовалой давности.
Могу завтра выложить на Yndex disk. Если интересно.

DmitriiNT писал(а):Плюс еще параллельно пробую разные системы сборки Yocto мучаю

DmitriiNT писал(а):Отличное предложение!!! Можно собрать пакет с rt ядром для для orangepi pc2? Что-то у меня не получается...

UAVpilot писал(а):Ну вот опять аппаратный вывод умудряется как-то писать в "софтверный" буфер...

MX_Master писал(а):Пакет с LinuxCNC у меня есть только для armhf (H2+/H3). Чтобы собрать под arm64 (H5) нужна соответствующая плата.

MX_Master писал(а):Проба сборки ядра 5.4 с RT патчем под arm64 показала, что параметра PREEMPT_RT для arm64 как бэ и нет

cnc@orangepipc2:~$ uname -a
Linux orangepipc2 4.14.104-ipipe-sunxi64 #110 SMP PREEMPT Wed Feb 27 15:29:30 MSK 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
cnc@orangepipc2:~$ 

MX_Master писал(а):Проба сборки ядра 5.4 с RT патчем под arm64 показала, что параметра PREEMPT_RT для arm64 как бэ и нет

lsdiff patch-5.4.13-rt7.patch | grep x86
filterdiff -i a/arch/x86/Kconfig patch-5.4.13-rt7.patch

lsdiff patch-5.4.13-rt7.patch | grep arm64
filterdiff -i a/arch/arm64/Kconfig patch-5.4.13-rt7.patch

DmitriiNT писал(а):У меня еще прошивка от Сергея есть. там ядро с RT_PREEMPT без Хenomain.

Код: Выделить всё • Развернуть

cnc@orangepipc2:~$ uname -a
Linux orangepipc2 4.14.104-ipipe-sunxi64 #110 SMP PREEMPT Wed Feb 27 15:29:30 MSK 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
cnc@orangepipc2:~$

MX_Master писал(а):Надо полистать предыдущие патчи..