cnc-club.ru

sewlar писал(а):Планирую шаговые+линейки

Если нужно подключать линейки, то достаточно MAIN+encoders платы.

Можно сделать пробную плату для управления STEP-DIR, но пока уверенности в том что всё заработает нет. Всё можно подправить, но нужно знать что не так. Если не заработает, то нужно будет разбираться почему.

Конечно в конце концов можно и от LPT сделать управление моторами.

Фрост писал(а): В выходные буду соединять с компом для тестирования и вникания.

Были у Фрост небольшие танцы с бубном. На первой серверной плате проявлялся эффект периодического зависания. На обычной плате всё завелось и работает.

Могу предоставить, под честное слово не спалить Leadshine DM556 DSP-3 шт, как приедут из Китая. С возвратом конечно и желательно комплектом Leadshine DM556 DSP + плата управления(конфиурацию и стоимость обговорим)
С личкой пока проблеммы, чтоб не засорять тему моя почта sewlar@yandex.ru

Ответил через почту Пете Иванову

Так и есть Петя Иванов

Этого достаточно для подверждения личности.
Но вопрос, как личку заслужить?

Плату забрал.
Как соединять?
Пример конфига есть?
Выход на шаговики распаян только один, для проверки хватит.
Как быть с остальными, сейчас 4 оси на шаговиках через lpt.

Начните с изучения информации в теме по настройке(ссылка в шапке).

tims писал(а):Как соединять?

В описании есть и в 31 посте той темы.
Пока запустите всё без платы STEP/DIR. Установите дрова, запустите конфиг, проверьте работу хотя бы IO.
После этого попробуем настроить STEP/DIR.

tims писал(а):Пример конфига есть?

Там же

tims писал(а):Выход на шаговики распаян только один

Распаяно 2 канала.

T00T писал(а):Начните с изучения информации в теме по настройке(ссылка в шапке).

Подключил, входы задействовал.

T00T писал(а):Распаяно 2 канала.

Понял.
Есть вопросы по степдир, написал в теме по настройке.

Stepdir заработал!
Есть небольшие шероховатости в драйвере, но скоро, думаю всё будет работать отлично.

T00T,


Дайвера пришли. Вы ещё заинтересованы в моем предложении?

sewlar писал(а):Дайвера пришли. Вы ещё заинтересованы в моем предложении?

Пока не нужно. Вроде процесс идёт. Уже почти допилили.

Ждём допиленую версию.
Если что, предложение в силе (пишите пришлю, механика в стадии сборки пока).

Всем Доброго!
Имею на руках самодельные DC привода с управлением STEP/DIR.
Привода имеют очень посредственные характеристики, и использовать их вместо шаговиков, без обратной связи в ЧПУ нет желания.
С другой стороны привода, не имеют аналогового управления +-10.
Отсюда вопрос как в Допилиной версии контроллера с STEP/DIR, будет осуществляться управление движением.
Это будет как шаговый привод , то есть привод сам четко следит за STEP, а контроллер ЧПУ смотря на энкодер, вносит поправку на минимальные ошибки положения( пропуск шагов).
Либо это будет ближе к аналоговому управлению, только вместо +-10 вольт, ЧПУ контроллер генерит импульсы, больше частота едем быстрее, меньше едем медленно, то есть в приводе важна скорость, а положение отслеживает контроллер ЧПУ.

ZendX писал(а):Либо это будет ближе к аналоговому управлению, только вместо +-10 вольт, ЧПУ контроллер генерит импульсы, больше частота едем быстрее, меньше едем медленно.

LinuxCNC поддерживает такой способ.

T00T писал(а):

sewlar писал(а):Дайвера пришли. Вы ещё заинтересованы в моем предложении?

Пока не нужно. Вроде процесс идёт. Уже почти допилили.

Вот результат проверки новой прошивки.
Всё это высылал на почту 7-го.

Pgain = 0.13 крутит, но этого явно мало. Ошибка быстро растёт и скорость доходит до максимально заданной. Тормозит очень медленно.
Pgain = 0.2 заметна вибрация при работе на максимальной скорости.
Pgain = 1 - возбуждается.

Вы свою прошивку совсем не проверяли, или у вас она работает как надо?

Добрый день. Некоторое время меня не было.
Ну что могу сказать, я тоже изрядно по-настраивал всё это дело с разными параметрами. Могу сказать следующее:
На новой прошивке нужно очень хорошо настроить параметры PID. В частности параметр FF1 - без его настройки ничего работать не будет. Причём его нужно подбирать с точностью +/- 0.01 а может и ещё точнее. Тогда результаты хорошие.

Перенесу из почты:

T00T писал(а):>>>> С флешером обнаружился косячёк, скорее наверно в прошивке. Буду выяснять.
> > > Итак в этой прошивке каждый канал step-dir: плата формирует сигнал степ в соответствии с заданием
> > > Заданием является число 32 разряда:
> > >
> > > 31 --- 30 -------27 26 25 24 ------------- 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
> > > dir - null ----- длительность----------- Счётчик
> > >
> > > dir - ну тут понятно
> > > null - типа нулевой скорости, если этот бит в нуле - step не формируется.
> > > длительность - двоичное число, задаёт длительность импульса step. 1 единица соотв длительности в 500ns.
> > > счётчик - 17-ти разрядное двоичное число, задаёт длительность паузы между импульсами.
> > > Пауза между импульсами = длительность импульса + счётчик*20ns.

В каких величинах теперь задается to_pci.1.step_dir.L_imp0 [AXIS_4]SD_Len_impuls?
В каких величинах теперь задаётся to_pci.1.step_dir.sd_max0 [AXIS_4]SD_MAX_FREQ?

Какие стартовые значения PID порекомендуете? Какой метод поиска заветной цифры в ff1?

скорость = 1300
ускорение = 3600
шагов на единицу расстояния = 13.3333
макс. частота импульсов шагов = 200кгц
минимальная длительность импульса = 1мс

T00T писал(а): Добрый день. Некоторое время меня не было.
Ну что могу сказать, я тоже изрядно по-настраивал всё это дело с разными параметрами. Могу сказать следующее:
На новой прошивке нужно очень хорошо настроить параметры PID. В частности параметр FF1 - без его настройки ничего работать не будет. Причём его нужно подбирать с точностью +/- 0.01 а может и ещё точнее. Тогда результаты хорошие.

Тоже пробовал настраивать, но успеха не достиг.
Возможно ошибка в драйвер закралась?
Не планируете снабдить его код комментариями?

Отвечу в теме по настройке.

Итак у пользователя tims управление шаговыми двигателями заработало.
Сейчас подготавливаются комбинированные платы управления в которых можно будет конфигурировать типы осей. Т.е. осей будет 5, а какие можно настроить - типа 3step и 2PWM или 1:4 или 2:3 или 5:0 и т.д.