cnc-club.ru

alex_sar писал(а): ↑ там всё видно

Не нашел такого пина, что бы зависел от введеной в MDI комманды.

Еще вопрос как ограничить максимальные обороты? В Самой ини-шке частотника прописал, тут все ок. Но в axis можно тыкать "+" похоже, что до бесконечности. vfdmod ясно понятно на это никак не реагирует и ограничивает обороты согласно своим настройкам. Но всеравно выглядит это как то криво. В ини-шку станка прописал:

Код: Выделить всё

[DISPLAY]
MIN_SPINDLE_0_SPEED = 100
MAX_SPINDLE_0_SPEED = 2850

Но чет не помогло. Оно и понятно "Qtvcp only" потому, что

А собственно зачем?

Зачем выставлять скорость на остановленном шпинделе?

Зачем ограничивать скорость в GUI? Вы же не будете реально управлять шпинделем мышкой. Это ведь только для отладки/тестов, потом это всё из G-code будет делаться.

alex_sar писал(а): ↑ halcmd show | grep spindle | less

"halcmd show all spindle" - и вывод нагляднее и команда чуть короче.

alex_sar писал(а): ↑ Зачем выставлять скорость на остановленном шпинделе?

Что бы видеть выставленны обороты на экранчике частотника. В прочем не так важно, так как в axis при включении вручную всегда стартует с "дефолтными" оборотами.

alex_sar писал(а): ↑ Зачем ограничивать скорость в GUI?

Для порядку )

Если кому понадобится ини-шка для частотник Ecogo 9600 Series во вложении.

Частотник Sanfar E550
LinuxCNC - 2.8
Полет нормальный.

my-config-file.ini: (1.59 КБ) 203 скачивания

custom.hal: (337 байт) 208 скачиваний

postgui.hal: (878 байт) 182 скачивания

Hello!

I got an Schneider Electric Altivar ATV320 and I already installed the MOD. Very nice!
BUT I am having problems with finding the proper register adresses. The only file I could find is this excel sheet:

https://www.se.com/us/en/download/document/NVE41316/

Someone posted a config file for a ATV212 here. May this works becuase both have same ModBus protocoll?
I have an original Schneider RS485 adapter here. It is super expansive and of course it is not a normal serial adapter but something special to configure the device with the Windows software of the vendor. So it wont work and I need to get a cheap and ordinary adapter first I guess...

Отличный компонент и wiki к нему тоже. Теперь подключить ПЧ совсем просто.
Сделал видео для тех, кто нуждается в визуальной помощи.
https://www.youtube.com/watch?v=LqnVf1fft4k
для vfd EcoGoo-9100s

my-config-file.ini: (4.77 КБ) 194 скачивания

vala писал(а): ↑ Сделал видео для тех, кто нуждается в визуальной помощи.

Добавить звук не помешало бы!

подскажите пытаюсь запустить на виртуальной машине выходит ошибка

это потому что на виртуалке?

Это потому что устройство /dev/ttyUSB0 отсутствует.

Если кто уже настраивал на 2.7.15 и на частотнике YL620
Поделитесь настройками

aekhv писал(а): ↑ Это потому что устройство /dev/ttyUSB0 отсутствует.

физически отсутствует? просто пока не хочется на живом железе пробовать

asher писал(а): физически отсутствует?

Возможно химически, или электрически, или даже метафизически... Мой хрустальный шар сегодня барахлит.

asher писал(а): частотнике YL620
Поделитесь настройками

Вот тут выкладывал конфиг: https://forum.linuxcnc.org/24-hal-compo ... ton#168359
Но не факт что он рабочий, и почитайте там ниже, человек жалуется что линия RS485 в частотнике сильно шумит, устойчивой связи ему добиться не удалось.

asher писал(а): ↑ физически отсутствует? просто пока не хочется на живом железе пробовать

Да пока не вставишь адаптер не запустится.

Почитал более обстоятельно форум многое стало прояснятся

В общем VFDmod запускается, шпиндель включается, обороты регулируются.Все отлично мне нравится но не дает покоя один момент. При запуске шпинделя в реверсивном направлении на панели PyVCP скорость вращения отображается в обратном направлении. То есть если обороты 1 об/мин то панель показывает 5999, если обороты 100 то на панели 5900 и тд. А при Прямом вращении все отображается корректно от 1 до 1500. Не критично конечно. Просто хотел узнать это я совершил где то ошибку или так и должно быть.

成龙79 писал(а): ↑ То есть если обороты 1 об/мин то панель показывает 5999, если обороты 100 то на панели 5900 и тд. А при Прямом вращении все отображается корректно от 1 до 1500.

Возможно это моя недоработка, я показания панели при реверсе ни разу не тестировал... Было бы интересно посмотреть на debug вывод, а именно что (какое значение) читается из частотника при вращении назад.

вопрос по пинам

в туториале написано надо в custom.hal соединить пины:

Код: Выделить всё

net spindle-speed-cmd => vfdmod.spindle.rpm-in
net spindle-at-speed <= vfdmod.spindle.at-speed
net spindle-cw => vfdmod.control.run-forward
net spindle-ccw => vfdmod.control.run-reverse

Убедитесь что основной HAL файл конфигурации станка содержит указанные выше сигналы.

,но в своем основном HAL (на 2.7.15) я таких пинов не вижу:

Код: Выделить всё

net spindle-cmd-rpm => pwmgen.0.value
net spindle-on <= motion.spindle-on => pwmgen.0.enable
net spindle-pwm <= pwmgen.0.pwm
setp pwmgen.0.pwm-freq 100.0
setp pwmgen.0.scale 24000.0
setp pwmgen.0.offset 0.0
setp pwmgen.0.dither-pwm true
net spindle-cmd-rpm     <= motion.spindle-speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-cmd-rps     <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed    => motion.spindle-at-speed
net din-00 => motion.digital-in-00

net spindle-pwm     => parport.0.pin-01-out

на какие пины мне подключать?

asher писал(а): на какие пины мне подключать?

Код: Выделить всё

net spindle-cmd-rpm  => vfdmod.spindle.rpm-in
net spindle-at-speed <= vfdmod.spindle.at-speed
net spindle-cw       motion.spindle-forward => vfdmod.control.run-forward
net spindle-ccw      motion.spindle-reverse => vfdmod.control.run-reverse

Если ничего не понятно: https://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/ ... #6.1.4_net

aekhv писал(а): на какие пины мне подключать?

Вам необходимо самостоятельно прописать пины в Hal

aekhv писал(а): Было бы интересно посмотреть на debug вывод

Вот данные из терминала при реверсе

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

aekhv писал(а): ↑ Возможно это моя недоработка, я показания панели при реверсе ни разу не тестировал... Было бы интересно посмотреть на debug вывод, а именно что (какое значение) читается из частотника при вращении назад.

Похоже зависит от частотника, у меня при обратном вращении обороты "в минус", но корректные.

cnc-club.ru

Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU