Страница 111 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 апр 2020, 09:12
aftaev
если включить сигнад s-on вал будет в удержании, ну или сам будет слегка крутиться?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 апр 2020, 11:25
Surtaev
При изменении в настройках параметра s-on ничего не меняется - вал мотора ходит свободно, ровно также как если сервопак совсем выключить из сети.
А вот что происходит при попытке нажать Servo ON в окне Джог
https://youtu.be/-5RbHH2wGEw
Было подозрение что проблема в разъеме силы мотора, но это вряд ли - если вытащить разъем питания мотора из сервопака, то вал мотора крутится легко. Если вставить обратно - начинает крутиться чуть туже, как собственно и должно быть, т.е. коннект есть.
Режима удержания не удается добиться изменением известных мне параметров, для этого нужно чтобы горел зеленым индикатор Main Circuit, а он не горит, в этом собственно и проблема.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 апр 2020, 11:29
Vladimir52
Снимите сигналы POT/NOT на всякий случай (после сброса всех настроек они устанавливаются в prohibited)
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 апр 2020, 11:44
Surtaev
Vladimir52 писал(а):Снимите сигналы POT/NOT на всякий случай (после сброса всех настроек они устанавливаются в prohibited)
Да, действительно, они сбросились. Поставил их обратно на Allow на всякий случай, хоть по идее они и не должны влиять на включение режима удержания.
Менял уже наверное почти все параметры, даже использовать одно или трех фазное питание (серва включена в домашнюю розетку). Склоняюсь уже к тому что это физическая неисправность сервопака, но странно что он не выдает ошибку никакую.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 апр 2020, 12:11
Vladimir52
На однофазное питание, при установленном параметре трехфаное, сервопак всегда дает ошибку.
Снимите пластиковые боковины сервопака и проверьте, есть ли переменное напряжение на входе выпрямительного диодного моста (а заодно и постоянное на выходе). Осторожно с высоким напряжением!
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 03 май 2020, 09:33
mycnc
Vladimir52 писал(а):Vlad17 писал(а):Привод просто не находит через встроенный поиск.
Тут ни у кого нет хрустальных шаров, чтобы видеть, как именно у вас не находит. Может вы порт не настроили, может кабель не тот взяли, и так далее.
У меня 2 серво - SGD-02BP.
SigmaWin+ 5.75 их не видит.
Рядом включены 4 штуки SGDA-01AS, перетыкаю разъем туда и все находится сразу.
Я понимаю, что нет хрустальных шаров, но вдруг есть идеи куда посмотреть.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 май 2020, 06:39
Reton
Нужен совет знающих людей. Есть сервопривод SGMGH-20AC6B (1,8кВт). Для него необходимо подобрать сервопак. Судя по мануалу нужен SGDH-20AE. Вопрос будет ли этот сервопак работать от однофазной сети 220В?
В документации написано что чуть менее мощный сервопак SGDH-15AE может работать от однофазной сети, про SGDH-20AE такой информации нет.
Или другой вариант купить SGDH-15AE (1,5кВт), но тогда вопрос сможет ли он работать с сервоприводом SGMGH-20AC6B (1,8кВт)?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 май 2020, 17:19
Vladimir52
Reton писал(а):SGDH-20AE. Вопрос будет ли этот сервопак работать от однофазной сети 220В?
Не будет, и SGDH-15AE тоже.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 май 2020, 17:50
Reton
Да прочитал более внимательно документацию есть SGDH-15AE-S специально для однофазной сети. Будет ли он работать с сервоприводом SGMGH-20AC6B (200В, 1,8кВт)?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 май 2020, 19:37
Vladimir52
Да, с двигателем работать будет (просто не будут достижимы мощностные характеристики двигателя).
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 08 май 2020, 19:58
Reton
Vladimir52 писал(а):Да, с двигателем работать будет (просто не будут достижимы мощностные характеристики двигателя).
Спасибо!
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 июл 2020, 23:46
Naluvajko
Приветствую! Гонял не мало свои сервопаки, не так давно понял, что 400 SGDV-2R8 в паре с мотором SGMJV-04 гонят помеху. Если приложить цифровой штанген к детали, цифыря начинают бегать. Такого с 800 Вт и 3кВт приводами и близко нет, проверял. Ладно, улучшил заземление, штанген успокоился, но через несколько частов мотор начинает спотыкатся на скорости. Перезагрузка помогает, но ёлки палки. Похоже, скажем так, наводки в сервопаке со временем накопляются.
Совсем не думаю, что помеху может генерировать мотор. Кто нибудь разбирался, как именно сервопак фильтрует свои шумы? Как это можно починить? С паяльником дружу, ослика пока нету, но можно попробовать напрячь владельца.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 июл 2020, 00:12
Serg
Внимательно прочитать документацию про подключение сервопривода.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 июл 2020, 15:21
Naluvajko
UAVpilot писал(а):Внимательно прочитать документацию про подключение сервопривода.
Фильтр установлен. 800 Вт и 3 кВт привода помех не дают, подключены ровно по той же схеме что и 400 Вт, привода одной серии. Хотите сказать, что SGDV2r8 подключается как то по особому? Не так как все остальные?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 июл 2020, 23:39
Serg
Naluvajko писал(а):Хотите сказать
Хочу сказать, что телепатов тут пока ещё не наблюдалось. Хотите получить помощь - предоставьте максимум исходных данных.
Может быть что угодно, от банального неконтакта до неисправности привода... Попробуйте например заменить на 800Вт, с которым проблем нет и посмотреть что будет.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 17 авг 2020, 18:38
igryck
Добрый вечер. Пытаемся подключится для проверки сервопривода через SigmaWin+ 5.75 к сервоприводу SGDB-15VD. SigmaWin не видит привод. Может есть ветка форума где такие вопросы уже подымались? Подключаемся через самодельный кабель в порт сервопривода 3CN.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 17 авг 2020, 19:24
alex1816
Кабель такой?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 17 авг 2020, 19:33
aftaev
igryck писал(а):Пытаемся подключится для проверки сервопривода через SigmaWin+ 5.75 к сервоприводу SGDB-15VD. SigmaWin не видит привод.
С SGDB насколько помню, нужно старую версию или при поиске ставить все галки. Методом тыка, не с первого раза подключался.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 17 авг 2020, 19:50
alex1816
Я к SGDA подключался и сигмавин 5.75 и еще нашел вот это чудо(в приложении).
Скрин приложил - sgdb вспоминается(смотрите только серию).
Дос-овская версия, но с хр у меня запустилась и соединилась по тому же кабелю.
В документации написано, что сервопривод поддерживает автонастройку.
Описано только через пульт, в сигмавине не нашел, а в этом SVMON стареньком функция присутствует.
Возможно не такая крутая автонастройка как на новых сигмах, но ...
Я запускал только на столе без нагрузки и сильно не разбирался.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 авг 2020, 15:44
AlexM
Коллеги,
Есть комплект из Yaskawa XD-02-MSD0 и мотора OMRON R7M-A20030-S1-D
Есть желание поставить это под управление mach3 через STEP/DIR или как-то ещё. Пока только с целью разобраться как работает, оживить и опробовать.
Потом когда раздобуду ещё пару комплектов, планирую модернизировать станок с шаговиков на такие сервы.
Подскажите куда копать и возможно ли оно технически?