cnc-club.ru

michael-yurov писал(а):

npa писал(а):Какая скорость на данный момент?

Сам не знаю. Попробую сейчас видео снять.

В настройках задано 30 м/мин для перемещения портала и 40 м/мин вдоль портала.
https://youtu.be/0t2hQxZ6_u4
https://youtu.be/eYWGus6Eb9g
https://youtu.be/taQGcVfRb9A

В процессе пришлось сделать паузу, т.к. забыл загрузить одну из лент с микросхемами. Но в итоге в 10 минут на раскладку одной платы уложился.

npa писал(а):Михаил, а какие у вас сейчас моторы по X, Y ?

Какие-то крайне дешевые (по 500 руб.) безродные NEMA23 длиной 51 мм.
Не удивлюсь, если там обмотки алюминиевые.

npa писал(а):Или принести ноутбук один раз настроить?

Достаточно один раз настроить (если с первого раза получится сделать все правильно).

npa писал(а):Или через виртуалку или эмулятор заработает?

Про виртуалку и эмулятор не знаю. Я на днях попробовал поставить на виртуалку Linux Mint ради ознакомления. Почувствовал себя котом, которого в воду бросили, и смотрят - поплывет, или нет. Не поплыл...
Пилоту (UAVpilot) хорошо - он в банке с крышкой...

npa писал(а):И есть к вам ещё вопрос - как собирали станок, какой применялся инструмент - поверочная плита и т.д? Как контролировать точность сборки станка из профиля? До сих пор я только с готовыми станинами дело имел.

Известно как - в теме есть фото. На коленке, молотком отверткой и шуруповертом. Какая там плита... на глаз.
После сборки хотел выправить параллельность / перпендикулярность, а он ровный оказался - нечего выправлять (положил лист А4 и глядя камерой раскладчика проехался по периметру).

michael-yurov писал(а):Какие-то крайне дешевые (по 500 руб.) безродные NEMA23 длиной 51 мм.

Кошмар. У меня есть ST57-H76, это наверное слишком? Мне хотелось бы на таком аппарате получить хотя бы 20 метров в минуту. Но на ШВП с шагом 10мм. А до каких оборотов удастся разогнать ШД мне пока неведомо. Уже ищу бюджетные маломощные сервомоторы и драйверы...

michael-yurov писал(а):Про виртуалку и эмулятор не знаю. Я на днях попробовал поставить на виртуалку Linux Mint ради ознакомления.

Вся проблема в многообразии графических интерфейсов и окружений) Я 12 лет на Debian. Смотря на чём у вас там написано и что использует...в виртуалке точно должно работать, в эмуляторе проброс порта тоже возможен.

michael-yurov писал(а):На коленке, молотком отверткой и шуруповертом

Звучит успокаивающе. А то я считал что без плиты ну никак...
Спасибо за ответы. Очень быстро у вас он работает...Я сейчас в день 20-25 плат могу установить вручную, но три дня такого режима - и ничего неохота...

npa писал(а):А до каких оборотов удастся разогнать ШД мне пока неведомо.

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 39#p228839

npa писал(а):Кошмар. У меня есть ST57-H76, это наверное слишком?

Я бы поставил мощнее, но по размеру был ограничен, и драйверы слабые - для моторов максимум на 2 А.

npa писал(а):Очень быстро у вас он работает...

Во многом благодаря правильной настройке и хорошей работе плат обратной связи. Непосредственно от контроллера (TinyG) - помедленнее получается.

michael-yurov писал(а):Сейчас у меня остро стоит вопрос - как написать ПО, чтобы его можно было запускать и на windows и Linux.
Вроде бы WinForms написанные под .NET на C# - должны даже exe открываться и запускаться силами Mono... Но что то не получается у меня.

В эту сторону не пробовал, предпочитаю WX/GTK/QT. Сейчас .NET продвигают помаленьку...хоть и старое но возможно будет полезно: https://www.ibm.com/developerworks/ru/l ... index.html. Могу помочь в тестировании, как будет время.
А расчёт ШД в Wine 1.8.7 запускается нормально.

michael-yurov писал(а):Мне уже здоровье не позволяет так работать

Мне тоже, но я его не спрашиваю...Найдя вашу тему я приблизился к решению задачи и избавился от некоторых возможных ошибок и затрат. А значит ручная работа скоро сильно сократится. Проверяю идеи по захвату. Больше постараюсь не спрашивать, а то уже неудобно)
Насос получается работает без перерыва, неважно какое давление? Обычные пинцеты сопряжены с атмосферой в холостом режиме, при захвате это окно перекрывается... тут так же?

npa писал(а):Насос получается работает без перерыва, неважно какое давление? Обычные пинцеты сопряжены с атмосферой в холостом режиме, при захвате это окно перекрывается... тут так же?

Да, сейчас так.
В общем-то есть датчик (даже несколько разных), и можно было бы сделать что-то вроде автоматического реле давления, но жалко время тратить - разницы то в работе не будет.

Я купил переключающийся (с тремя отводами) клапан, который переключает сопло между насосом и атмосферой.
Разрежение в ресивере после выключения станка может оставаться много дней.

michael-yurov писал(а):Только вот сомневаюсь я, что хочу делиться кодом программы...

Вообще от автора GPL этого и не требует, внезапно...А ещё есть BSD и другие совместимые. И ещё один момент: По LGPL лицензии вы можете создавать коммерческое ПО не открывая свои исходники, при условии, что вы не вносите изменения в исходный код самого Qt. То есть динамическая линковка.
А вообще не очень понял вашу модель. Вы же прикладываете программу к устройству? Соответственно смысл человеку применять копию, полученную не от вас или стороннюю программу? Вас же в продаже устройств никто не ограничивает.

Сергей Саныч писал(а):Неужели вся эта заморока с раскладчиками при партиях в сотни одинаковых плат обходится дешевле заводского монтажа? Еще ведь трафареты, паста, печка, контроль...

Ну вот у меня. Куча прототипов и доработок. Сфера деятельности - приборы контроля и управления с GSM, электропривод, силовая электроника, датчики, счётчики, лазерные дальномеры и т.д. И начинается - ручной монтаж одного прототипа...потом 2-3...потом 20-40... Потом 100-200. Нередко - с какими-то изменениями. В итоге получаем что каждый раз платим за подготовку производства. Ещё есть вопрос сроков, нестандартных решений монтажа, покрытий и т.д. Да, тысячи наверное дешевле отдать на монтаж. А я вот сейчас думаю хватит ли рабочего поля 600*600...

Михаил добрый день . Подскажите как реализовано вашем станке крепление ремня к каретками и как происходит натяжка ремней? Смотрю по видео из орг стекла вырезано какое то крепление. Может поделитесь конструкцией ?

sazn86 писал(а):Подскажите как реализовано вашем станке крепление ремня к каретками и как происходит натяжка ремней?

Для меня этот вопрос тоже остался открытым, я в аналогичной конструкции использовал отверстия в виде фасоли.

sazn86 писал(а):Михаил добрый день . Подскажите как реализовано вашем станке крепление ремня к каретками и как происходит натяжка ремней? Смотрю по видео из орг стекла вырезано какое то крепление. Может поделитесь конструкцией ?

Да там ничего хитрого нет - пара кусков оргстекла.
С обратной стороны - пластинка стеклотекстолита винтиками прикручена, чтобы ремень не выпал.
Натяжение - перестановкой на 1 зуб.

На самом деле, для обеспечения точности (параллельности) перемещения портала важно одинаковое количество зубов на правом и левом ремнях, а сила натяжения особой роли не играет, даже, если ремни будут натянуты с разной силой.

интересно, о количестве зубов на ремне даже и не подумал... Михаил, а как это может повлиять на параллельность перемещения?

BB-8 писал(а):интересно, о количестве зубов на ремне даже и не подумал... Михаил, а как это может повлиять на параллельность перемещения?

Ну шкивы то поворачиваются и справа и слева на одинаковое число зубов.
Если на ремнях количество зубов разное (например, на 2 зуба отличается), то при перемещении один край портала проедет из одного конца в другой, а второй край не доедет на 2 зуба. Вот и получится перекос. И пофигу порталу на одинаковое натяжение ремней.
Ремни китайские - вполне могут отличаться по растяжимости и шагу зуба.

но ведь конечное перемещение будет на равное количество зубов для обоих, поэтому теоритически перекос не может образоваться изза общей разности длин ремней.

BB-8 писал(а):но ведь конечное перемещение будет на равное количество зубов для обоих

Да, перемещение обеих сторон будет на равное количество зубов. Но расстояние то мы в миллиметрах измеряем, а не в зубах.
Нам же нужно, чтобы обе стороны перемещались на равное расстояние, а не на равное количество зубов!

BB-8 писал(а):поэтому теоритически перекос не может образоваться изза общей разности длин ремней.

А кто говорил о разности длин ремней? Ремни у меня одинаковой длины - они натянуты на шкивы и ролики, расположенные на одинаковом расстоянии для правой и левой стороны портала.
А вот натяжение у ремней получилось разным... И практика в данном случае никак не противоречит теории.

Михаил спасибо. Буду то же что то придумывать с креплением.

Подскажите, в новой версии ПО OpenPNP уже решена эта проблема?

michael-yurov писал(а):После перехода на OpenPNP значительно упала скорость работы.
В основном из за пауз между движениями:
https://youtu.be/QfS9wJodjvw

Immortal88 писал(а):Подскажите, в новой версии ПО OpenPNP уже решена эта проблема?

Мне ее удалось обойти, используя буфер команд в контроллере, и разобравшись, как использовать регулярные выражения, и как их правильно прописать в OpenPNP.

Спасибо, а можете подсказать что и куда нужно прописывать? Если это важно то плата у меня MKSbase - китайский клон смузи.

Собираю OpenPNP по конструкции от опенбилдс (рама на балках 2040)
Какие NEMA23 вы бы посоветовали?
Я заказал самые дешевые и конечно же у них индуктивность оказалась выше заявленной, на время поставил NEMA17

Я поставил относительно небольшие, подходящие по размеру.
Вообще по 400 руб. за штуку.