ЕСТЬ разве что такой вариант!Купить контроллер и отдельно драйвера только недорогие,но есть ли смысл,посоветуйте!
Контроллер предназначен для управления шаговыми двигателями (ШД) с максимальным током до 2А.
Основа контроллера ИС TA8435 от TOSHIBA со следующими характеристиками:
Ток обмоток 1.5А (средн.) и 2.5А (макс)
Напряжение питания логики Vcc 5В (5.5В макс)
Напряжение питания ШД Vm 24В (40В макс)
Режим микошага 1/1, 1/2, 1/4, 1/8
Режим удержания 100% или 60% от макс тока
Описание контактов
X1-1 Напряжение питания ШД Vm 24В
X1-2 GND
X1-3,4 A1,A2 обмотка ШД
X1-5,6 B1,B2 обмотка ШД
X2-1 Напряжение питания логики Vcc 5В
X2-2 GND
X2-3 EN разрешение работы (активный уровень низкий)
X2-4 DIR направление вращения
X2-5 STEP сигнал шага
X2-6 REF режим удержания (активный уровень низкий)
X2-7 GND
Особенности контроллера униполярного двигателя :
Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз
Аппаратная ШИМ регулировка ограничения тока фаз в режиме удержания
Больший диапазон тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» (FULL STEP/ HALF STEP)
Рекомендуемое максимальное рабочее напряжение двигателя до 35В
Ток в зависимости от транзистора, в даном драйвере транзистор IRLZ44 ток до 41 А
Модифицированная схема и прошивка контроллера позволяют (с соответствующими транзисторами) более качественно и эффективно управлять мощными униполярными шаговыми двигателями чем предыдущая версия контроллера. В данном варианте используется аппаратная генерация ШИМ что позволило увеличить частоту и улучшить стабильность работы. Коммутация обмоток двигателя осуществляется с помощью микросхемы стандартной логики 74LS08.
Ограничение тока фаз осуществляется с помощью подстроечного резистора R13.
Регулировка ограничения тока в режиме удержания осуществляется подстроечным резистором R11 и настраивается относительно рабочего тока. Программа контроллера переходит в режим «удержание» автоматически при отсутствии сигнала STEP – это снижает потребление энергии и уменьшает нагрев двигателя.
Сигнал ENABLE управляется низким логическим уровнем. Включение и отключение режима работы сигнала ENABLE осуществляется перемычкой.
Так же перемычкой переключаются режимы работы «шаг» и «полушаг», при изменении режимов работы необходим перезапуск контроллера.
Силовые MOSFET транзисторы могут быть выбраны под конкретные требования с подходящей цоколевкой (если устанавливаются более мощные транзисторы и планируется использование двигателей с большим током фаз, необходима установка более мощных резисторов R25, R26). Рекомендуются к использованию IRLZ44 либо подобные серии с управлением логическими уровнями.
Резисторы R25 и R26 в нашем варианте имеют максимальную мощность 3W.
В улучшенном варианте контроллер тестировался с различными униполярными двигателями от списанной орг.техники и показал стабильную работу и минимальный нагрев. Самый мощный двигатель имел сопротивление фазы 5 Ом. Нагрев двигателя был в пределах рабочего режима, нагрев контроллера самый минимальный (подаваемое напряжение 12В). Тестировался контроллер совместно с нашей платой LPT интерфейса и под управлением программы K-cam.
Стем же успехом можешь купить зубчатую рейку из пластеина работать не будет, но денег сэкономишь