cnc-club.ru

putman писал(а): ↑14 фев 2025, 19:46 Возникла проблема, не могу разогнать моторы выше 15000 мм в минуту, начинаются пропуски и нули уползают. Может самые дешевые драйвера

на шаговики можно драйвер с энкодером повесить, должно радикально решить проблему пропусков

https://aliexpress.ru/item/1005004823420817.html

digital писал(а): ↑ на шаговики можно драйвер с энкодером повесить, должно радикально решить проблему пропусков

Пропуски шагов - это "родовая травма", это неправильно выбранные двигатели и режимы.
Затея с приставным энкодером к ШД для 3D принтера может и имеет смысл (хотя с TMC2209 уже не очень), а для установщика - бессмысленна. Хочется гарантированной точности и повторяемости позиционирования - ставь линейку.

bolek4321 писал(а): ↑27 фев 2025, 05:26

digital писал(а): ↑ на шаговики можно драйвер с энкодером повесить, должно радикально решить проблему пропусков

Пропуски шагов - это "родовая травма", это неправильно выбранные двигатели и режимы.
Затея с приставным энкодером к ШД для 3D принтера может и имеет смысл (хотя с TMC2209 уже не очень), а для установщика - бессмысленна. Хочется гарантированной точности и повторяемости позиционирования - ставь линейку.

всегда можно выйти на режим когда начнутся пропуски шагов.

причем здесь TMC2209 вообще не понятно, ибо штатные драйвера уже не используются

линейка это уже совершенно другой уровень затрат , промышленные установщики (начального класса) используют как раз энкодеры, а не линейку

digital писал(а): ↑ всегда можно выйти на режим когда начнутся пропуски шагов.

Пропуски шагов - это "родовая травма", это неправильно выбранные ... режимы. И энкодер на валу ШД - костыль.
ШД для того и используют, чтобы не заморачиваться вопросом "а сколько же я проехал?", все параметры перемещения известны и нужное количество шагов просто вычисляется.

причем здесь TMC2209 вообще не понятно...

У драйвера TMC2209 есть поддержка функции StallGuard, которая позволяет определить пропуски шагов.

digital писал(а): ↑ линейка это уже совершенно другой уровень затрат

Нет денег на линейку - можно поизвращаться с ленточкой от струйника. Но с линейкой быстрее и результат надёжнее.
И, кстати, линейки не так уж и дороги, если прикинуть сэкономленное на извращениях время.
Например, метровая https://aliexpress.ru/item/32832040239. ... 25daD6PsT3

bolek4321 писал(а): ↑27 фев 2025, 10:33

digital писал(а): ↑ всегда можно выйти на режим когда начнутся пропуски шагов.

Пропуски шагов - это "родовая травма", это неправильно выбранные ... режимы. И энкодер на валу ШД - костыль.
ШД для того и используют, чтобы не заморачиваться вопросом "а сколько же я проехал?", все параметры перемещения известны и нужное количество шагов просто вычисляется.

энкодер на валу это прямое решение оценки положения вала и решение проблемы пропуска шагов
а в StallGuard это уже попытка решит проблему без допдатчиков, и анонсировано что оно чувствует только остановку двигателя, то есть это и есть тот самый костыль

bolek4321 писал(а): ↑27 фев 2025, 10:33 Например, метровая https://aliexpress.ru/item/32832040239. ... 25daD6PsT3

ага, дороже ровно на порядок, еще нужно как-то ее задружить с контроллером , а решение выше прозрачно подключается к контроллеру

1. Момент ШД, ускорение, скорость шагания должны быть выбраны так, чтобы пропуска шагов в принципе не было - это азы конструирования.
2. Возражения есть? Если возражений нет, то никакой энкодер на валу для контроля пропуска шагов не нужен.
3. Если возражения есть, см. п.1

digital писал(а): ага, дороже ровно на порядок

На порядок - это в 10 раз, приведенная в пример метровая линейка (примерно за 5 тыр.) стоит дороже энкодера (примерно за 1 тыр.) в 5 раз, т.е. не на порядок. Примерно как с вала перейти на рельс. При этом линейка, по обещаниям китайцев, дает разрешение 0,005 мм.

Можно вообще ничего не ставить: ни энкодеров на ШД, ни линеек и получить приемлемый для наколенной конструкции результат.
3D принтеры прекрасно работают без энкодеров и линеек.

bolek4321 писал(а): ↑ 1. Момент ШД, ускорение, скорость шагания должны быть выбраны так, чтобы пропуска шагов в принципе не было - это азы конструирования.
2. Возражения есть? Если возражений нет, то никакой энкодер на валу для контроля пропуска шагов не нужен.
3. Если возражения есть, см. п.1

1. если мы подходим к предельным характеристикам, то тут пропуски и появляются, конечно можно настроить чтобы было медленно и печально.
многие промышленные установщики как раз имеют на валу энкодеры, наверное их конструктора не знают азов конструирования

digital писал(а): ↑ если мы подходим к предельным характеристикам, то тут пропуски и появляются,

См. п.1 - до просветления.
Из говна и палок получится только говно на палке.

bolek4321 писал(а): ↑ На порядок - это в 10 раз, приведенная в пример метровая линейка (примерно за 5 тыр.) стоит дороже энкодера (примерно за 1 тыр.) в 5 раз, т.е. не на порядок.

выше приведенный энкодер уже имеет на борту драйвер , а к линейке еще нужен контроллер понимающий внешний энкодер

5мкм это конечно уже сильный аргумент, но имхо это перебор для установщика

bolek4321 писал(а): ↑27 фев 2025, 11:25

digital писал(а): ↑ если мы подходим к предельным характеристикам, то тут пропуски и появляются,

См. п.1 - до просветления.
Из говна и палок получится только говно на палке.

И? Судя по названию картинки, это фото сервомотора - не ШД.
Например https://stanki1.ru/shop/zapchasti-i-kom ... rvoprivod/

bolek4321 писал(а): ↑27 фев 2025, 12:32 И? Судя по названию картинки, это фото сервомотора - не ШД.
Например https://stanki1.ru/shop/zapchasti-i-kom ... rvoprivod/

нет, по вашей ссылке это шаговый двигатель
ибо:

Диапазон настройки микрошага: 200-51200
и 2 пары проводов с мотора

также по вашей ссылке, явное подключение ШД



впрочем его можно назвать сервомотором
Сервомотор — это электрический двигатель с системой обратной связи, предназначенный для точного управления положением, скоростью или крутящим моментом в автоматизированных механизмах


я показал картинку установщика SMD SmartPlace H2 (родной брат популярного ZB3245TSS, у него тоже шаговик с энкодером )
у него шаговый двигатель с обратной связью - система перемещения по оси Z , разрешение ±0,05 мм
https://toptradeco.ru/catalog/ustanovsh ... tplace-h2/

Целая страница какой двигатель с драйвером двигателя использовать.
Контроллер движения с драйвером Marlin существенно проигрывает grblHAL, примерно в 4 раза.
STM32F401CCU6 Black-Pill 84 MHz под grblHAL имеет частоту STEP до 240 кГц. Собрать драйвер можно тут https://svn.io-engineering.com:8443/
Добавление плагина OpenPNP в grblHAL STM32F401CCU6 делается в ручную на данный момент.

Мои первые тесты настроить ось X. Драйвер CL57C, питание 48V, шкив GT2-2 26 зубов.
Делитель шага 1/32.
Ось X: Скорость подачи = 1560 мм/с (93600 мм/мин), Ускорение = 48500 мм/с².
Теоретический один импульс = 0.00757 мм.

titanik71 писал(а): Мои первые тесты настроить ось X. Драйвер CL57C

Картинка с драйверами DRV8825 никакого отношения к упомянутм тестам и скоростям не имеет.

titanik71 писал(а): ↑ Собрать драйвер можно тут https://svn.io-engineering.com:8443/

Тут его в конфигурации 6 осей не собрать.
Каким софтом и в какой конфигурации генерил с плагином OpenPNP?

titanik71 писал(а): ↑ Мои первые тесты настроить ось X. Драйвер CL57C, питание 48V, шкив GT2-2 26 зубов.
Делитель шага 1/32.
Ось X: Скорость подачи = 1560 мм/с (93600 мм/мин), Ускорение = 48500 мм/с².
Теоретический один импульс = 0.00757 мм.

Теоретически, один импульс STEP в указанной конфигурации должен привести к перемещению на (26*2)/(200*32) = 0,008125 (мм)
Особого смысла такое мелкое дробление не имеет, только создает дополнительные требования к контроллеру по быстродействию.
Проще было взять шкив с меньшим количеством зубов, одновременно и требования к моменту двигателя снизились бы.

Харaктepиcтики платы контроллера движения постом выше.

-Драйвер grblHAL + плагин OpenPNP, microcontrollers STM32F401CCU6 Black-Pill 84 MHz.
-6 осей (ось Y и X внешний драйвер), опция двигатель C для паяльной пасты шнековый насос или винт (ioSender+DipTrace).
-Интерфейс управления контроллером USB.
-Частота сигнала Step до 240 кГц.
-Слоты для шаговых двигателей DRV8825/A4988.
-Работа от одного источника питания 24 В.
-Входные сигналы 10, датчики концевиков питаются от 5V: LimitX, LimitY, LimitZ, LimitC, Probe, E-Stop (в текущей прошивке).
-Выходные сигналы 8+1 PWM (NTMFS5C628).
-Плата, размер 100*65 мм.

Всем доброго времени суток.
Прошу помочь с настройкой 2х сопел на плате ramps (marlin 1)
Не могу настроить, чтоб 2 сопла подключенные к Е0 и Е1 корректно вращались.
Прописал в pre-comand осей сопел Т0 и Т1, чтоб openpnp переключала сопла. Но проблема в том, что когда первая ноздря поворачивает компонент, то прога считает, что второое сопло уже повернуто и не поворачивает.
У кого станок с 2я соплами работает на Марлине 1 поделитесь скринами настроек.