Страница 14 из 21
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 11 апр 2015, 08:55
pkasy
а у меня, после обновления до 2.6.7, *(haldata->speed_command) всегда равен 0.
а у вас?
и где теперь брать скорость?
сейчас
net spindle-vel-cmd => spindle-vfd.speed-command
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 11 апр 2015, 09:42
verser
pkasy писал(а):
и где теперь брать скорость?
сейчас
net spindle-vel-cmd => spindle-vfd.speed-command
Возможно, надо ещё, чтобы в .hal файле, в котором подключается vfd компонент, было такого типа соединение
Код: Выделить всё
# connect the spindle RPM to the GS2
net gs2-RPM spindle-vfd.speed-command <= motion.spindle-speed-out
ну, или
Код: Выделить всё
# connect the spindle RPM to the VF-S11
net vfs11-RPM spindle-vfd.speed-command <= motion.spindle-speed-out
и т.п.
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 11 апр 2015, 13:23
pkasy
Понятно, спасибо огромное )
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 12:53
pkasy
а как сделать, чтоб при останове частотника - авост?
или паузу, для разбирательств.
что задействовать? spindle-at-speed или еще что? просто на низких оборотах он иногда вязнет в аллюминие и ломает фрезу, так как не может сказать, что остановился.
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 13:05
Сергей Саныч
У многих частотников есть выход, сигнализирующий об ошибке, например превышении тока. Только вот на малых оборотах превышение тока при остановке может быть незначительным и частотник его просто не заметит. А другой информации от обычного шпинделя частотник не имеет.
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 13:10
NightV
pkasy писал(а):а как сделать, чтоб при останове частотника - авост?
а частотник то знает что шпиндель встал? вырубает по току?
думаю фрезу все равно сломает, просто не успеет...
а вот если замутить контроль за максимальным током на шпинделе может и прокатит.
тоесть следить за током на шпинделе, и как только превышает установленный максимум остановка, это значит что налип люминь на фрезу
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 13:19
nik1
Частотник обязан знать крутится или нет моторчик
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 13:32
Сергей Саныч
nik1 писал(а):Частотник обязан знать крутится или нет моторчик
Откуда? В векторном режиме еще он может что-то прикинуть по току, напряжению и сos(fi), а в обычном ему это не интересно
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 13:32
NightV
nik1 писал(а):Частотник обязан знать крутится или нет моторчик
и как? только по току, как сказал
Сергей Саныч
Сергей Саныч писал(а):Только вот на малых оборотах превышение тока при остановке может быть незначительным и частотник его просто не заметит.
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 15:36
nik1
Типа вот так
На частотнике есть выход который можно запрограммировать на включение шпинделя
Если шпиндель остановится, то по идее выход должен же будет сработать ?
Или ставить датчик вращения на шпидель
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 15:40
pkasy
На малых как раз наоборот, большие токи. Идея с контролем скорости и тока понятна.
Интересует сам механизм воздействия - на какой пин и что слать?
Можно провод завести с инвертора или программное решение?
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 15:42
Serg
nik1 писал(а):Если шпиндель остановится, то по идее выход должен же будет сработать ?
Что должно сработать, если ротор асинхронника остановился, а магнитное поле статора продолжает вращаться?..
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 15:51
NightV
pkasy писал(а):Можно провод завести с инвертора или программное решение?
я через Modbus делал, прикрутил панельку на экране, вывел туда практически все параметры, которые через Modbus можно протянуть.
ток на выходе частотника там тоже был
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 15:57
pkasy
Это тоже есть, скриншоты выкладывал.
Что делать то? Вот модбас увидел проблему, на какой пин воздействовать?
spindle-at-speed?
Авост?
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 28 май 2015, 16:09
Сергей Саныч
pkasy писал(а):Интересует сам механизм воздействия - на какой пин и что слать?
motion-enable
If this bit is driven FALSE, motion stops, the machine is placed in the "machine off" state, and a message is displayed for the operator. For normal motion, drive this bit TRUE.
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 29 май 2015, 08:06
Nick
pkasy писал(а):spindle-at-speed?
нет.
pkasy писал(а):Авост?
более подходит.
Можно или через всякие and2 или or2 написать, или нарисовать "петлю авоста" на classic ladder.
На ladder наверное будет нагляднее.
Надо добавить что-то вроде ветки
--|motion.spindle-on|---|timer|---|/motion.spindle-at-speed|---> авост
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 18 июн 2015, 12:20
adif
При работе станка шпиндель отключился по непонятной причине, но станок продолжал работать
. В итоге сломана фреза и испорченная заготовка. Запустил снова и услышал что останавливается шпиндель, но я то сразу на капу нажал. Почему остановился шпиндель понятия не имею, но главный вопрос: Неужели в этом плагине нет защиты от остановки шпинделя? ожидание разгона есть, обороты регулируются и почему останавливается не погу понять.
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 18 июн 2015, 12:21
Nick
Обратная связь по скорости шпинделя есть?
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 18 июн 2015, 12:46
adif
А как узнать есть ли обратная связь? Все ставил с этого форума.
Re: Управление частотником через modbus.
Добавлено: 18 июн 2015, 15:25
Serg
adif писал(а):А как узнать есть ли обратная связь?
Изучить описание частотника.